(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122169068.0 (22)申请日 2021.09.08 (73)专利权人 北京新能源 汽车股份有限公司 地址 100176 北京市大兴区北京经济技 术 开发区东环中路5号12幢1层 (72)发明人 刘卫红　王立勋　陈济荣　李思　 (74)专利代理 机构 北京清亦华知识产权代理事 务所(普通 合伙) 11201 专利代理师 王燕 (51)Int.Cl. B21D 39/00(2006.01) B21D 37/10(2006.01) (54)实用新型名称 铆接装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种铆接装置， 包括： 支 架， 支架包括第一支臂、 第二支臂和第三支臂， 第 一支臂和第二支臂相对设置， 且第三支臂设置在 第一支臂和第二支臂之间； 第一铆接部， 第一铆 接部设置在第一支臂； 第二铆接部， 第二铆接部 设置在第二支臂； 执行机构， 执行机构设置在第 三支臂， 且 执行机构可分别与第一铆接部和第二 铆接部配合以对工件进行铆接。 通过在支架上设 置多个铆接部， 并通过驱动执行机构 对工件施加 铆接压力， 以实现工件的自冲铆连接。 通过调整 支架的姿态以调节铆接装置与工件的配合位置， 铆接装置 可以满足工件不同的铆接需求， 调整 方 式简单， 同时还可 以提高生产效率， 并且在实际 应用中可以节省设备的投资和占地面积， 显著节 省成本。 权利要求书1页 说明书6页 附图3页 CN 217474642 U 2022.09.23 CN 217474642 U 1.一种铆接装置(10 0)， 其特征在于， 包括： 支架(10)， 所述支架(10)包括第一支臂(11)、 第二支臂(12)和第三支臂(13)， 所述第一 支臂(11)和所述第二支臂(12)相对设置， 且 所述第三支臂(13)设置在所述第一支臂(11)和 所述第二支 臂(12)之间； 第一铆接 部(21)， 所述第一铆接 部(21)设置在所述第一支 臂(11)； 第二铆接 部(22)， 所述第二铆接 部(22)设置在所述第二支 臂(12)； 执行机构(30)， 所述执行机构(30)设置在所述第三支臂(13)， 且所述执行机构(30)可 与所述第一铆接 部(21)和/或所述第二铆接 部(22)配合以对工件进行铆接； 驱动装置(40)， 所述驱动装置(40)与所述执行机构(30)相 连， 所述驱动装置(40)适于 驱动所述执 行机构(3 0)运动。 2.根据权利要求1所述的铆接装置(10 0)， 其特征在于， 所述执 行机构(3 0)包括： 铆杆(301)， 所述铆杆(301)与所述驱动装置(40)相连， 所述驱动装置(40)可驱动所述 铆杆(301)沿第一方向运动， 所述铆杆(301)可分别向所述第一铆接部(21)和所述第二铆接 部(22)运动。 3.根据权利要求1所述的铆接装置(10 0)， 其特征在于， 所述执 行机构(3 0)包括： 第一执行机构(31)， 所述第一执行机构(31)设有第一铆杆(311)， 所述第一铆杆(311) 可与所述第一铆接 部(21)配合； 第二执行机构(32)， 所述第二执行机构(32)设有第二铆杆(321)， 所述第二铆杆(321) 可与所述第二铆接 部(22)配合。 4.根据权利要求3所述的铆接装置(100)， 其特征在于， 所述第一铆杆(311)和所述第二 铆杆(321)同轴布置 。 5.根据权利要求3所述的铆接装置(100)， 其特征在于， 所述驱动装置(40)包括： 第一驱 动装置(41)， 所述第一驱动装置(41)与所述第一执行机构(31)相连， 并用于驱动所述第一 铆杆(311)与所述第一铆接 部(21)配合。 6.根据权利要求3所述的铆接装置(100)， 其特征在于， 所述驱动装置(40)包括： 第二驱 动装置(42)， 所述第二驱动装置(42)与所述第二执行机构(32)相连， 并用于驱动所述第二 铆杆(321)与所述第二铆接 部(22)配合。 7.