(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122560290.3 (22)申请日 2021.10.2 2 (73)专利权人 温州大学 地址 325000 浙江省温州市瓯海区东方南 路38号温州市国家大 学科技园孵化器 (72)发明人 吴轶超　李勇　王桂贤　罗强　 张超辉　庞继红　 (74)专利代理 机构 温州名创知识产权代理有限 公司 33258 代理人 程嘉炜 (51)Int.Cl. B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 振动器辅助的自动灌胶系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种振动器辅助的自动 灌胶系统， 用于对电磁铁线包进行灌胶， 包括工 作台， 所述工作台上设有六轴机器人， 所述六轴 机器人的输入端通过导线电连接有电控柜， 电控 柜通过导线连接有机器人操作面板； 还包括灌胶 针管、 振动器以及振动器操作面板， 所述六轴机 器人的输 出端与灌胶针管相连接， 所述振动器以 及振动器操作面板设置在工作平台上， 振动器与 振动器操作面板通过导线电连接， 所述振动器上 设有用于安装电磁铁线包的定位板。 本实用新型 解决了灌胶不均匀和灌胶过程溢胶的问题， 提高 了工艺质量， 同时避免了二次铲胶， 其实现了自 动化、 连续灌胶， 代替了人工， 具有提高工作效率 和降低成本的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216323032 U 2022.04.19 CN 216323032 U 1.振动器辅助的自动灌胶系统， 用于对电磁铁线包(1)进行灌胶， 包括工作台， 所述工 作台上设有六轴机器人(2)， 所述六轴机器人(2)的输入端通过导线电连接有电控柜(3)， 电 控柜(3)通过导线 连接有机器人操作面板(4)； 其特征在于： 还包括灌胶针管(5)、 振动器(6) 以及振动器操作面板(7)， 所述六轴机器人(2)的输出端与灌胶针管(5)相连接， 所述振动器 (6)以及振动器操作面板(7)设置在工作平台上， 振动器(6)与振动器操作面板(7)通过导线 电连接， 所述振动器(6)上设有用于安装电磁铁线包(1)的定位板(8)。 2.根据权利要求1所述的振动器辅助的自动灌胶系统， 其特征在于： 所述灌胶针管(5) 通过气管 连接有气泵(9)， 所述气泵(9)通过导线连接有气控机(10)。 3.根据权利要求1所述的振动器辅助的自动灌胶系统， 其特征在于： 所述六轴机器人 (2)的输出端通过螺丝连接有转接板(11)， 所述转接板(11)上通过螺丝连接有L型板(12)， 所述L型板(12)通过螺丝连接有针管支架(13)， 所述针管支架(13)上开设有上孔(14)和下 孔(15)， 下孔(15)的直径小于上孔(14)的直径， 所述灌胶针管(5)包括呈一体设置的圆筒部 (16)和设置在圆筒部(16)底部的锥头部(17)， 所述圆筒部(16)贯穿所述上孔(14)， 并且所 述锥头部(17)的底部插设在所述下孔(15)中。 4.根据权利要求3所述的振动器辅助的自动灌胶系 统， 其特征在于： 所述L型板(12)上 与转接板(11)连接的部位均匀开设有多个供螺丝穿过的第一连接通孔(18)， 所述转接板 (11)上均匀开设有多个与所述第一连接通孔(18)相对应的第一对接通孔(19)， 所述L型板 (12)上与针管支架(13)连接的部位均匀开设有多个供螺丝穿过的第二连接通孔(20)， 所述 针管支架(13)上均匀开设有 多个与所述第二连接通 孔(20)相对应的第二对接通 孔(21)。 5.根据权利要求1所述的振动器辅助的自动灌胶系统， 其特征在于： 所述定位板(8)通 过螺丝安装于振动器(6)上， 定位板(8)上阵列设置有多个形状与所述电磁铁线包(1)外周 形状相适配的定位槽(2 2)， 所述电磁铁线包(1)的底部嵌设在对应的定位槽(2 2)中。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216323032 U 2振动器辅助的 自动灌胶系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及灌胶设备技术领域， 特别是涉及一种振动器辅助的自动灌胶系 统。 背景技术 [0002]随着机器人技术的不断发展， 六轴机器人手臂在各个领域得到广泛应用， 与工业 机器人相比， 辅助机器人具有 六轴， 因此精度更高， 柔顺性也更好。 机器人拥有多个输入、 输 出端口， 满足与不同设备的通信， 实现不同功能。 [0003]灌胶工艺在电磁铁线圈装配中广泛应用： 灌胶可以减轻 “缓冲”——当吸盘通电时 与被吸金属降低瞬间的冲击； 灌胶可以减少铁粉或细 小颗粒聚集吸盘； 灌胶可以绝缘， 没有 残留磁力。 传统的灌胶工艺普遍采用手动挤胶的方法来实现， 但这种手动操作的方法具有 灌胶效率低、 产品质量误差大、 电磁铁线圈内灌胶不均匀、 容易出现溢胶、 残胶的现象， 需二 次铲胶等 缺点。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种振动器辅助的自动灌胶系统， 本实用新型解决了 灌胶不均匀和灌胶过程溢胶的问题， 提高了工艺质量， 同时避免了二次铲胶， 其实现了自动 化、 连续灌胶， 代替了人工， 具有提高工作效率和降低成本的优点。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 振动器辅助的自动灌胶系统， 用 于对电磁铁线包进 行灌胶， 包括工作台， 所述工作台上设有 六轴机器人， 所述六轴机器人的 输入端通过导线电连接有电控柜， 电控柜通过导线连接有机器人操作面板； 还包括灌胶针 管、 振动器以及 振动器操作面板， 所述六轴机器人的输出端与灌胶针管相连接， 所述振动器 以及振动器操作面板设置在工作平台上， 振动器与振动器操作面板通过导线电连接， 所述 振动器上设有用于安装电磁铁线包的定位板 。 [0006]通过采用上述技术方案， 利用六轴机器人操作灌胶针管到达指定位置对设置在振 动器定位板上 的电磁铁线包进行灌胶， 待电磁铁线包灌胶完成之后， 六轴机器人控制灌胶 针管离开灌胶区域， 振动器开始工作， 加速电磁铁线包上 的胶体沉淀， 并使沉淀更加均匀。 该系统解决了灌胶不均匀和灌胶过程溢胶的问题， 提高了工艺质量， 同时避免了二次铲胶， 其实现了自动化、 连续灌胶， 代替了人工， 具有提高工作效率和降低成本的优点。 [0007]本实用新型进一步设置为， 所述灌胶针管通过气管连接有气泵， 所述气泵通过导 线连接有气控机 。 [0008]通过采用上述技术方案， 调节气控机 的气阀大小， 控制 所述灌胶针管内的压力大 小、 真空度， 进 而实现出胶量的控制。 [0009]本实用新型进一步设置为， 所述六轴机器人的输出端通过螺丝连接有转接板， 所 述转接板上通过螺丝连接有L型板， 所述L型板通过螺丝连接有针管支架， 所述针管支架上 开设有上孔和下孔， 下孔的直径小于上孔的直径， 所述灌胶针管包括呈一体设置的圆筒部说　明　书 1/4 页 3 CN 216323032 U 3