(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123051642.9 (22)申请日 2021.12.07 (73)专利权人 南通驰丰智能科技有限公司 地址 226599 江苏省南 通市如皋市城南 街 道万寿南路9 99号 (72)发明人 陈新新　张林荣　张宏飞　杨磊　 徐德智　 (74)专利代理 机构 西安赛嘉知识产权代理事务 所(普通合伙) 61275 专利代理师 张少君 (51)Int.Cl. B25J 11/00(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B08B 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种双头智能机 器人涂胶、 压 框设备 (57)摘要 本实用新型涉及双头智能机器人技术领域， 具体为一种双头智 能机器人涂胶、 压框设备， 包 括底板和智能机器人， 所述底板的顶部设置有混 合机构， 所述混合机构包括支撑架， 所述支撑架 的顶部固定连接有加工箱， 所述加工箱的内顶壁 固定连接有连接框， 所述支 撑架的顶部固定连接 有电机， 所述支撑架的顶部固定连接有混合箱， 所述电机的输出轴固定连接有第一转杆和第二 转杆， 所述第一转杆和第二转杆的顶部和底部均 固定连接有搅拌板。 该双头智 能机器人涂胶、 压 框设备， 通过设置混合机构， 方便在智 能机器人 进行加工时对原料进行混合， 使得胶水变的均 匀， 这样机器人在涂胶时胶水就会 更加的平整光 滑， 而且在进行涂胶和压 框时方便进行除尘。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216803448 U 2022.06.24 CN 216803448 U 1.一种双头智能机器人涂胶、 压框设备， 包括底板(1)和智能机器人(2)， 其特征在于： 所述底板(1)的顶部设置有混合机构； 所述混合机构包括支撑架(3)， 所述支撑架(3)的顶部固定连接有加工箱(4)， 所述加工 箱(4)的内顶壁固定连接有连接框(5)， 所述支撑架(3)的顶部固定连接有电机(6)， 所述支 撑架(3)的顶部固定连接有混合箱(7)， 所述电机(6)的输出轴固定连接有第一转杆(8)和第 二转杆(9)， 所述第一转杆(8)和第二转杆(9)的顶部和底部均固定连接有搅拌板(10)， 所述 支撑架(3)的底部固定连接有 出料箱(11)， 所述出料箱(11)的底部固定连接有出料管(12)， 所述出料管(12)的外侧固定连接有阀门(13)； 所述混合机构还 包括风机(14)， 所述 风机(14)的输出轴固定连接有除尘管(15)。 2.根据权利要求1所述的一种双头智能机器人涂胶、 压框设备， 其特征在于： 所述加工 箱(4)的内底壁设置有夹持工装(16)， 所述风机(14)与连接框(5)固定连接且位于支撑架 (3)的内侧。 3.根据权利要求1所述的一种双头智能机器人涂胶、 压框设备， 其特征在于： 所述混合 箱(7)的数量为两个， 所述混合箱(7)的左右两侧内壁均固定连接有轴承， 所述第一转杆(8) 和第二转杆(9)分别通过轴承与混合箱(7)转动连接 。 4.根据权利要求1所述的一种双头智能机器人涂胶、 压框设备， 其特征在于： 所述连接 框(5)的右侧开设有连接孔， 所述除尘管(15)通过 连接孔延伸至连接 框(5)的外侧。 5.根据权利要求1所述的一种双头智能机器人涂胶、 压框设备， 其特征在于： 所述出料 管(12)与智能机器人(2)相连通， 所述阀门(13)为电控阀门。 6.根据权利要求1所述的一种双头智能机器人涂胶、 压框设备， 其特征在于： 所述出料 箱(11)和混合箱(7)之间固定连接有 连通管， 所述连通管贯穿支撑架(3)与出料箱(11)和混 合箱(7)固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216803448 U 2一种双头智能机 器人涂胶、 压框设 备 技术领域 [0001]本实用新型涉及双头智能机器人技术领域， 具体为一种双头智能机器人涂胶、 压 框设备。 背景技术 [0002]随着科学技术的进步和发展， 制造工艺也不断地推陈出新， 汽车、 机柜、 照明、 电 子、 过滤器、 蓄电池等产品及行业， 正在不断提升白己的产品性能， 传统的人工方法或简单 的涂胶设备的方法已经无法满足日趋发展的产业化脚步， 全白动机器人涂胶设备在各行业 的应用越来越 普及。 [0003]目前的机器人进行涂胶时， 当结块料不均匀时， 涂胶的质量依然无法得到提高， 但 是机器人也无法辨别料的好坏， 故而在涂胶时质量无法得到保证， 需要重新的返工， 浪费掉 大量的时间。 实用新型内容 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种双头智能机器人涂胶、 压框设备， 具 备原料均匀提高加工质量等优点， 解决了目前的机器人进行涂胶时， 当结块料不均匀时， 涂 胶的质量依然无法得到提高， 但是机器人也无法辨别料 的好坏， 故而在涂胶时质量无法得 到保证， 需要重新的返工， 浪费掉大量的时间的问题。 [0005]为实现上述原料均匀提高加工质量目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种双 头智能机器人涂胶、 压 框设备， 包括底板和智能机器人， 所述底板的顶部设置有混合机构； [0006]所述混合机构包括支撑架， 所述支撑架的顶部固定连接有加工箱， 所述加工箱的 内顶壁固定连接有连接框， 所述支撑架的顶部固定连接有电机， 所述支撑架的顶部固定连 接有混合箱， 所述电机的输出轴固定连接有第一转杆和第二转杆， 所述第一转杆和第二转 杆的顶部和底部均固定连接有搅拌板， 所述支撑架的底部固定连接有出料箱， 所述出料箱 的底部固定连接有出 料管， 所述出 料管的外侧固定连接有阀门； [0007]所述混合机构还 包括风机， 所述 风机的输出轴固定连接有除尘管。 [0008]进一步， 所述加工箱的内底壁设置有夹持工装， 所述风机与连接框固定连接且位 于支撑架的内侧。 [0009]进一步， 所述混合箱的数量为两个， 所述混合箱的左右两侧内壁均固定连接有轴 承， 所述第一 转杆和第二 转杆分别通过轴承与混合箱转动连接 。 [0010]进一步， 所述连接框 的右侧开设有连接孔， 所述 除尘管通过连接孔延伸至连接框 的外侧。 [0011]进一步， 所述出 料管与智能机器人相连通， 所述阀门为电控阀门。 [0012]进一步， 所述出料箱和 混合箱之间固定连接有连通管， 所述连通管贯穿支撑架与 出料箱和混合箱固定连接 。 [0013]与现有技术相比， 本 实用新型提供了一种 双头智能机器人涂胶、 压框设备， 具备以说　明　书 1/3 页 3 CN 216803448 U 3