(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123109524.9 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 苏州一诺 机器人有限公司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区木渎镇 尧峰西路70号5号楼第四层厂房 (72)发明人 李印　戴竞豪　庞承朋　张燕妮　 (74)专利代理 机构 苏州汇诚汇智专利代理事务 所(普通合伙) 32623 专利代理师 柯兴宇 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种出胶均匀的自动点胶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种出胶均匀的自动点 胶机， 包括机架和设置在机架上的点胶机构， 还 包括防喷溅罩体和自定位机构， 防喷溅罩体罩设 在点胶机构的出胶头上， 自定位机构包括设置在 机架上的支撑平台、 滑动设置在支撑平台上的第 一滑座、 滑动设置在第一滑座上的第二滑座和滑 动设置在第二滑座上的起立架， 起立架上设置有 定位基板且定位基板上设置有用于放置工件的 定位槽， 定位槽位于出胶头的下方， 本实用新型 的目的在于提供一种出胶均匀的自动点胶机， 出 胶头不移动、 避免出胶头晃动， 实现出胶头均匀 出胶； 同时防喷溅罩体的设置避免出胶头在出胶 时喷溅。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216826953 U 2022.06.28 CN 216826953 U 1.一种出胶均匀的自动点胶机， 包括机架(1)和设置在机架(1)上的点胶机构， 其特征 在于： 还包括防喷溅罩体(2)和自定位机构， 所述防喷溅罩体(2)罩设在点胶机构的出胶头 (16)上， 所述自定位机构包括设置在机架(1)上的支撑平台(3)、 滑动设置在支撑平台(3)上 的第一滑座(4)、 滑动设置在第一滑 座(4)上的第二滑 座(5)和滑动设置在第二滑 座(5)上的 起立架(6)， 所述起立架(6)上设置有定位基板(10)且定位基板(10)上设置有用于放置工件 的定位槽(1 1)， 所述定位槽(1 1)位于出胶头(16)的下 方。 2.根据权利要求1所述一种出胶均匀的自动点胶机， 其特征在于： 还包括装夹组件， 所 述装夹组件包括四个均具有台阶状结构的延伸板(12)， 四个所述延伸板(12)均匀拆卸设置 在定位基板(10)的四周。 3.根据权利要求2所述一种出胶均匀的自动点胶机， 其特征在于： 每个所述延伸板(12) 上均设置有通孔， 所述定位基板(10)上均匀设置有多个螺孔， 每个所述延伸板(12)均能通 过通孔、 螺孔和螺母组件锁紧在定位基板(10)上且每个延伸板(12)均位于定位基板(10)的 一侧。 4.根据权利要求1所述一种出胶均匀的自动点胶机， 其特征在于： 所述定位基板(10)上 还对称设置有两个弧形槽(13)且两个弧形槽(13)均与定位槽(11)连通， 两个所述弧形槽 (13)的大小、 尺寸均小于 定位槽(1 1)的大小、 尺寸。 5.根据权利要求1所述一种出胶均匀的自动点胶机， 其特征在于： 所述起立架(6)上还 设置有位置传感器。 6.根据权利要求1所述一种出胶均匀的自动点胶机， 其特征在于： 所述支撑平台(3)沿 其宽度方向设置有第一直线模组(7)且第一直线模组(7)的滑块与第一滑座(4)连接， 所述 第一滑座(4)沿其长度方向设置有第二直线模组(8)且第二直线模组(8)的滑 块与第二滑 座 (5)连接， 所述第二滑座(5)沿其高度方向设置有气缸(9)且气缸(9)的伸缩杆与起立架(6) 连接并带动其滑动。 7.