(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212315 0742.7 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 际华三五零二职业装 有限公司 地址 050308 河北省石家庄市井陉县微水 镇南际华三五零二职业装 有限公司 (72)发明人 黄庆龙　马永树　贾丽丽　李海涛　 赵品　姚龙云　 (74)专利代理 机构 石家庄新世纪专利商标事务 所有限公司 1310 0 专利代理师 李洪信　董金国 (51)Int.Cl. B32B 37/12(2006.01) B32B 37/10(2006.01) B32B 38/18(2006.01) B05C 5/02(2006.01)B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种多曲面防弹插板 止裂层涂覆装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种多曲面防弹插板止裂 层涂覆装置， 其包括防弹插板抓取装置、 设置在 防弹插板抓取装置外侧的取料装置、 顺时针设置 在取料装置一侧的喷涂装置、 顺时针 设置在喷涂 装置一侧的粘贴装置和顺时针设置在粘贴装置 一侧的重压收料装置； 重压收料装置与取料装置 相邻； 防弹插板抓取装置包括机械手以及安装在 机械手端部的吸板装置； 吸板装置在机械手带动 下分别与取料装置、 喷涂装置、 粘贴装置和重压 收料装置对应； 使用本实用新型自动喷胶、 每次 只吸取一片止裂层料片使其预变形且压粘紧密 无气泡的多曲面防弹插板 止裂层涂覆装置 。 权利要求书3页 说明书9页 附图8页 CN 216942236 U 2022.07.12 CN 216942236 U 1.一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置， 其特征在于其包括防弹插板抓取装置、 设置 在防弹插板抓取装置外侧的取料装置(1)、 顺时针设置在取料装置(1)一侧的喷涂装置(2)、 顺时针设置在喷涂装置(2)一侧的粘贴装置(3)和顺时针设置在粘贴装置(3)一侧的重压收 料装置(4)； 所述重 压收料装置(4)与取 料装置(1)相邻； 所述防弹插板抓取装置包括机 械手(5)以及安装在机 械手(5)端部的吸板装置(6)； 所述吸板装置(6)在机械手(5)带动下分别与取料装置(1)、 喷涂装置(2)、 粘贴装置(3) 和重压收料装置(4)对应。 2.根据权利要求1所述的一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置， 其特征在于取料装置 (1)包括方形框架(101)、 固定安装在方形框架(101)顶部的支撑板(102)、 安装在支撑板 (102)两侧的导向套(103)、 滑动套装在导向套(103)内的导向杆(104)、 固定安装在两个导 向杆(104)顶端的升降托盘(105)、 安装在升降托盘(105)与支撑板(102)之间的驱动装置、 呈三角状安装在升降托盘(105)顶面上的支撑凸台(106)、 固定安装在升降托盘(105)底面 前侧的等距光栅标尺(107)、 固定安装在升降托盘(105)前侧顶面与等距光栅标尺(107)对 应的上光电感应开关(114)以及安装在支撑板(102)前侧顶面上的下感应开关(115)； 所述 等距光栅标尺(107)设置在下感应开关(1 15)内； 在等距光 栅标尺(107)上间隔均匀设置侧向开口 的凹槽(1 16)； 所述驱动装置包括固定安装在支撑板(102)中部的底座(108)、 设置在底座(108)上的 蜗轮蜗杆传动机构(109)以及直线电机(110)， 所述蜗轮蜗杆传动机构(109)包括水平设置 的蜗杆以及竖直设置与蜗杆啮合的蜗 轮， 所述直线电机(110)的传动轴与蜗杆连接， 所述蜗 轮中部的内螺纹螺接螺杆(111)， 螺杆(111)间隙穿过底座(108)， 螺杆(111)顶端通过连接 盘与升降托盘(10 5)底面固定； 所述支撑 板(102)中部设置使螺杆(1 11)穿过的通 孔(112)； 在后侧的凸台(10 6)两侧设置限位杆(1 13)。 3.根据权利要求1所述的一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置， 其特征在于喷涂装置 (2)包括方形支撑框架(201)、 安装在方形支撑框架(201)顶 面右侧框架上的Y向滚 珠丝杆螺 母副(202)、 安装在Y向滚珠丝杆螺母副(202)螺母顶面上的X 向滚珠丝杆螺母副(203)、 与X 向滚珠丝杆螺母副(203)螺母顶面固定连接的Z向滚珠丝杆螺母副(204)、 通过连接板安装 在Z向滚珠丝杆螺母副(204)底部一侧的喷枪(205)以及通过胶管(206)与喷枪(205)连接的 胶桶(207)； 在所述支撑框架(201)顶面左侧框架上设置滑轨(208)， X向滚珠丝杆螺母副(203)左端 底部通过滑块A(209)与滑轨(208)滑动连接； 在所述X向滚珠丝杆螺母副(203)、 Y向滚珠丝杆螺母副(202 )和Z向滚珠丝杆螺母副 (204)端部均对应固定安装步进驱动电机(210)， 所述Z向滚珠丝杆螺母副(204)螺母顶 面通 过角铁(21 1)与X向滚珠丝杆螺母副(20 3)螺母顶面固定连接 。 