根据权利要求3所述的铆接装置(100)， 其特征在于， 所述驱动装置(40)与所述第一 执行机构(31)和所述第二执行机构(32)相连， 所述 驱动装置(40)可分别驱动所述第一铆杆 (311)与所述第一铆接 部(21)配合、 驱动所述第二铆杆(321)与所述第二铆接 部(22)配合。 8.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的铆接装置(100)， 其特征在于， 所述驱动装置(40) 为伺服电机 。 9.根据权利要求1所述的铆接装置(100)， 其特征在于， 还包括： 壳体， 所述壳体设置于 所述第三支臂(13)， 且所述壳体形成有容纳腔， 所述执行机构(30)和所述驱动装置(40)布 置在所述 容纳腔内。 10.根据权利要求1所述的铆接装置(100)， 其特征在于， 所述第一支臂(11)、 所述第二 支臂(12)和所述第三支 臂(13)两 两平行设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217474642 U 2铆接装置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及装配设备技 术领域， 尤其是 涉及一种 铆接装置 。 背景技术 [0002]在汽车技 术领域， 白车身焊装时同一工位 通常存在两种及两种以上接 头组合。 [0003]相关技术中， 对应的解决方案是更换铆枪或铆模， 此种方案需要在设备旁增加自 冲铆枪库(铆枪、 换枪盘、 铆枪支架)或自动更换下铆模设备， 从而导致增加设备投资和占地 面积， 同时还延长 了工件的焊装时间， 降低生产效率。 实用新型内容 [0004]本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。 为此， 本实用新型的 一个目的在于提出铆接装置， 所述铆接装置可以满足多种接头组合的使用需求， 可以提高 生产效率。 [0005]根据本实用新型实施例的铆接装置， 包括： 支架， 所述支架包括第一支臂、 第二支 臂和第三支臂， 所述第一支臂和所述第二支臂相对设置， 且所述第三支臂设置在所述第一 支臂和所述第二支臂之间； 第一铆接部， 所述第一铆接部设置在所述第一支臂； 第二铆接 部， 所述第二铆接部设置在所述第二支臂； 执行机构， 所述执行机构设置在所述第三支臂， 且所述执行机构可分别与所述第一铆接部和所述第二铆接部配合以对工件进 行铆接； 驱动 装置， 所述驱动装置与所述执 行机构相连， 所述驱动装置适于驱动所述执 行机构运动。 [0006]根据本实用新型实施例的铆接装置， 通过在支架上设置多个铆接部， 并通过驱动 执行机构对工件施加铆接压力， 以实现工件的自冲铆连接。 通过调整支架的姿态以调节铆 接装置与工件的配合位置， 铆接装置可以满足工件不同的铆接需求， 且其调整方式简单， 同 时还可以提高生产效率， 并且在实际应用中可以节省设备 的投资和占地面积， 显著节省成 本。 [0007]根据本实用新型的一些实施例， 所述执行机构包括： 铆杆， 所述铆杆与所述驱动装 置相连， 所述驱动装置可驱动所述铆 杆沿第一方向运动， 所述铆杆可分别向所述第一铆接 部和所述第二铆接 部运动。 [0008]根据本实用新型的一些实施例， 所述执行机构包括： 第一执行机构， 所述第一执行 机构设有第一铆杆， 所述第一铆杆可与所述第一铆接部配合； 第二执行机构， 所述第二执行 机构设有第二铆杆， 所述第二铆杆 可与所述第二铆接 部配合。 [0009]根据本实用新型的一些实施例， 所述第一铆杆和所述第二铆杆同轴布置 。 [0010]根据本实用新型的一些实施例， 所述驱动装置包括： 第一驱动装置， 所述第一驱动 装置与所述第一执 行机构相连， 并用于驱动所述第一铆杆与所述第一铆接 部配合。 [0011]根据本实用新型的一些实施例， 所述驱动装置包括： 第二驱动装置， 所述第二驱动 装置与所述第二执 行机构相连， 并用于驱动所述第二铆杆与所述第二铆接 部配合。 [0012]根据本实用新型的一些实施例， 所述驱动装置与所述第一执行机构和所述第二执说　明　书 1/6 页 3 CN 217474642 U 3