(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202121980838.3 (22)申请日 2021.08.23 (73)专利权人 旗瀚科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市福田区华 富街 道莲花一村社区皇岗路5001号深业上 城(南区)T2栋2801 (72)发明人 林锦华　 (74)专利代理 机构 北京市浩 东律师事务所 11499 代理人 迟爽 (51)Int.Cl. B21D 43/02(2006.01) B21D 43/10(2006.01) B21D 43/12(2006.01) B21D 37/10(2006.01)B21D 22/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种机械加工用双工位机 器人冲压 机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种机械加工用双工位 机器人冲压机构， 包括两个竖轨道槽， 所述竖轨 道槽外侧壁滑动连接有两个第一移动座， 所述第 一移动座和竖轨道槽之间连接有用于驱动第一 移动座移动的第一驱动装置； 左右相邻两个所述 第一移动座之间固定连接有横 轨道槽， 所述横轨 道槽外侧壁滑动连接有第二移动座。 本实用新 型， 通过竖轨道槽、 第一移动座、 横轨道槽、 第二 移动座、 升降气缸和机械爪之间的相互配合， 第 一移动座可前后移动， 第二移动座可左右移动， 便于调整机械爪位置以便自动夹取物料， 且双工 位设置可提高冲压效率， 这样无需人工在下模具 上取放物料， 减少安全隐患。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 215965944 U 2022.03.08 CN 215965944 U 1.一种机械加工用双工位机器人冲压机构， 包括两个竖轨道槽(1)， 其特征在于： 所述 竖轨道槽(1)外侧壁滑动连接有两个第一移动座(2)， 所述第一移动座(2)和竖轨道槽(1)之 间连接有用于驱动第一移动座(2)移动的第一驱动装置； 左右相邻两个所述第一移动座(2)之间固定连接有横轨道槽(3)， 所述横轨道槽(3)外 侧壁滑动连接有第二移动座(4)， 所述横轨道槽(3)和第二移动座(4)之间连接有用于调节 第二移动座(4)移动的第二驱动装置， 所述第二移动座(4)外侧壁通过升降气缸(5)连接有 机械爪(6)； 多个所述竖轨道槽(1)通过支撑机构连接有同一个安装板(7)， 所述安装板(7)上表面 固定连接有两个上模 具(8)， 所述安装板(7)上表 面固定连接有两个推动 气缸(9)， 所述推动 气缸(9)活塞 端固定连接有与上模具(8)相适配的下模具(10)。 2.根据权利要求1所述的一种机械加工用双工位机器人冲压机构， 其特征在于： 所述第 一驱动装置包括固定连接在第一移动座(2)顶部的第一电机(11)， 所述第一电机(11)输出 端贯穿第一移动座(2)并固定套接有第一齿轮(12)， 所述竖轨道槽(1)内侧壁固定连接有与 第一齿轮(12)相啮合的第一齿条(13)。 3.根据权利要求1所述的一种机械加工用双工位机器人冲压机构， 其特征在于： 所述第 二驱动装置包括固定连接在第二移动座(4)顶部的第二电机(14)， 所述第二电机(14)输出 端贯穿第二移动座(4)并固定套接有第二齿轮(15)， 所述横 轨道槽(3)内侧壁固定连接有与 第二齿轮(15)相啮合的第二齿条(16)。 4.根据权利要求1所述的一种机械加工用双工位机器人冲压机构， 其特征在于： 所述安 装板(7)其中一端 连接有两个上料输送带(17)， 所述安装板(7)另一端 连接有两个下料输送 带(18)。 5.根据权利要求1所述的一种机械加工用双工位机器人冲压机构， 其特征在于： 所述支 撑机构包括与安装板(7)外侧壁固定连接的多根支撑杆(19)， 所述支撑杆(19)顶部与对应 所述竖轨道槽(1)底部固定连接， 所述支撑杆(19)底部固定连接有加强支撑座(20)。 6.根据权利要求1所述的一种机械加工用双工位机器人冲压机构， 其特征在于： 所述下 模具(10)底部固定连接有两个滑动块(21)， 所述安装板(7)上表面开设有与滑动块(21)相 适配的滑动槽(2 2)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215965944 U 2一种机械加工用双工位机 器人冲压机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及冲压机构技术领域， 尤其涉及一种机械加工用双工位机器人冲压 机构。 背景技术 [0002]冲压是指靠压力机和模具对板材、 带材、 管材和型材等施加外力， 使之产生塑性变 形或分离， 从而获得所需形状和尺寸的工件的成形加工方法， 冲压件与铸件、 锻件相比， 具 有薄、 匀、 轻、 强的特点， 在现代机 械加工中应用十分广泛。 [0003]在冲压时， 利用上模具的下移将下模具上的工件冲压成型， 在一些中小型的工件 加工厂， 在冲压件上下料过程中往往需要 人工干预， 需要人工拿取物料， 且一次只能加工一 件物料， 降低了工件的加工效率， 且在人工上下料时还存在较大的安全隐患， 为此， 我们设 计了一种机 械加工用双工位机器人冲压 机构来解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种机械加工用 双工位机器人冲压 机构。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技术方案： 一种机械加工用双工位机 器人冲压机构， 包括两个竖轨道槽， 所述竖轨道槽外侧壁滑动连接有两个第一移动座， 所述 第一移动座和竖轨道槽之 间连接有用于驱动第一移动座移动的第一驱动装置； 左右相 邻两 个所述第一移动座之间固定连接有横轨道槽， 所述横轨道槽外侧壁滑动连接有第二移动 座， 所述横轨道槽和第二移动座之间连接有用于调节第二移动座移动的第二驱动装置； 所 述第二移动座外侧壁通过升降气缸连接有机械爪； 多个所述竖轨道槽通过支撑机构连接有 同一个安装板， 所述安装板上表面固定连接有两个上模具， 所述安装板上表面固定连接有 两个推动气缸， 所述推动气缸活塞 端固定连接有与上模具相适配的下模具。 [0006]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0007]所述第一驱动装置包括固定连接在第一移动座顶部的第一电机， 所述第一电机输 出端贯穿第一移动座并固定套接有第一齿轮， 所述竖轨道槽内侧壁固定连接有与第一齿轮 相啮合的第一齿条。 [0008]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0009]所述第二驱动装置包括固定连接在第二移动座顶部的第二电机， 所述第二电机输 出端贯穿第二移动座并固定套接有第二齿轮， 所述横轨道槽内侧壁固定连接有与第二齿轮 相啮合的第二齿条。 [0010]作为上述 技术方案的进一 步描述： [0011]所述安装板其中一端连接有两个上料输送带， 所述安装板另一端连接有两个下料 输送带。 [0012]作为上述 技术方案的进一 步描述：说　明　书 1/3 页 3 CN 215965944 U 3