(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123092305.4 (22)申请日 2021.12.09 (73)专利权人 深圳市世 椿运控技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道东方社区田洋四路7号厂房201 (72)发明人 黄奇　郭治涛　陈健斌　 (74)专利代理 机构 深圳市江凌专利代理事务所 (普通合伙) 44814 专利代理师 陈晓霞 (51)Int.Cl. B05C 11/10(2006.01) B05C 11/00(2006.01) B05C 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种双组分伺服压胶机构 (57)摘要 本实用新型涉及压胶技术领域， 公开了一种 双组分伺服压胶机构， 包括： 胶桶护套、 第一压胶 轴、 第二压胶轴以及驱动组件， 所述胶桶护套内 设有第一胶桶与第二胶桶， 所述第一压胶轴上设 有第一压力传感器， 所述第二压胶轴内设有第二 压力传感器， 所述胶桶护套的外侧依次套接有压 条与固定座， 所述压条与所述固定座固定连接， 所述第一胶桶和所述第二胶桶的一端设有用于 对所述第一胶套和所述第二胶桶内的胶水进行 混合的混合管， 所述混合管的一端设有用于方便 出胶的开关阀， 所述开关阀的一侧设置制冷组 件。 本实用新型方便对双组分胶水进行压胶。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 217512206 U 2022.09.30 CN 217512206 U 1.一种双组分伺服压胶机构， 其特征在于， 包括： 胶桶护 套(1)、 第一压胶轴(2)、 第二压 胶轴(3)以及驱动组件(4)， 所述胶桶护套(1)内设有第一胶桶(5)与第二胶桶(6)， 所述第一 压胶轴(2)上设有第一压力传感器(21)， 所述第二压胶轴(3)内设有第二压力传感器(31)， 所述胶桶护套(1)的外侧依次套接有压条(7)与固定座(8)， 所述压条(7)与所述固定座(8) 固定连接， 所述第一胶桶(5)和所述第二胶桶(6)的一端设有用于对所述第一胶桶(5)和所 述第二胶桶(6)内的胶水进行混合的混合管(9)， 所述混合管(9)的一端设有用于方便出胶 的开关阀(10)， 所述 开关阀(10)的一侧设置制冷组件(1 1)。 2.根据权利要求1所述的双组分伺服压胶机构， 其特征在于， 所述驱动组件(4)的一侧 设有制冷器(12)。 3.根据权利要求1或2所述的双组分伺服压胶机构， 其特征在于， 所述驱动组件(4)包括 驱动底座(41)， 所述驱动底座(41)上设有伺服电机(42)与线性导轨(43)， 所述伺服电机 (42)的一端依次设有行星减速机(44)与滚 珠丝杆(45)， 所述滚 珠丝杆(45)与所述 驱动底座 (41)转动 连接， 所述线性导轨(43)上滑动 连接有滑座(46)， 所述滑座(46)上设有 固定连接 的推块(47)， 所述推块(47)分别与所述第一压胶轴(2)和所述第二压胶轴(3)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的双组分伺服压胶机构， 其特征在于， 所述驱动底座(41)的一侧 设有光电导轨(13)， 所述光电导轨(13)上安装有光电传感器(14)， 所述滑座(46)上安装有 遮光挡片(15)。 5.根据权利要求1所述的双组分伺服压胶机构， 其特征在于， 所述第一压胶轴(2)包括 第一推杆(22)与压头块(23)， 所述第一压力传感器(21)的一端与所述第一推杆(22)插接配 合， 所述第一压力传感器(21)的另一端与所述压 头块(23)插接配合。 6.