(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122664383.0 (22)申请日 2021.11.02 (73)专利权人 广东派博机 器人科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市东城街道东科 路38号3栋302室 (72)发明人 罗锭　杨超　蔡林锋　 (74)专利代理 机构 深圳中一联合知识产权代理 有限公司 4 4414 专利代理师 贺鹏 (51)Int.Cl. A47L 11/24(2006.01) A47L 11/40(2006.01) (54)实用新型名称 边扫组件及扫地机 器人 (57)摘要 本申请提供了一种边扫组件及扫地机器人， 边扫组件包括边扫和用于驱动边扫旋转的驱动 轴； 驱动轴的外周面上设置有外螺纹， 边扫上开 设有安装孔， 安装孔的内周面上设置有与外螺纹 螺纹连接的内螺纹； 边扫上设置有与安装孔间隔 设置的第一固定部， 驱动轴上对应 设置有与第一 固定部配合限位的第二固定部。 扫地机器人包括 边扫组件和用于驱动边扫组件之驱动轴转动的 驱动单元。 边扫与驱动轴螺纹连接， 边扫在装配 时不需要使用其他工具， 便于边扫的安装， 利用 第二固定部对第一固定部的配合限位， 可以避免 扫地机器人在工作的过程中边扫从驱动轴上脱 落， 保证边扫与驱动轴之间连接的可靠性。 权利要求书1页 说明书6页 附图7页 CN 216776880 U 2022.06.21 CN 216776880 U 1.边扫组件， 其特 征在于， 包括 边扫和用于驱动所述 边扫旋转的驱动轴； 所述驱动轴的外周面上设置有外螺纹， 所述边扫上开设有安装孔， 所述安装孔的内周 面上设置有与所述外 螺纹螺纹连接的内螺纹； 所述边扫上设置有与 所述安装孔间隔设置的第 一固定部， 所述驱动轴上对应设置有与 所述第一固定 部配合限位的第二固定 部。 2.如权利要求1所述的边扫组件， 其特征在于， 所述边扫锁紧于所述驱动轴的方向与 所 述驱动轴带动所述 边扫旋转的方向相同。 3.如权利要求1所述的边扫组件， 其特征在于， 所述驱动轴的侧壁上设置有支撑台， 所 述支撑台与所述 边扫抵接。 4.如权利要求3所述的边扫组件， 其特征在于， 所述第 二固定部包括设置在所述支撑 台 面向所述 边扫的侧面上的凸起， 所述第一固定 部包括供 所述凸起伸入的卡槽 。 5.如权利要求4所述的边扫组件， 其特征在于， 所述凸起具有第一引导面和第一抵接 面， 所述第一引导面和所述第一抵接面分别倾斜于所述支撑台面向所述边扫的侧 面； 所述 卡槽具有供 所述第一引导 面伸入的第二引导 面和供所述第一抵 接面伸入的第二抵 接面。 6.如权利要求4所述的边扫组件， 其特征在于， 所述凸起的数量和所述卡槽的数量相 同， 所述凸起的数量为多个， 多个所述凸起环型阵列设于所述支撑台面向所述边扫的侧 面 上。 7.如权利要求1所述的边扫组件， 其特征在于， 所述驱动轴穿过所述安装孔设置， 所述 驱动轴的端部开设有凹槽 。 8.如权利要求1 ‑7中任一项所述的边扫组件， 其特征在于， 所述边扫组件还包括壳体， 所述壳体上设置有供所述边扫伸入的安装腔， 所述驱动轴的一端安装于所述壳体中， 所述 驱动轴的另一端穿过 所述安装腔并与所述 边扫连接 。 9.如权利要求8所述的边扫组件， 其特征在于， 所述安装腔上设置有阻挡凸筋， 所述边 扫上对应开设有供 所述阻挡凸筋伸入的避让槽 。 10.扫地机器人， 其特征在于， 包括如权利要求1 ‑9中任一项所述的边扫组件和用于驱 动所述边扫组件之驱动轴转动的驱动单元， 所述驱动单元与所述驱动轴远离所述边扫组件 之边扫的一端连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216776880 U 2边扫组件及扫地机 器人 技术领域 [0001]本申请属于家用电器领域， 更 具体地说， 是 涉及一种扫地机器人。 背景技术 [0002]扫地机器人， 是智能家用电器中的一种， 用于完成地面清理工作。 扫地机器人通常 在底部设置有边扫， 边扫能够扩大扫地机器人的清洁范围。 [0003]目前， 边扫与扫地机器人的驱动轴一般通过卡接或者螺栓紧固的方式固定。 然而， 使用卡接的方式， 边扫容易 从扫地机器人上脱落； 使用螺栓紧固的方式， 需要用户配备螺丝 刀， 边扫与驱动轴之 间不容易安装。 因此， 亟需提供一种安装方便同时可以保证边扫与驱动 轴之间可靠连接的方式。 实用新型内容 [0004]本申请实施例的目的在于提供一种扫地机器人， 以解决相关技术中存在的： 边扫 安装不便， 与驱动轴连接不可靠的问题。 [0005]为实现上述目的， 本申请实施例采用的技 术方案是： [0006]一方面， 提供一种边扫组件， 包括 边扫和用于驱动所述 边扫旋转的驱动轴； [0007]所述驱动轴的外周面上设置有外螺纹， 所述边扫上开设有安装孔， 所述安装孔的 内周面上设置有与所述外 螺纹螺纹连接的内螺纹； [0008]所述边扫上设置有与所述安装孔间隔设置的第一固定部， 所述驱动轴上对应设置 有与所述第一固定 部配合限位的第二固定 部。 [0009]在一个实施例中， 所述边扫锁紧于所述驱动轴的方向与所述驱动轴带动所述边扫 旋转的方向相同。 [0010]此结构， 扫地机器人在工作时， 驱动轴以螺纹的拧紧方向带动边扫旋转， 避免边扫 从驱动轴上脱落。 [0011]在一个实施例中， 所述驱动轴的侧壁上设置有支撑台， 所述支撑台与所述边扫抵 接。 [0012]此结构， 利用支撑台可以对边扫进行限位， 避免边扫在转动的过程中与扫地机器 人的其他零部件发生干涉。 [0013]在一个实施例中， 所述第二固定部包括设置在所述支撑台面向所述边扫的侧面上 的凸起， 所述第一固定 部包括供 所述凸起伸入的卡槽 。 [0014]此结构， 当凸起伸入卡槽的内部时， 可以对边扫进行限位， 避免边扫相对于驱动轴 发生旋转。 [0015]在一个实施例中， 所述凸起具有第一引导面和第一抵接面， 所述第一引导面和所 述第一抵接面分别倾斜于所述支撑台面向所述边扫的侧面； 所述卡槽具有 供所述第一引导 面伸入的第二引导 面和供所述第一抵 接面伸入的第二抵 接面。 [0016]此结构， 边扫在装配的过程中， 第一引导面与第二引导面相互配合， 使凸起能够从说　明　书 1/6 页 3 CN 216776880 U 3