(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122941756.4 (22)申请日 2021.11.27 (73)专利权人 深圳市亿方电子有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区新 桥街 道新二社区庄村二路17号金源印刷1 栋厂房1层- 3层 (72)发明人 刘晖　 (74)专利代理 机构 深圳华企汇 专利代理有限公 司 44735 专利代理师 谢伟 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机 (57)摘要 本实用新型公开一种可改变点胶角度的双 工位自动点胶机， 包括工作台， 所述工作台的左 侧垂直设置有自动上料机构， 所述自动上料装置 的右侧设置有第一倾斜机构， 所述第一倾斜机构 的正上方设置有第一点胶机， 所述第一倾斜机构 的右侧设置有翻转机构， 所述翻转机构的右侧设 置有第二倾斜机构， 所述第二倾斜机构的正上方 设置有第二点胶机， 所述第二倾斜机构的右侧设 置有输送带， 通过改变待点胶元件的角度， 不仅 能够提高点胶精度， 而 且节省物料。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216910808 U 2022.07.08 CN 216910808 U 1.一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机， 其特征在于， 包括工作台， 所述工作台的 左侧垂直设置有自动上料机构， 所述自动上料机构的右侧设置有第一倾斜机构， 所述第一 倾斜机构的正上方设置有第一点胶机， 所述第一倾斜机构的右侧设置有翻转机构， 所述翻 转机构的右侧设置有第二倾斜机构， 所述第二倾斜机构的正上方设置有第二点胶机， 所述 第二倾斜机构的右侧设置有输送带。 2.根据权利要求1所述一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机， 其特征在于， 所述第 一倾斜机构包括倾斜平台， 所述倾斜平台的顶部中间设置有第一物料槽， 所述倾斜平台底 部的前端水平设置有倾斜轴， 所述倾斜轴 上设置有倾斜支架， 所述倾斜支架垂直安装于所 述工作台上， 所述倾斜轴的后端设置有倾斜气缸， 所述倾斜气缸安装于所述工作台上， 所述 倾斜平台的两端设置有第一驱动轴和 第二驱动轴， 所述倾斜平台的后端设置有第一驱动伺 服电机， 所述第一驱动伺服电机通过齿 形带与所述第一驱动轴、 所述第二驱动轴连接， 所述 第一倾斜机构和所述第二 倾斜机构结构相同。 3.根据权利要求1所述一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机， 其特征在于， 所述自 动上料机构包括推料支架， 所述推料支架垂直设置于所述工作台上， 所述推料支架上水平 设置有推料气缸， 所述推料气缸 的活动端设置有推料杆， 所述推料支架的右侧设置有提升 安装板， 所述提升安装板垂直安装于所述工作台的底部， 所述提升安装板的一端垂直设置 有提升伺服电机， 所述提升安装板的中间垂直设置有第一滑杆组和传动轴， 所述传动轴的 顶端与所述工作台连接， 所述传动轴的底端贯穿所述提升安装板与所述提升伺服电机通过 同步带连接， 所述传动轴和所述第一滑杆组的活动端设置有顶升板， 所述顶升板的两端设 置有第二滑杆组， 所述第二滑杆组的活动端安装于所述工作台上， 所述第二滑杆组的顶端 设置有料仓， 所述料仓和所述推料 杆匹配。 4.根据权利要求1所述一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机， 其特征在于， 所述工 作台的后端设置载物架， 所述第一点胶机包括点胶安装板， 所述点胶安装板水平设置于所 述载物架上， 所述点胶安装板上设置有驱动装置， 所述驱动装置的活动端设置有针管安装 板， 所述针管安装板上设置有针管， 所述第一 点胶机和所述第二 点胶机结构相同。 