4.根据权利要求1所述的一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置， 其特征在于粘贴装置 (3)包括机架A(301)、 安装在机架A(301)顶部下方的传送装置A(31)、 固定安装在传送装置A (31)底部的上模具(32)、 并排固定安装在机架A(301)内的料盒(33)以及下模具(34)； 所述 料盒(33)位于下模具(34)一侧； 所述传送装置A(31)包括固定安装在机架A(301)顶部下方的线性滑轨(302)、 固定安装权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 216942236 U 2在线性滑轨(302)上的滑 块B(303)、 竖直安装在滑块B(303)底部的升降气缸(304)以及水平 设置的往返气缸(3 05)； 所述往返气缸(305)活塞杆端与滑块B(303)侧端固定， 所述往返气缸(305)缸体端与机 架A(301)侧端固定； 所述上模具固定安装在升降气缸(304)的活塞杆底端， 往返气缸(305)推拉滑块B(303) 带动升降气缸(3 04)水平移动， 升降气缸(3 04)活塞杆伸缩带动上模具(32)升降。 5.根据权利要求4所述的一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置， 其特征在于上模具 (32)包括真空舱(306)、 安装在真空舱(306)顶部的密封盖(307)、 固定安装在真空舱(306) 底部与止裂层料片形状匹配的多曲面底板(308)、 固定安装在真空舱(306)内的隔板(309)、 位于隔板(309)左侧在密封盖(307)上设置第一真空接头(311)和第一压缩空气接头(313)、 位于隔板(309)右侧在密封盖(307)上设置第二真空接头(312)和第二压缩空气接头(314)、 位于隔板(309)两侧设置在真空舱(306)内的第一 吹气管(315)和第二 吹气管(316)以及固 定安装在密封盖(307)顶部的连接块(310)， 所述连接块(310)与升降气缸(304)活塞 杆端连 接； 所述第一真空接 头(311)和第二真空接 头(312)均 与真空舱(3 06)内腔连通； 第一压缩空气接头(313)穿过密封盖(307)与第一吹气管(315)顶端螺纹连接， 所述第 二压缩空气接 头(314)穿过密封 盖(307)与第二吹气管(316)顶端螺纹连接； 在多曲面底板(308)上均布设置气孔(317)， 气孔(317)的直径为1.5 ‑2mm， 第一吹气管 (315)和第二吹气管(316)的出气口与相应的气孔(317)对应。 6.根据权利要求1所述的一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置， 其特征在于吸板装置 (6)包括长方形的承压基板(601)、 设置在承压基板(601)两长侧边的左承压弧板(602)和右 承压弧板(6 03)、 承压套A(6 04)以及真空吸盘A(6 05)； 所述承压基板(6 01)的顶面与所述机 械手(5)固定连接； 左承压弧板(602)和右承压弧板(603)与水平面的角度为9 ‑10°， 且与防弹插板背弹面 的弧度相匹配； 在所述左承压弧板(602)和右承压弧板(603)长度方向的两侧对称设置四个安装孔A (606)， 所述真空吸盘A(605)上部套装在承压套A(604)内且顶端穿过承压套A(604)和安装 孔A(606)分别与左承压弧板(602)和右承压弧板(603)固定安装， 所述承压套A(604)分别沿 左承压弧板(6 02)和右承压弧板(6 03)的弧度倾 斜设置。 7.根据权利要求3所述的一种多曲面防弹插板止裂层涂覆装置， 其特征在于重压收料 装置(4)包括机架B(401)、 安装在机架B(401)顶梁下方的传送装置B(402)、 固定安装在传送 装置B(402)底部的重压吸盘装置、 并排固定安装在机架B(401)内的重压盒(403)以及收料 装置(404)； 所述传送装置B(402)的结构与传送装置A(31)的结构相同， 所述收料装置(404) 与取料装置(1)的结构相同； 所述重压吸盘装置包括两侧及窄头端部上翘的重压板体(405)、 承压套B(406)和真空 吸盘B(407)， 所述重压板体(405)的形状与多曲面防弹插板形状相匹配， 在重压板体(405) 两侧及窄头端部共设置6个安装孔B(408)， 真空吸盘B(407)上部套装在承压套B(406)内， 各 真空吸盘B(407)顶端倾斜穿过安装孔B(408)与重压板体(405)固定， 各真空吸盘B(407)相 应的倾斜度与重 压板体上翘的弧度相匹配。权　利