(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122649527.5 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 广州科语 机器人有限公司 地址 510000 广东省广州市南沙区大岗镇 豪岗大道3 0号 (72)发明人 李孟钦　李红刚　郑卓斌　王立磊　 其他发明人请求 不公开姓名　 (51)Int.Cl. A47L 11/40(2006.01) A47L 11/24(2006.01) (54)实用新型名称 防护组件及自移动机 器人 (57)摘要 本实用新型涉及一种防护组件及自移动机 器人。 防护组件包括由内而外依次设置的PCBA 板、 防护罩及镜片； 防护罩上开设有若干安装孔， 镜片的内侧边缘设置有若干第一卡扣， 镜片通过 若干第一卡扣和若干安装孔的配合固定于防护 罩上； 防护罩上开还设有若干避位孔， 镜片 的内 侧表面还设置有第二卡扣， 若干第二卡扣穿过若 干避位孔将PCBA 板固定于防护罩的内侧。 本实用 新型的防护组件通过若干卡扣就能将镜片、 防护 罩及PCBA 板安装固定在一起， 省去了现有 技术中 用于固定PCBA板的支架， 维护时拆卸更方便， 且 节约物料和人工成本 。 权利要求书1页 说明书5页 附图5页 CN 216293947 U 2022.04.15 CN 216293947 U 1.一种防护组件， 其特征在于， 包括由内而外依次设置的PCBA板、 防护罩及镜片； 所述 防护罩上开设有若干安装孔， 所述镜片的内侧 边缘设置有若干第一卡扣， 所述镜片通过若 干所述第一卡扣和若干所述安装孔的配合固定于所述防护罩上； 所述防护罩上开还设有若 干避位孔， 所述镜片的内侧表面还设置有第二卡扣， 若干所述第二卡扣穿过若干所述避位 孔将所述PCBA板固定 于所述防护罩的内侧。 2.根据权利要求1所述的防护组件， 其特征在于， 所述PCBA板的外侧表面上间隔设置有 若干组传感器， 每组所述传感器包括间隔设置的信号发射灯和信号接 收灯； 在所述防护罩 上与若干组所述传感器对应的位置开设有若干组传感器容纳孔， 每组所述传感器容纳孔包 括间隔开设的发射 孔和接收孔。 3.根据权利要求1所述的防护组件， 其特征在于， 所述防护罩的外表面开设有第一凹 槽， 所述镜片设置 于所述第一凹槽内。 4.根据权利要求3所述的防护组件， 其特征在于， 所述镜片的外侧表面与所述防护罩的 外侧表面平齐。 5.根据权利要求1所述的防护组件， 其特征在于， 所述第一卡扣的数量为四个， 四个所 述第一卡扣分别设置 于所述镜片的内侧四个边 缘。 6.根据权利要求1所述的防护组件， 其特征在于， 所述第二卡扣的数量为四个， 四个所 述第二卡扣限制所述PCBA板的四边。 7.根据权利要求1所述的防护组件， 其特征在于， 所述防护组件还包括防撞条， 所述防 护罩的外侧表面开设有第二凹槽， 所述防撞条设置于所述第二凹槽内， 且所述防撞条高出 所述防护罩的外侧表面。 8.根据权利要求1～7任意一项所述的防护组件， 其特征在于， 所述防护组件还包括安 装件， 所述安装件可拆卸地连接在所述防护罩的上侧或下侧， 所述安装件上设置有第一限 位槽； 在所述防护罩上与所述安装件相对的一侧设置有安装沿， 所述安装沿上设置有第二 限位槽。 9.一种自移动机器人， 其特征在于， 包括机身和如权利要求1～8任意一项所述的防护 组件， 所述机身前侧设置有缓冲件， 所述防护组件设置在所述机身的前侧且与所述缓冲件 抵接， 所述PCBA板与所述机身内部的元件电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216293947 U 2防护组件及自移动机 器人 技术领域 [0001]本实用新型涉及自移动机器人技术领域， 特别是涉及一种防护组件及自移动机器 人。 背景技术 [0002]在扫地机等自移动机器人的机身前侧通常都设置有一块半包围结构的防护罩， 用 来避免或者缓冲机器人与环境物体的碰撞。 在防护罩靠近机身的内测还设置有PCBA板， 现 有技术中的PCBA板一般都是通过支 架固定在防护罩上， 维护不便且浪费成本 。 实用新型内容 [0003]基于此， 提供一种维护方便且节约成本的防护组件； 此外， 还提供一种应用该防护 组件的自移动机器人。 [0004]一种防护组件， 包括由内而外依次设置的PCBA板、 防护罩及 镜片； 所述防护罩上开 设有若干安装孔， 所述镜片的内侧 边缘设置有若干第一卡扣， 所述镜片通过若干所述第一 卡扣和若干所述安装孔的配合固定于所述防护罩上； 所述防护罩上开还设有若干避位孔， 所述镜片的内侧表面还设置有第二卡扣， 若干所述第二卡扣穿过若干所述避位孔将所述 PCBA板固定 于所述防护罩的内侧。 [0005]本实用新型的防护组件由于在镜片上设置有与防护罩固定的若干第一卡扣和用 于固定PCBA板的若干第二卡扣， 故防护组件通过镜片上的卡扣就能将P CBA板组合在防护罩 上， 省去了现有技术中用于固定PCBA板的支架， 维护时拆卸更方便， 且节约物料和人工成 本。 [0006]在其中一个实施例中， 所述PCBA板的外侧表面上间隔设置有若干组传感器， 每组 所述传感器包括间隔设置的信号 发射灯和信号接收灯； 在所述防护罩上与若干组所述传感 器对应的位置开设有若干组传感器容纳孔， 每组所述传感器容纳孔包括间隔开设的发射孔 和接收孔。 如此设置， 通过发射孔和接收孔来间隔、 容纳信号发射灯和信号接 收灯， 能够避 免发射信号干扰接收信号。 [0007]在其中一个实施例中， 所述 防护罩的外表面开设有第一凹槽， 所述镜片设置于所 述第一凹槽内。 如此设置， 把镜片设置在防护罩外表面的凹槽内， 可以起到限位的作用防止 镜片相对于防护罩的晃动。 [0008]在其中一个实施例中， 所述所述镜片的外侧表面与所述 防护罩的外侧表面平齐。 设置平齐看起来更美观； 如果镜片的外侧表面高于或者低于防护罩的外侧表面时， 高出或 者低陷的地方还容 易积灰。 [0009]在其中一个实施例中， 所述第一卡扣的数量为四个， 四个所述第一卡扣分别设置 于所述镜片的内侧四个边缘。 在四个边缘设置四个第一卡扣， 在保证镜片 固定在防护罩上 的前提下， 最大限度地省去了多余 卡扣的设置， 拆卸维护更 方便、 制造组装更简单。 [0010]在其中一个实施例中， 所述第二卡扣的数量为四个， 四个所述第二卡扣限制 所述说　明　书 1/5 页 3 CN 216293947 U 3