根据权利要求1所述的双组分伺服压胶机构， 其特征在于， 所述第二压胶轴(3)包括 第二推杆(32)、 转接板(33)与活塞盘(34)， 所述第二推杆(32)与所述活塞盘(34)通过所述 转接板(33)连接， 所述 转接板(33)内设有所述第二压力传感器(31)。 7.根据权利要求1所述的双组分伺服压胶机构， 其特征在于， 所述开关阀(10)包括与所 述固定座(8)连接的阀本体(101)， 所述阀本体(101)的一侧设有旋转气缸(102)， 所述阀本 体(101)的一端设有用于方便出胶的针头(10 3)。 8.根据权利要求1所述的双组分伺服压胶机构， 其特征在于， 所述制冷组件(11)包括半 导体制冷片(111)、 水冷散热器(112)与压板(113)， 所述半导体制冷片(111)用于对所述开 关阀(10)进行降温， 所述压板(113)用于将所述水冷散热器(112)固定于所述开关阀(10)的 一侧。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217512206 U 2一种双组分伺服压胶机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及压胶技 术领域， 尤其涉及一种双组分伺服压胶机构。 背景技术 [0002]传统的供胶系统为气压式挤胶装置， 通过控制气压的大小来控制胶水的挤出量。 [0003]现有技术中， 传统的气压式挤胶装置只能一直保持稳定 的气压挤压胶水， 在点胶 阀门打开状态， 随着剩余胶量的改变， 胶水的阻力随之减少， 但是气压不变的情况下， 理论 上出胶速度会越来越快， 最终满包装的胶水与剩余少 部分胶水的时候， 挤出 的胶条粗细是 不一致的。 传动的挤压机构多为倾斜的安装方案， 占用空间较大， 消耗机械手的行程比较 大。 双组分胶水 的在混合的时候会发热升温， 高温会加快胶水的固化时间。 时间太短， 不利 于点胶后续的产品组装工序。 [0004]因此， 如何提供一种双组分伺服压胶机构， 以方便对双组分胶水进行压胶成为亟 待解决的技 术问题。 实用新型内容 [0005]本实用新型要解决的技术问题在于如何提供一种双组分伺服压胶机构， 以方便对 双组分胶水进行压胶。 [0006]为此， 根据第一方面， 本实用新型实施例公开了一种双组分伺服压胶机构， 包括： 胶桶护套、 第一压胶轴、 第二压胶轴以及驱动组件， 所述胶桶护套内设有第一胶桶与第二胶 桶， 所述第一压胶轴上设有第一压力 传感器， 所述第二压胶轴内设有第二压力 传感器， 所述 胶桶护套的外侧依 次套接有压条与固定座， 所述压条与所述固定座固定连接， 所述第一胶 桶和所述第二胶桶的一端设有用于对所述第一胶桶和所述第二胶桶内的胶水进行混合的 混合管， 所述混合管的一端设有用于方便出胶的开关阀， 所述 开关阀的一侧设置制冷组件。 [0007]本实用新型进一 步设置为， 所述驱动组件的一侧设有制冷器。 [0008]本实用新型进一步设置为， 所述驱动组件包括驱动底座， 所述驱动底座上设有伺 服电机与线性导轨， 所述伺服电机的一端依 次设有行星减速机与滚珠丝杆， 所述滚珠丝杆 与所述驱动底座转动连接， 所述线性导轨上滑动连接有滑座， 所述滑座上设有固定连接的 推块， 所述推块分别与所述第一压胶轴和所述第二压胶轴固定连接 。 [0009]本实用新型进一步设置为， 所述驱动底座的一侧 设有光电导轨， 所述光电导轨上 安装有光电传感器， 所述滑座上安装有遮光挡片。 [0010]本实用新型进一步设置为， 所述第一压胶轴包括第一推杆与压头块， 所述第一压 力传感器的一端与所述第一推杆插接配合， 所述第一压力 传感器的另一端与所述压头块插 接配合。 [0011]本实用新型进一步设置为， 所述第二压胶轴包括第二推杆、 转接板与活塞盘， 所述 第二推杆与所述活塞盘通过 所述转接板连接， 所述 转接板内设有所述第二压力传感器。 [0012]本实用新型进一步设置为， 所述开关阀包括与固定座连接 的阀本体， 所述阀本体说　明　书 1/4 页 3 CN 217512206 U 3