(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122985038.7 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 摩恩 （常熟） 厨卫制品有限公司 地址 215000 江苏省苏州市 常熟市东 南街 道银河路139号 (72)发明人 陆希方　李智敏　马振华　浦松涛　 (74)专利代理 机构 苏州简专知识产权代理事务 所(普通合伙) 3240 6 代理人 李正方 (51)Int.Cl. B23P 21/00(2006.01) B05C 1/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) G01N 21/89(2006.01) (54)实用新型名称 一种单把手陶瓷芯轴半自动线 (57)摘要 本实用新型公开了一种单把手陶瓷芯轴半 自动线， 包括人工装 载底座工位和自动加硅脂工 位， 所述自动加硅脂工位安装在人工装载底座工 位的下一级， 所述自动加硅脂工位的下一级设置 有人工装 载轴承工位， 通过对市面上现有的陶瓷 芯轴加工生产线进行改进， 主要针对生产线的结 构加以改进， 优化整套装置结构， 改进优化后的 单把手陶瓷芯轴半自动线通过以上的多点优化 改进能够实现单把手陶瓷芯轴的装配和检测的 自动化工艺， 且 该新型以机械设备和机器人可代 替人工， 降低人工劳动， 并提高产品质量， 且本新 型在工作时， 芯轴在制造过程中， 通过柔性皮带 将夹具传送到每个工位， 从而忽略传统生产线的 传输带和定位机构等磨损影响。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216398686 U 2022.04.29 CN 216398686 U 1.一种单把手陶瓷芯轴半自动线， 包括人工装载底座工位 （1） 和自动加硅脂工位 （2） ， 其特征在于： 所述 自动加硅脂工位 （2） 安装在人工装载底座工位 （1） 的下一级， 所述 自动加 硅脂工位 （2） 的下一级设置有人工装载轴承工位 （3） ， 所述人工装载轴承工位 （3） 的下一级 设置有人工装载把手杆工位 （4） ， 所述人工装载把手杆工位 （4） 的下一级设置有自动组装销 钉工位 （5） ， 所述自动组装销钉工位 （5） 的下一级设置有光学视觉系统进 行检验工位 （6） ， 所 述光学视觉系统进 行检验工位 （6） 的下一级设置有 人工组装上陶瓷片并放入夹具工位 （7） ， 所述人工组装 上陶瓷片并放入夹具工位 （7） 的下一级设置有机器人进 行硅脂涂抹工位 （8） ， 所述机器人进 行硅脂涂抹工位 （8） 的下一级设置有组装陶瓷片工位 （9） ， 所述组装陶瓷片 工 位 （9） 的下一级设置有组装外壳工位 （10） ， 所述组装外壳工位 （10） 的下一级设置有自动试 气工位 （1 1） ， 所述自动试气工位 （1 1） 的下一级设置有镭射工位 （12） 。 2.根据权利要求1所述的一种单把手陶瓷芯轴半自动线， 其特征在于： 所述机器人进行 硅脂涂抹工位 （8） 具体采用六轴机器人进行硅脂涂抹， 且六轴机器人进行硅脂涂抹是在3D 方向对硅脂进行控制， 所述 自动试气工位 （11） 采用自动双工位试气测试设计， 且双工位并 行缓存。 3.根据权利要求1所述的一种单把手陶瓷芯轴半自动线， 其特征在于： 所述人工装载底 座工位 （1） 在使用时需人工将底 座、 下陶瓷片和轴承放入到夹具对应位置上， 所述自动加硅 脂工位 （2） 会在对应的位置上加入硅 脂。 4.根据权利要求1所述的一种单把手陶瓷芯轴半自动线， 其特征在于： 所述人工装载轴 承工位 （3） 在使用时需通过人工将轴承和销钉放入到夹具对应位置上， 所述人工装载把手 杆工位 （4） 会将把手杆和外壳放入到 夹具对应位置上并通过机器确认外壳的位置 。 5.根据权利要求1所述的一种单把手陶瓷芯轴半自动线， 其特征在于： 所述组装外 壳工 位 （10） 将外壳和底座组装完成之后会通过机器将完成的芯轴放入到自动试气工位 （11） 的 试气夹具上并完成试气， 所述自动试气 工位 （11） 对组装完成的芯轴试气 完成之后会通过机 器将不良品丢入到不良品通道上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216398686 U 2一种单把手陶瓷芯轴半自动线 技术领域 [0001]本实用新型属于生活卫生用品相关技术领域， 具体涉及 一种单把手陶瓷芯轴半自 动线。 背景技术 [0002]陶瓷芯轴是摩恩的专利产品， 这个芯轴是没有铅含量的， 该芯轴主要供货国内市 场的龙头所需， 每年的出货在400 ‑‑500万个以上， 使用陶瓷芯轴超过600万个， 这些芯轴全 部都在常熟工厂进行生产， 每年需要十几个员工进行生产， 摩恩常熟工厂有20多年的此芯 轴的加工制造经验， 及其使用的龙头整装经验。 [0003]现有的单把手陶瓷芯轴生产线技术存在以下问题： 现有的单把手陶瓷芯轴生产线 在生产、 装配和检测单把手陶瓷芯轴的过程中基本都是采用人工操作实现的， 而单把手陶 瓷芯轴每年的出货以及生产量均超过五百万， 而整个单把手陶瓷芯轴生产线 单纯依靠人工 进行生产不仅会增加人工劳动 成本， 同时在通过人工检测时， 容易出现产品质量检验出错 等情况， 从而会大大降低生产出来的成品的单把手陶瓷芯轴质量， 且单把手陶瓷芯轴在制 造过程中， 都是采用传输带将夹具传送到每个工位， 从而极易造成传输带和定位机构等过 度磨损， 从而会增 加生产线的投入和维修成本 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种单把手陶瓷芯轴半自动线， 以解决上述背景技术 中提出的整个单把手陶瓷芯轴生产线 单纯依靠人工进 行生产会增加人工劳动成本、 容易出 现产品质量检验出错情况和在制造过程中采用传输带将夹具传送到每个工位， 从而极易造 成传输带和定位机构等过度磨损的问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种单把手陶瓷芯轴半自动线， 包括人工装载底座工位和自动加硅脂工位， 所述自动加硅脂工位安装在人工装载底座工位 的下一级， 所述自动加硅脂工位的下一级设置有人工装载轴承工位， 所述人工装载轴承工 位的下一级设置有人工装载把手杆工位， 所述人工装载把手杆工位的下一级设置有自动组 装销钉工位， 所述自动组装销钉工位的下一级设置有光学视觉系统进行检验工位， 所述光 学视觉系统进 行检验工位的下一级设置有 人工组装上陶瓷片并放入夹具工位， 所述人工组 装上陶瓷片并放入夹具工位的下一级设置有机器人进 行硅脂涂抹工位， 所述机器人进 行硅 脂涂抹工位的下一级设置有组装陶瓷片工位， 所述组装陶瓷片 工位的下一级设置有组装外 壳工位， 所述组装外壳工位的下一级设置有自动试气工位， 所述自动试气工位的下一级设 置有镭射工位。 [0006]优选的， 所述机器人进行硅脂涂抹工位具体采用六轴机器人进行硅脂涂抹， 且六 轴机器人进 行硅脂涂抹是在3D方向对硅脂进行控制， 所述自动试气 工位采用自动双工位试 气测试设计， 且双工位并行缓存。 [0007]优选的， 所述人工装载底座工位在使用时需人工将底座、 下陶瓷片和轴承放入到说　明　书 1/3 页 3 CN 216398686 U 3