(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123010246.1 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 东莞市朗通自动化科技有限公司 地址 523000 广东省东莞 市大朗镇大冚 墟 一街17号101室 (72)发明人 张祥权　罗先贵　韩欣　潘文杰　 梁童　 (74)专利代理 机构 东莞市汇橙知识产权代理事 务所(普通 合伙) 44571 专利代理师 黎敏强 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/00(2006.01) B05C 9/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种在线式视 觉追踪点胶机 (57)摘要 本实用新型公开了一种在线式视觉追踪点 胶机， 设有机台， 机台上设有机架， 机台上设有皮 带输送装置， 皮带输送装置中皮带为可透气皮 带， 机台后侧设有X轴直线模组， X轴直线模组上 设有Y轴直线模组， Y轴直线模组上设有Z轴直线 模组， Z轴直线模组上设有 点胶装置与视觉装置， 皮带输送装置内部中间设有吸风装置； 吸风装置 设有吸风盒， 吸风盒内中空设置， 吸风盒下方连 通有吸风连接管， 本实用新型， 通过设置的视觉 装置自动拍照进而识别 产品要点胶水的位置， 控 制器识别后通过控制各个模组进行定位点胶， 底 下的皮带输送装置配合送料， 同款产品随意放皮 带上， 皮带输送装置接收到系统的指令后就运 转， 进行送料和下 料。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216500392 U 2022.05.13 CN 216500392 U 1.一种在线式视觉追踪点胶机， 设有机台(1)， 机台(1)上设有机架(11)， 其特征在于： 机台(1)上设有皮带输送装置(2)， 皮带输送装置(2)中皮带为可透气皮带， 机台(1)后侧设 有X轴直线模组(31)， X轴直线模组(31)上设有Y轴直线模组(32)， Y轴直线模组(32)上设有Z 轴直线模组(33)， Z轴直线模组(33)上设有点胶装置与视觉装置， 皮带输送装置(2)内部中 间设有吸风装置(5)； 吸风装置(5)设有吸风 盒(51)， 吸风 盒(51)内中空设置， 吸风 盒(51)下 方连通有吸风连接管(52)， 吸风盒(51)上方设有多个的吸附板(53)， 吸附板(53)上设有多 个的孔(54)。 2.根据权利要求1所述一种在线式视觉追踪点胶机， 其特征在于： 所述皮带输送装置 (2)中间一侧开设有开孔(21)， 吸风连接管(52)连接有软管， 软管连接有风机， 软管可从开 孔(21)穿入至皮带输送装置(2)内与吸风连接管(52)连接 。 3.根据权利要求1所述一种在线式视觉追踪点胶机， 其特征在于： 所述机架(11)一侧设 有进料口， 另一侧设有出 料口， 出料口上方还设有风扇(6)。 4.根据权利要求1所述一种在线式视觉追踪点胶机， 其特征在于： 所述X轴直线模组 (31)、 Y轴直线模组(32)、 Z轴直线模组(3 3)为小型一体式的丝杆模组。 5.根据权利要求1所述一种在线式视觉追踪点胶机， 其特征在于： 所述机架(11)上设有 显示器(12)与控制器， 视觉装置分别与显示器(12)、 控制器电性连接， X轴直线模组(31)、 Y 轴直线模组(32)、 Z轴直线模组(3 3)、 点胶装置、 皮带输送装置(2)分别与控制器电性连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216500392 U 2一种在线式视觉追踪点胶机 技术领域 [0001]本实用新型涉及通用机械装备制造技术领域， 特别是涉及一种在线式视觉追踪点 胶机。 背景技术 [0002]传统的点胶机基本上都是普通的三轴点胶机， 点胶机工作台面都是固定的， 每次 都要把上一次加工好的产品取下了才能再放下一批产品， 导致点胶 效率低下， 产品需要用 治具定位了才能进 行点胶， 这样就造成通用性差， 这就要加工大量的治 具， 成本加高也影响 生产效率， 而且点胶机滴出 的热熔胶在冷却过程中会散发大量的热量， 现一般采用静置的 方式使得滴出的热 熔胶自然散热， 而这种静置的自然散热 方式会耗费大量的时间。 实用新型内容 [0003]实用新型目的： 为了克服现有技术中存在的不足， 本实用新型提供一种在线式视 觉追踪点胶机 。 [0004]技术方案： 为实现上述目的， 本实用新型的一种在线式视觉追踪点胶机， 设有机 台， 机台上设有机架， 机台上设有皮带输送装置， 皮带输送装置中皮带为可透气皮带， 机台 后侧设有X轴 直线模组， X轴直线模组上设有Y  轴直线模组， Y轴直线模组上设有Z轴直线模 组， Z轴直线模组上设有点胶装置与视觉装置， 皮带输送装置内部中间设有吸风装置； 吸风 装置设有吸风盒， 吸风盒内中空设置， 吸风盒下方连通有吸风连接管， 吸风 盒上方设有多个 的吸附板， 吸附板上设有 多个的孔。 [0005]进一步的， 皮带输送装置中间一侧开设有开孔， 吸风连接管连接有软管， 软管连接 有风机， 软 管可从开孔穿入至皮带输送装置内与吸风连接管 连接。 [0006]进一步的， 机架一侧设有 进料口， 另一侧设有出 料口， 出料口上方还设有风扇。 [0007]进一步的， X轴直线模组、 Y轴直线模组、 Z轴直线模组为小型一体式的丝杆模组。 [0008]进一步的， 机架上设有显示器与控制器， 视觉装置分别与显示器、 控制器电性连 接， X轴直线模组、 Y轴直线模组、 Z轴直线模组、 点胶装置、 皮带输送装置分别与控制器电性 连接。 [0009]本实用新型的有益效果是： [0010]1.本实用新型， 通过设置 的视觉装置自动拍照进而识别产品要点胶水的位置， 控 制器识别后通过控制各个模组进行定位点胶， 底下 的皮带输送装置配合送料， 同款产品随 意放皮带上， 皮带输送装置接收到系统的指 令后就运转， 进 行送料和下料， 这样连续作业点 胶效率高， 而且通用性高， 无需对不同产品来加工不同的治 具来定位， 解决了加工治 具的问 题。 [0011]2.本实用新型， 通过在皮带输送装置内设置的吸风装置， 使得在点胶时， 在皮带下 方吸风， 整个风力由上而下， 对热熔胶起到降温的同时也不会对热熔胶的滴落轨迹产生影 响， 通过机架上设置的风扇， 进一 步加强对热 熔胶的降温。说　明　书 1/3 页 3 CN 216500392 U 3