(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123007868.9 (22)申请日 2021.12.02 (73)专利权人 苏州茹声电子有限公司 地址 215100 江苏省苏州市相城区元和街 道科技园中创路3 33号 (72)发明人 梁伟　史晓军　 (74)专利代理 机构 苏州创元专利商标事务所有 限公司 3210 3 专利代理师 宋攀 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05B 15/50(2018.01) (54)实用新型名称 一种发声器罩壳透气 片点胶装置 (57)摘要 本实用新型提供的发声器罩壳透气片点胶 装置， 包括： 胶枪、 胶枪座、 机械手和清洁组件， 胶 枪的枪柄固定在胶枪座上， 胶枪座连接在机械手 的端部， 机械手用于带动 胶枪座在前后左右上下 方向移动， 通过设置清洁组件， 使其包括箱 体、 清 洁杯、 超声波振板， 在箱 体的顶板上开设有通孔， 使清洁杯的杯体从通孔穿过， 使清洁杯的杯沿支 撑在通孔的孔沿处， 将超声波振板设置在箱体内 用于支撑清洁杯的杯底， 在清洁杯内盛放有溶 剂， 在机械手带动 胶枪座移动使枪头经过溶剂上 方时， 启动超声波振板， 使溶剂的一部分雾化成 小液滴并向上飘散， 以溶解枪头的出口处凝固的 胶， 该点胶装置省时省力效率高、 点胶效果好、 良 品率高、 操作方便、 成本低、 具有自动清洁功能。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216440987 U 2022.05.06 CN 216440987 U 1.一种发声器罩壳透气 片点胶装置， 包括： 胶枪， 所述胶枪包括呈圆柱状的枪柄和呈去头倒 圆锥状的枪头， 所述枪头连接在所述 枪柄的下端部； 胶枪座， 所述胶枪 座用于固定所述 枪柄； 机械手， 所述机械手的端部与所述胶枪座相连接， 所述机械手用于带动所述胶枪座在 前后、 左右、 上 下方向上移动； 其特征在于： 所述发声器罩壳透气片点胶装置还包括清洁组件， 所述清洁组件包括箱体、 清洁杯、 超 声波振板， 所述箱体的顶板上开设有通孔， 所述清洁杯的杯 体从所述通孔穿过， 所述清洁杯 的杯沿支撑在所述通孔的孔沿处， 所述超声波振板 设置在所述箱体内用于支撑所述清洁杯 的杯底， 所述清洁杯内盛放有溶剂， 在所述枪头经过所述溶剂上方时， 所述超声波振板启 动， 使所述溶剂的一部分雾化成小液滴并向上飘散， 以溶解所述 枪头的出口处凝固的胶。 2.根据权利要求1所述的发声器罩壳透气片点胶装置， 其特征在于： 所述清洁杯内设有 滤网， 所述滤网支撑在贯 穿所述杯体的支撑 螺栓上。 3.根据权利要求2所述的发声器罩壳透气片点胶装置， 其特征在于： 所述滤网的下方用 于盛放所述溶剂， 所述滤网的上 方放置有海绵。 4.根据权利要求3所述的发声器罩壳透气片点胶装置， 其特征在于： 所述海绵挤紧在所 述杯体内， 所述海绵的上端部向上 拱起并凸出于所述杯沿。 5.根据权利要求2所述的发声器罩壳透气片点胶装置， 其特征在于： 所述支撑螺栓与 所 述杯体密封连接， 所述支撑螺栓有多个， 多个所述支撑螺栓沿所述清洁杯的轴心线呈环形 阵列分布。 6.根据权利要求1所述的发声器罩壳透气片点胶装置， 其特征在于： 所述箱体上设有用 于检测所述枪头位置的传感器， 所述传感器与所述超声波振板的控制器电连接， 在所述传 感器被触发时， 所述控制器控制所述超声 波振板启动。 7.根据权利要求6所述的发声器罩壳透气片点胶装置， 其特征在于： 所述传感器为对射 型光纤传感器， 所述传感器对称分布在所述清洁杯的轴心线的两侧。 8.