根据权利要求1所述一种出胶均匀的自动点胶机， 其特征在于： 所述点胶机构包括依 次连通的点胶 筒(14)、 点胶阀(15)和出胶头(16)， 所述机架(1)上设置有吊架且吊架上设置 有固定座(17)， 所述 点胶筒(14)、 点胶阀(15)和出胶头(16)均设置在固定座(17)上。 8.根据权利要求7所述一种出胶均匀的自动点胶机， 其特征在于： 还包括加热块(18)， 所述点胶筒(14)上罩设有传热壳体(19)且点胶筒(14)和传热壳体(19)之间填充有导热介 质， 所述加热块(18)设置在 传热壳体(19)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216826953 U 2一种出胶均匀的 自动点胶机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动点胶机技 术领域， 尤其涉及一种出胶均匀的自动点胶机 。 背景技术 [0002]点胶机又称涂胶机、 滴胶机、 打胶机、 灌胶机等， 专门对流体进行控制， 并将流体点 滴、 涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器， 可实现三 维、 四维路径点胶， 精确定位， 精 准 控胶， 不拉丝， 不漏胶， 不滴胶， 点胶机主要用于产品工艺中的胶水、 油漆以及其他液体精确 点、 注、 涂、 点滴到每个产品精确位置， 可以用来 实现打点、 画线、 圆型或弧型。 在印刷电路板 的生产过程中， 自动点胶机需要将特定的胶体点滴或涂覆于印刷电路板上 的特定位置， 以 使得印刷电路板中的电子元件能够与电路板牢固地粘贴在一起。 现有点胶机的出胶头在出 胶时， 由于点胶机构需要根据印刷电路板的待点胶位置进行移动， 会使 出胶头晃动， 从而容 易造成点胶不均匀和喷溅 的现象。 因此对于一种 出胶均匀的自动点胶机， 现有点胶机的出 胶头在出胶时， 由于点胶机构 需要根据印刷电路板的待点胶位置进行移动， 会使出胶头晃 动， 从而容 易造成点胶不均匀 和喷溅的现象是我们要解决的问题。 实用新型内容 [0003]为克服上述缺点， 本实用新型的目的在于提供一种出胶均匀的自动点胶机， 结构 简单， 出胶头不移动、 避免出胶头晃动， 实现出胶头均匀出胶； 同时防喷溅罩体的设置避免 出胶头在出胶时喷溅。 [0004]为了达到以上目的， 本实用新型采用的技术方案是： 一种出胶均匀的自动点胶机， 包括机架和设置在机架上 的点胶机构， 还包括防喷溅罩体和自定位机构， 防喷溅罩体罩设 在点胶机构的出胶头上， 自定位机构包括设置在机架上 的支撑平台、 滑动设置在支撑平台 上的第一滑座、 滑动设置在第一滑座上 的第二滑座和滑动设置在第二滑座上 的起立架， 起 立架上设置有定位基板且定位基板上设置有用于放置工件的定位槽， 定位槽位于出胶头的 下方。 [0005]本实用新型一种出胶均匀的自动点胶机的有益效果是， 使用时， 将工件(也就是印 刷电路板)卡放到定位槽内， 之后第一滑座左右滑动、 第二滑座前后滑动、 起立架上下滑动， 使得定位槽内工件的待点胶位置对准出胶头， 点胶机构作用实现点胶。 自定位机构带动工 件并使工件待点胶位置对准出胶头， 出胶头不移动、 避免出胶头晃动， 实现出胶头均匀出 胶； 同时防喷溅罩体的设置避免出胶头在出胶时喷溅。 这种结构的自动点胶机， 出胶头不移 动、 避免出胶头晃动， 实现出胶头均匀出胶； 同时防喷溅罩体的设置避免出胶头在出胶时喷 溅。 [0006]作为本实用新型的进一步改进是， 还包括装夹组件， 装夹组件包括四个均具有台 阶状结构的延伸板， 四个延伸板均匀拆卸设置在定位基板的四周。 进一步使自动点胶机适 用于更多不同尺寸的工件， 提高 自动点胶机的使用率。 定位槽无法放入大尺寸的工件， 可将 四个延伸板均匀设置在定位基板的四周， 四个延伸板之间会形成大 的定位区， 大尺寸的工说　明　书 1/4 页 3 CN 216826953 U 3