5.根据权利要求1所述一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机， 其特征在于， 所述翻 转机构包括翻转支架， 所述翻转支架垂直设置于所述工作台上， 所述翻转支架的前端的外 侧设置有翻转伺服电机， 所述翻转支架的上端设置有翻转轴， 所述翻转轴 上设置有翻转平 台， 所述翻转轴与所述翻转伺服电机通过同步齿带连接， 所述翻转平台的后端的内侧设置 有第二驱动伺服电机， 所述翻转平台的两端对称设置有第三驱动轴和第四驱动轴， 所述第 二驱动伺服电机与所述第三驱动轴和所述第四驱动轴通过同步齿 带连接， 所述翻转平台的 顶部的中间设置有第二物料槽， 所述第二物料槽和第一物料槽匹配。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216910808 U 2一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机 技术领域 [0001]本实用新型属于自动点胶领域， 尤其涉及到一种可改变点胶角度的双工位自动点 胶机。 背景技术 [0002]自动点胶机应用非常广泛， 例如电子元件的固定等， 传统的自动点胶机是通过垂 直于待点胶元件上方进行点胶， 往往为了固定某个元件造成工件大面积被胶所覆盖， 不利 于散热， 而且对于一些特殊元件， 如球形， 不能精确点胶， 因此， 现有技术存在缺陷， 需要改 进。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种可改变点胶角度的双工位自动点胶机,解决的上述问题。 [0004]为解决上述问题， 本实用新型提供的技术方案如下： 一种可改变点胶角 度的双工 位自动点胶机， 包括工作台， 所述工作台的左侧垂 直设置有自动上料机构， 所述自动上料机 构的右侧设置有第一倾斜机构， 所述第一倾斜机构的正上方设置有第一点胶机， 所述第一 倾斜机构的右侧设置有翻转机构， 所述翻转机构的右侧设置有第二倾斜机构， 所述第二倾 斜机构的正上 方设置有第二 点胶机， 所述第二 倾斜机构的右侧设置有输送带。 [0005]优选的， 所述第一倾斜机构包括倾斜平台， 所述倾斜平台的顶部的中间设置有第 一物料槽， 所述倾斜平台的底部的前端 水平设置有倾斜轴， 所述倾斜轴上设置有倾斜支架， 所述倾斜支架垂直安装于所述工作台上， 所述倾斜轴的后端设置有倾斜气缸， 所述倾斜气 缸安装于所述工作台上， 所述倾斜平台的两端设置有第一驱动轴和第二驱动轴， 所述倾斜 平台的后端设置有第一驱动伺服电机， 所述第一驱动伺服电机通过齿 形带与所述第一驱动 轴、 所述第二驱动轴连接， 所述第一倾斜机构和所述第二倾斜机构结构相同， 所述物料槽的 结构大小相同。 [0006]优选的， 所述自动上料机构包括推料支架， 所述推料支架垂直设置于所述工作台 上， 所述推料支架上水平设置有推料气缸， 所述推料气缸的活动端设置有推料杆， 所述推料 支架的右侧设置有提升安装板， 所述提升安装板垂直安装于所述工作台的底部， 所述提升 安装板的一端垂 直设置有提升伺服电机， 所述提升安装板的中间垂 直设置有第一滑杆组和 传动轴， 所述传动轴的顶端与所述工作台连接， 所述传动轴的底端贯穿所述提升安装板与 所述提升伺服电机通过同步带连接， 所述传动轴和所述第一滑杆组的活动端设置有顶升 板， 所述顶升板的两端设置有第二滑杆 组， 所述第二滑杆 组的活动端安装于所述工作台上， 所述第二滑杆组的顶端设置有料仓， 所述料仓和所述推料 杆匹配， 所述料仓可 快速拆卸。 [0007]优选的， 所述工作台的后端设置载物架， 所述第一点胶机包括点胶安装板， 所述点 胶安装板水平设置于所述载物架上， 所述点胶安装板上设置有驱动装置， 所述驱动装置的 活动端设置有针管安装板， 所述针管安装板上设置有针管， 所述第一点胶机和所述第二点 胶机结构相同。说　明　书 1/4 页 3 CN 216910808 U 3