根据权利要求1所述的发声器罩壳透气片点胶装置， 其特征在于： 所述胶枪座包括固 定连接在所述端部的固定板、 通过转动轴 可转动地连接在所述固定板上 的转动板、 用于锁 定所述转动板与所述固定板相对位置的锁定机构， 所述转动板远离所述固定板的侧面设有 用于锁定所述 枪柄的固定块。 9.根据权利要求8所述的发声器罩壳透气片点胶装置， 其特征在于： 所述锁定机构包括 沿厚度方向贯穿所述转动板的锁定槽、 穿设在所述锁定槽内的锁定螺栓， 所述锁定螺栓与 所述固定 板螺纹连接， 在所述锁定 螺栓旋紧时， 所述 转动板与所述固定 板的相对位置锁定 。 10.根据权利要求9述的发声器罩壳透气片点胶装置， 其特征在于： 所述锁定槽为弧形 槽， 所述锁定 槽的圆心位于所述 转动轴的轴心线上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216440987 U 2一种发声器罩壳透气片点胶装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及发声器罩壳组装技术领域， 具体涉及一种发声器罩壳透气片点胶 装置。 背景技术 [0002]发声器是用于 发声的电子部件， 在汽车电器、 家用电器领域应用广 泛， 为延长使用 寿命、 避免磕碰并提升防水性能， 现有的发声器大多设置在密闭的发声器罩壳内， 为消除发 声器工作时罩壳内外的气 压差， 现有发声器罩壳上大多设置有防水透气片， 在组装时， 需要 进行点胶作业， 以便 透气片能够牢固 固定在罩壳上的安装孔内。 [0003]现有的点胶作业大多采用人工点胶的方式进行， 费时费力效率低， 一致性差， 产品 品质得不到保证， 也有采用气缸、 电机等部件驱动胶枪进行点胶的工装， 但这类工装大多不 具有自动清洁胶枪的功能， 当胶液凝固在胶枪的出口处 时， 会严重影响后续出胶， 造成点胶 不良， 即使加装堵塞传感器， 也需要报警停机后进行 人工处理， 操作不便， 成本高。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷， 提供一种省 时省力效率高、 点胶效果 好、 良品率高、 操作方便、 成本低、 具有自动清洁功能的发声器罩壳透气 片点胶装置 。 [0005]为达到上述目的， 本 实用新型采用的技术方案是， 发声器罩壳透气片点胶装置， 包 括： [0006]胶枪， 所述胶枪包括呈圆柱状的枪柄和呈去头倒圆锥状 的枪头， 所述枪头连接在 所述枪柄的下端部； [0007]胶枪座， 所述胶枪 座用于固定所述 枪柄； [0008]机械手， 所述机械手 的端部与所述胶枪座相连接， 所述机械手用于带动所述胶枪 座在前后、 左右、 上 下方向上移动； [0009]所述发声器罩壳透气片点胶装置还包括清洁组件， 所述清洁组件包括箱体、 清洁 杯、 超声波振板， 所述箱体的顶板上开设有通孔， 所述清洁杯的杯体从所述通孔穿过， 所述 清洁杯的杯沿支撑在所述通孔的孔沿处， 所述超声波振板 设置在所述箱体内用于支撑所述 清洁杯的杯底， 所述清洁杯内盛放有 溶剂， 在所述枪头经过所述溶剂上方时， 所述超声波振 板启动， 使所述溶剂的一部分雾化成小液滴并向上飘散， 以溶解所述枪头的出 口处凝固的 胶。 [0010]优选地， 所述清洁杯内设有滤网， 所述滤网支撑在贯 穿所述杯体的支撑 螺栓上。 [0011]进一步优选地， 所述滤网的下 方用于盛放所述溶剂， 所述滤网的上 方放置有海绵。 [0012]进一步优选地， 所述海绵挤紧在所述杯体内， 所述海绵的上端部向上拱起并凸出 于所述杯沿。 [0013]优选地， 所述支撑螺栓与所述杯体密封连接， 所述支撑螺栓有多个， 多个所述支撑 螺栓沿所述清洁杯的轴心线呈环形阵列分布。说　明　书 1/4 页 3 CN 216440987 U 3