(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122001062.2 (22)申请日 2021.08.24 (73)专利权人 王双鈺卓 地址 710048 陕西省西安市西安理工大 学 金花校区 (72)发明人 王双鈺卓　 (74)专利代理 机构 西安智大知识产权代理事务 所 61215 代理人 贺建斌 (51)Int.Cl. B21D 37/14(2006.01) B21D 37/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动一体化 柔性冲压成形设备 (57)摘要 一种自动一体化柔性冲压成形设备， 包括XY 平台， XY平台的一侧设有调形工位， 另一侧设有 冲压工位， 通过电动推杆推动模 具运行在两个工 位之间； 两个工位上分别设有模具夹紧机构， 调 形工位处连接有Y轴工作台， Y轴工作台上连接有 X轴工作台， X轴工作台上连接有Z轴工作台， Z轴 工作台上连接有调形机构； X轴工作台由X轴电机 驱动， Y轴工作台由Y轴电机驱动， Z轴工作台由Z 轴电机驱动， 形成XYZ三坐标平台； 冲压工位处连 接有三梁四柱压力机； 本实用新型先通过调形机 构分别对上、 下模具上的冲头柱进行调形， 然后 将调形好的上、 下模具直接运送到三梁四柱压力 机上自动安装后， 进行冲压， 整个过程自动化、 一 体化， 效率高。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 215614541 U 2022.01.25 CN 215614541 U 1.一种自动一体化柔性冲压成形设备， 其特征在于： 包括XY平台(20)， XY平台(20)的一 侧设有调形工位， 另一侧设有冲压工位， 通过电动推杆(6)推动模具(12)运行在两个工位之 间； 两个工位上分别设有模具夹紧机构， 调形工位处连接有Y轴工作台(8)， Y轴工作台(8) 上连接有X轴工作台(3)， X轴 工作台(3)上连接有Z轴工作台(4)， Z轴工作台(4)上连接有调 形机构(2)； X轴工作台(3)由X轴电机(5)驱动， Y轴工作台(8)由Y轴电机(7)驱动， Z轴工作台 (4)由Z轴电机(1)驱动， 形成XYZ三 坐标平台； 冲压工位处连接有三梁四柱压力机(15)。 2.根据权利要求1所述的一种自动 一体化柔性冲压成形设备， 其特征在于： 所述的调形 工位模具夹紧机构包括连接在XY平台(20)上的第一L形板(10)， 第一L形板(10)和第一活动 夹板(11)配合夹紧模具(12)， 第一活动夹板(11)和调形夹紧电机(9)连接， 调形夹紧电机 (9)固定在XY平台(20)上； 冲压工位模具夹紧机构包括连接在XY平台(20)上的第一固定板 (18)， 第一固定板(18)和第二活动夹板(19)配合夹紧模具(12)， 第二活动夹板(19)通过第 二L形板(14)和冲压 夹紧电机(13)连接， 冲压 夹紧电机(13)固定在XY平台(20)上。 3.根据权利要求1所述的一种自动 一体化柔性冲压成形设备， 其特征在于： 所述的模具 (12)包括上模具和下模具； 下模具包括第一模具板(1202)和下模具支架(1205)， 第一模具 板(1202)通过中心轴(1203)悬挂在下模具支架(1205)上， 第一模具板(1202)通过中心轴 (1203)在下模具支架(1205)上转动， 第一模具板(1202)上设置有多个冲头柱(1201)， 下模 具支架(1205)上还设有锁止 机构， 锁止 机构用于防止第一模具板(1202)转动； 所述锁止机构设置在下模具支架(1205)的一侧， 锁止机构包括两个插销(1204)， 两个 插销(1204)分别设置在中心轴(120 3)的两侧； 所述上模具包括第二模具板(1209)和上模具支架(1208)， 第二模具板(1209)活动设置 在上模具支架(1208)内， 第二模具板(1209)上也设置有多个冲头柱(1201)， 多个冲头柱 (1201)分别在第二模具板(1209)上进行上下调节； 第二模 具板(1209)上设有多个快速插拔 孔(1207)； 冲头柱(1201)包括冲头(12013)和调节柱， 冲头(12013)设置在调节柱的一端， 调节柱 的另一端设置有六边形内孔(12011)， 冲头(12013)由光滑圆柱与 半球连接而成； 调节柱上 设有螺纹(12012)。 4.根据权利要求1所述的一种自动 一体化柔性冲压成形设备， 其特征在于： 所述的调形 机构(2)包括第二固定板(204)， 第二固定板(204)固定在Z轴工作台(4)上， 第二固定板 (204)的上、 下端部连接有上挡板(201)、 下档板(206)， 在上挡板(201)与 下档板(206)之间 安装有多根导柱(202)， 每根导柱(202)上安装有滑块(205)， 每根导柱(202)上套有弹簧 (203)， 弹簧(203)的上端顶在上挡板(201)上， 弹簧(203)的下端顶在滑块(205)的上端， 弹 簧(203)处于压缩状态， 每两个滑块(205)的外侧连接有第三L形板(208)， 第三L形板(208) 上安装有多个调形电机(207)， 每个调形电机(207)的输出轴通过联轴器(209)与连接头 (2010)连接， 连接 头(2010)的底部呈 六边形， 与调节 柱的六边形内孔进行配合。 5.根据权利要求1所述的一种自动 一体化柔性冲压成形设备， 其特征在于： 所述的三梁 四柱压力机(15)的中梁(16)下部安装有上模 具架(17)， 上模具架(17)的结构与上模具支架 (1208)结构相同， 上模具架(17)上与上模具支架(1208)上的快速插拔孔(1207)对应位置处权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 215614541 U 2安装有快速插拔销。 6.根据权利要求1所述的一种自动 一体化柔性冲压成形设备， 其特征在于： 所述的模具 (12)的一侧连接有连接块(23)， 连接块(23)上设有T形凹槽， 电动推杆(6)的输出轴连接一 个T形导轨(2 2)， T形凹槽与T形导轨(2 2)相配合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 215614541 U 3