(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122547088.7 (22)申请日 2021.10.21 (73)专利权人 杭州埃欧珞 机器人科技有限公司 地址 311100 浙江省杭州市余杭区仓前街 道龙园路88号创鑫时代广场3幢A座 501室 (72)发明人 姚冬暐　 (74)专利代理 机构 杭州裕阳联合专利代理有限 公司 33289 代理人 王贞利 (51)Int.Cl. A47L 11/38(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 负压小车及清洁装置 (57)摘要 负压小车及清洁装置， 属于清洁机器人技术 领域， 一种负压小车， 包括车架， 所述车架上设有 控制组件、 电源组件、 吸附组件和移动组件， 所述 控制组件与所述移动组件 连接， 所述控制组件控 制所述移动组件， 所述电源组件与所述吸附组件 连接， 所述电源组件与所述移动组件连接， 所述 吸附组件包括负压腔室， 所述负 压腔室内设有抽 风机和吸具海绵， 所述吸具海绵上设有薄膜。 一 种清洁装置， 包括负压小车与清洁组件， 所述清 洁组件与所述负压小车连接。 本实用新型适用于 水平面、 垂直面、 倒吊面的墙面清洗， 对于墙面的 不平整的容纳度高， 可跨越具有一定镂空的壁 面。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216167262 U 2022.04.05 CN 216167262 U 1.一种负压小车， 其特征在于， 包括车架， 所述车架上设有控制组件、 电源组件、 吸附组 件和移动组件， 所述控制组件与所述移动组件连接， 所述控制组件控制所述移动组件， 所述 电源组件与所述吸 附组件连接， 所述电源组件与所述移动组件连接， 所述吸 附组件包括负 压腔室， 所述负压腔室内设有抽风机和吸具海绵， 所述吸具海绵上设有薄膜。 2.根据权利要求1所述的负压小车， 其特征在于， 所述移动组件包括履带， 所述履带与 所述车架连接 。 3.根据权利要求2所述的负压小车， 其特征在于， 所述履带上设有把手， 所述把手设置 于所述履带的中间位置 。 4.根据权利要求2所述的负压小车， 其特征在于， 所述移动组件还包括驱动电机， 所述 驱动电机连接所述车架， 所述驱动电机与所述履带连接， 所述驱动电机与所述控制组件连 接。 5.根据权利要求4所述的负压小车， 其特征在于， 所述控制组件包括主控板和超声探测 仪， 所述主控板和所述超声探测仪设置在所述车架上， 所述超声探测仪与所述主控板连接 。 6.根据权利要求5所述的负压小车， 其特征在于， 所述车架上设有保护盖和保护板， 所 述保护盖设置在靠近所述吸附组件的位置处， 所述保护板 设置在靠近所述驱动电机的位置 处。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的负压小车， 其特征在于， 所述薄膜的材质为聚四氟乙 烯或聚氯乙烯。 8.一种清洁装置， 包括权利要求1 ‑7任一项所述的负压小车， 其特征在于， 包括清洁组 件， 所述清洁组件与所述负压小车 连接。 9.根据权利要求8所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁组件包括滚刷机构和刮条机 构， 所述滚刷机构与所述刮条机构连接 。 10.根据权利要求8所述的清洁装置， 其特征在于， 所述清洁组件还包括电磁阀和隔膜 水泵， 所述电磁阀与所述控制组件连接， 所述隔膜水泵也与所述控制组件连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216167262 U 2负压小车及清洁装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁机器人的技 术领域， 具体是负压小车及清洁装置 。 背景技术 [0002]目前的负压吸盘式机器人仅适合纯平幕墙玻璃的清洁， 对于清洗面的平整度和吸 盘表面的光滑度要求很高， 整体重量偏大， 不适用于大理石板、 铝塑板、 白灰墙等工况 的清 洁， 尤其对于倒吊天花板的清洗无从下手。 [0003]故此亟需开发负压小车及清洁装置来 解决现有技 术中的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供负压小车及清洁装置， 适用于水平面、 垂直面、 倒吊面 的墙面清洗， 对于墙面的不平整的容纳度高， 可跨越同水平 面一定镂空的壁面， 以解决上述 背景技术中提出的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种负压小车， 包括车架， 所述车架上设有控制组件、 电源组件、 吸附组件和移动 组件， 所述控制组件与所述移动组件连接， 所述控制组件控制所述移动组件， 所述电源组件 与所述吸附组件连接， 所述电源组件与所述移动组件连接， 所述吸附组件包括负压腔室， 所 述负压腔室内设有抽风机和吸具海绵， 所述吸具海绵上设有薄膜。 [0007]进一步， 所述移动组件 包括履带， 所述履带与所述车架连接 。 [0008]进一步， 所述履带 上设有把手， 所述 把手设置 于所述履带的中间位置 。 [0009]进一步， 所述移动组件还包括驱动电机， 所述驱动电机连接所述车架， 所述驱动电 机与所述履带 连接， 所述驱动电机与所述控制组件连接 。 [0010]进一步， 所述控制组件包括主控板和超声探测仪， 所述主控板和所述超声探测仪 设置在所述车架上， 所述超声探测仪与所述主控板连接 。 [0011]进一步， 所述车架上设有保护盖和 保护板， 所述保护盖设置在靠近所述吸附组件 的位置处， 所述保护板设置在靠 近所述驱动电机的位置处。 [0012]进一步， 所述薄膜的材质为聚四氟乙烯或聚氯乙烯。 [0013]一种清洁装置， 包括负压小车和清洁组件， 所述清洁组件与所述负压小车 连接。 [0014]进一步， 所述清洁组件包括滚刷机构和刮条机构， 所述滚刷机构与所述刮条机构 连接。 [0015]进一步， 所述清洁组件还包括电磁阀和隔膜水泵， 所述电磁阀与所述控制组件连 接， 所述隔膜水泵也与所述控制组件连接 。 [0016]与现有技术相比， 本实用新型的有益效果是： 本实用新型解决了大理石板、 铝塑 板、 石灰墙面及倒吊天花板等不适合吸盘式机器人清洗的技术问题， 本实用新型， 对于墙面 的不平整的容纳度高， 且可跨越同水平面中有一定镂空的壁 面。 [0017]本实用新型的其 他特点和优点将会在下面的具体实施方式、 附图中详细的揭露。说　明　书 1/4 页 3 CN 216167262 U 3