(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123010833.0 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 浙江越邦玻璃制品有限公司 地址 313000 浙江省湖州市德清县钟管镇 青墩村 (72)发明人 李战全　 (74)专利代理 机构 北京正理专利代理有限公司 11257 代理人 王德桢　白淑贤 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 9/12(2006.01) B05D 3/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种中空玻璃自动打胶装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种中空玻璃自动打胶 装置， 包括支撑板和第一电机， 所述第一电机的 外壁与支撑板固定连接， 所述第一电机的前端安 装有注胶结构， 所述注胶结构 包括滑块、 挡头、 竖 滑道、 横滑道、 弹簧、 空心块和摆轴， 所述空心块 与第一电机的输出轴外壁固定连接， 所述空心块 的内壁与摆轴滑动连接。 该中空玻璃自动打胶装 置， 通过第一电机、 摆轴、 弹簧、 竖滑道、 横滑道、 空心块和之间的配合， 第一电机转动通过空心块 驱动摆轴转动， 滑块便在竖滑道的外壁滑动， 当 滑块与挡头和竖滑道的上端紧密贴合时， 摆轴会 压缩弹簧并且摆轴还带动竖滑道在横滑道外壁 移动， 注胶枪便会在滑块移动中对玻璃的四边进 行注胶， 解决了四边注胶过程中不便一次完成的 问题。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216322999 U 2022.04.19 CN 216322999 U 1.一种中空玻璃自动打胶装置， 包括支撑板(2)和第一电机(4)， 所述第一电机(4)的外 壁与支撑 板(2)固定连接， 其特 征在于： 所述第一电机(4)的前端安装有注胶结构(3)； 所述注胶结构(3)包括滑块(301)、 挡头(302)、 竖滑道(303)、 横滑道(304)、 弹簧(305)、 空心块(3 06)和摆轴(3 07)； 所述空心块(306)与第一电机(4)的输出轴末端固定连接， 所述空心块(306)的内壁与 摆轴(307)滑动 连接， 所述弹簧(305)的两端分别与摆轴(307)和空心块(306)固定连接， 所 述摆轴(307)的端部与滑块(301)转动连接， 所述滑块(301)的内壁与竖滑道(303)滑动连 接， 所述滑块(301)的中部安装有注胶枪(6)， 所述竖滑道(303)的上端与横滑道(304)滑动 连接， 所述竖滑 道(303)的下端与挡头(3 02)固定连接 。 2.根据权利要求1所述的一种中空玻璃自动打胶装置， 其特征在于： 所述空心块(306) 与第二平台(8)的左侧固定连接， 所述支撑 板(2)的下端与第一平台(1)固定连接 。 3.根据权利要求2所述的一种中空玻璃自动打胶装置， 其特征在于： 所述第二平台(8) 的右侧安装有推动结构(5)； 所述推动结构(5)包括箱体(501)、 第二电机(502)、 短方板(503)、 长方板(504)、 竖板 (505)、 横板(5 06)和推板(5 07)； 所述箱体(501)的下端与第二平台(8)固定连接， 所述箱体(501)与第二电机(502)的外 壁固定连接， 所述第二电机(502)的输出轴外壁与短方板(503)固定连接， 所述短方板(503) 的末端通过销轴与长方板(504)转动连接， 所述长方板(504)的末端通过销轴与竖板(505) 转动连接， 所述竖板(505)的末端与横板(506)固定连接， 所述横板(506)的末端与推板 (507)固定连接， 所述推板(5 07)的外壁与箱体(5 01)滑动连接 。 4.根据权利要求3所述的一种中空玻璃自动打胶装置， 其特征在于： 所述箱体(501)的 上部与注胶管(9)连通， 所述箱体(5 01)的下部与注胶枪(6)连通。 5.根据权利要求4所述的一种中空玻璃自动打胶装置， 其特征在于： 所述第二平台(8) 的左侧安装有干燥结构(7)； 所述干燥结构(7)包括扇叶(701)、 蜗杆(702)、 蜗轮(703)、 短连杆(704)、 第三电机 (705)、 右连杆(706)、 长连杆(707)、 左连 杆(708)和直角板(709)； 所述长连杆(707)的外壁与第二平台(8)固定连接， 所述长连杆(707)的两端通过卡销 与右连杆(706)和左连杆(708)转动连接， 所述左连杆(708)的外壁与直角板(709)固定连 接， 所述直角板(709)通过轴承与蜗杆(702)转动 连接， 所述直角板(709)与第三电机(705) 的外壁固定连接， 所述蜗杆(702)与第三电机(705)的输出轴外壁固定连接， 所述蜗杆(702) 的末端与扇叶(701)固定连接， 所述蜗杆(702)与蜗轮(703)相啮合， 所述蜗轮(703)的内部 转轴外壁与 短连杆(704)固定连接， 所述短连杆(704)的两端分别通过卡销与右连杆(706) 和左连杆(708)转动连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216322999 U 2一种中空玻璃自动打胶装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动打胶技 术领域， 具体为 一种中空玻璃自动打胶装置 。 背景技术 [0002]中空玻璃在制作过程中， 有一个环节是非常关键 的， 就是用结构胶将两片玻玻璃 彻底密封， 由于人工打胶慢， 封闭不好， 所以大量的生产中空玻璃就需要打胶机， 虽然现有 的中空玻璃自动打胶装置能够满足部分工作需求。 [0003]但现有的打胶装置存在四边注胶过程中不便一次完成的问题、 注入的胶不便加速 干燥的问题以及注胶过程受到 压力的变化而影响工作的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种中空玻璃自动打胶装置， 以解决上述背景技术中 提出的四边注胶过程中不便一次完成的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种中空玻璃自动打胶装置， 包 括支撑板和第一电机， 所述第一电机的外壁与支撑板固定连接， 所述第一电机的前端安装 有注胶结构； [0006]所述注胶结构包括滑块、 挡头、 竖滑 道、 横滑道、 弹簧、 空心块和摆轴； [0007]所述空心块与第一电机的输出轴外壁固定连接， 所述空心块的内壁与摆轴滑动连 接， 所述弹簧的两端分别与摆轴和空心 块固定连接， 所述摆轴的端部与 滑块转动连接， 所述 滑块的内壁与竖滑道滑动连接， 所述滑块的中部安装有注胶枪， 所述竖滑道的上端与横滑 道滑动连接， 所述竖滑 道的下端与挡头固定连接 。 [0008]优选的， 所述空心块与第二平台的左侧固定连接， 所述支撑板 的下端与第一平台 固定连接 。 [0009]优选的， 所述第二平台的右侧安装有推动结构； [0010]所述推动结构包括箱体、 第二电机、 短方板、 长方板、 竖板、 横板和推板； [0011]所述箱体的下端与第二平台固定连接， 所述箱体与第二电机 的外壁固定连接， 所 述第二电机的输出轴外壁与短方板固定连接， 所述短方板的末端通过销轴与长方板转动连 接， 所述长方板的末端通过销轴与竖板转动连接， 所述竖板的末端与横板固定连接， 所述横 板的末端与推板固定连接， 所述推板的外壁与箱体滑动连接 。 [0012]优选的， 所述箱体的上部与注胶管 连通， 所述箱体的下部与注胶枪连通。 [0013]优选的， 所述第二平台的左侧安装有干燥结构； [0014]所述干燥结构包括扇叶、 蜗杆、 蜗轮、 短连杆、 第三电机、 右 连杆、 长连杆、 左连杆和 直角板； [0015]所述长连杆的外壁与第二平台固定连接， 所述长连杆的两端通过卡销与右连杆和 左连杆转动连接， 所述左连杆的外壁与直角板固定连接， 所述直角板通过轴承与蜗杆转动 连接， 所述直角板与第三电机的外壁固定连接， 所述蜗杆与第三电机的输出轴外壁固定连说　明　书 1/3 页 3 CN 216322999 U 3