(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122901123.0 (22)申请日 2021.11.24 (73)专利权人 上海拔山自动化 技术有限公司 地址 200136 上海市浦东 新区秀浦路238 8 号3幢307室 (72)发明人 逄政　 (74)专利代理 机构 广东灵顿知识产权代理事务 所(普通合伙) 44558 专利代理师 陈丹萍 (51)Int.Cl. B05C 11/10(2006.01) B05B 15/50(2018.01) B01F 27/906(2022.01) B25J 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种涂胶机 器人用胶液自动控制系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种涂胶机器人用胶液 自动控制系统， 包括外壳， 所述外壳内部开设有 搅拌槽， 所述外壳顶部设置有电动伸缩杆， 所述 电动伸缩 杆顶部焊接有顶盖， 所述顶盖顶部设置 有伺服电机， 所述伺服电机输出端设置有弹簧伸 缩杆， 所述弹簧伸缩杆一端焊接有旋转轴， 所述 旋转轴外壁 设置有搅拌杆， 所述搅拌杆内部设置 有导向槽。 本实用新型通过导向环， 导向环的两 侧设置有弧形结构， 使旋转轴在旋转的过程中带 动搅拌杆旋转， 使搅拌杆带动滑 块在导向环的外 壁滑动， 搅拌杆的两端分别于旋转轴和滑块转动 连接， 使搅拌杆可 以在搅拌槽内不规则旋转， 从 而可以对胶水上下两层进行搅拌， 便于胶水、 溶 解剂和黏 合剂混合， 防止胶水 出现分层。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 216910859 U 2022.07.08 CN 216910859 U 1.一种涂胶机器人用胶液自动控制系统， 包括外壳(1)， 其特征在于： 所述外壳(1)内部 开设有搅拌槽(2)， 所述外壳(1)顶部设置有电动伸缩杆(3)， 所述电动伸缩杆(3)顶部焊接 有顶盖(4)， 所述顶盖(4)顶部设置有伺服电机(5)， 所述伺服电机(5)输出端设置有弹簧伸 缩杆(6)， 所述弹簧伸缩杆(6)一端焊接有旋转轴(7 )， 所述旋转轴(7 )外壁设置有搅拌杆 (8)， 所述搅拌杆(8)内部设置有导向槽(9)， 所述搅拌杆(8)一端设置有滑块(10)， 所述旋转 轴(7)底端设置有刮杆(11)， 所述旋转轴(7)一端焊接有研磨块(12)， 所述研磨块(12)外壁 开设有研磨槽(13)， 所述搅拌槽(2)内壁设置有导向环(14)， 所述外壳(1)底部设置有下料 管(15)， 所述下 料管(15)内壁 开设有下 料槽(16)。 2.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人用胶液自动控制系统， 其特征在于： 所述搅拌 杆(8)为橡胶材质制成， 所述搅拌杆(8)的数量设置为多个， 多个所述搅拌杆(8)环形阵列于 旋转轴(7)的外壁。 3.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人用胶液自动控制系统， 其特征在于： 所述导向 槽(9)的数量设置为多个， 多个所述导向槽(9)等间距分布于搅拌杆(8)的内部， 所述导向槽 (9)的纵截面 为直角三角形。 4.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人用胶液自动控制系统， 其特征在于： 所述研磨 槽(13)为螺 旋形设置， 所述研磨槽(13)的螺纹旋向与下 料槽(16)的螺纹旋向相反。 5.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人用胶液自动控制系统， 其特征在于： 所述刮杆 (11)与搅拌槽(2)滑动 连接， 所述刮杆(11)的外壁与搅拌槽(2)的内壁贴合， 所述刮杆(11) 的纵截面 为三角形。 6.根据权利要求1所述的一种涂胶机器人用胶液自动控制系统， 其特征在于： 所述导向 环(14)与滑块(10)滑动连接， 所述导向环(14)为圆弧形设置， 所述导向环(14)两侧设置有 弧形结构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216910859 U 2一种涂胶机 器人用胶液自动控制系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及自动控制领域， 具体涉及一种涂胶机器人用胶液自动控制系统。 背景技术 [0002]自动控制是指在没有人直接参与的情况下， 利用外加的设备或装置， 使机器、 设备 或生产过程的某个工作状态或参数自动地按照预定的规律运行， 自动控制是相对人工控制 概念而言的， 其中在涂胶机器人中需要通过自动控制系统对装有胶水的罐体内的胶水进 行 均匀搅拌， 使胶水 可以充分的融合在一 起。 [0003]但是其在实际使用时， 由于胶水具有一定 的粘连性， 在胶水内放入其他溶解液或 黏合剂时， 溶解液和 黏合剂不能与胶水充分融合， 同时搅拌之后的胶水容易堵塞出料 口造 成涂胶机器人 无法正常工作。 [0004]因此， 发明一种涂胶机器人用胶液自动控制系统来 解决上述问题很有必要。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的是提供一种涂胶机器人用胶液自动控制系统， 通过导向环， 导 向环的两侧设置有弧形结构， 使旋转轴在旋转的过程中带动搅拌杆旋转， 使搅拌杆带动滑 块在导向环的外壁滑动， 搅拌杆 的两端分别于旋转轴和滑块转动连接， 使搅拌杆可以在搅 拌槽内不规则旋转， 从而可以对胶水上下两层进行搅拌， 便于胶水、 溶解剂和黏合剂混合， 防止胶水 出现分层， 以解决技 术中的上述 不足之处。 [0006]为了实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种涂胶机器人用胶液自动 控制系统， 包括外壳， 所述外壳内部开设有搅拌槽， 所述外壳顶部设置有电动伸缩杆， 所述 电动伸缩杆顶部焊接有顶盖， 所述顶盖顶部设置有伺服电机， 所述伺服电机输出端设置有 弹簧伸缩杆， 所述 弹簧伸缩杆一端焊接有旋转轴， 所述旋转轴外壁设置有搅拌杆， 所述搅拌 杆内部设置有导向槽， 所述搅拌杆一端设置有滑 块， 所述旋转轴底端设置有刮杆， 所述旋转 轴一端焊接有研磨块， 所述研磨块外壁开设有研磨 槽， 所述搅拌槽内壁设置有导向环， 所述 外壳底部设置有下 料管， 所述下 料管内壁开设有下 料槽。 [0007]优选的， 所述搅拌杆为橡胶材质制成， 所述搅拌杆的数量设置为多个， 多个所述搅 拌杆环形阵列于 旋转轴的外壁。 [0008]优选的， 所述导向槽 的数量设置为多个， 多个所述导向槽等间距分布于搅拌杆的 内部， 所述 导向槽的纵截面 为直角三角形。 [0009]优选的， 所述研磨槽为螺旋形设置， 所述研磨槽 的螺纹旋向与下料槽 的螺纹旋向 相反。 [0010]优选的， 所述刮杆与 搅拌槽滑动连接， 所述刮杆的外壁与 搅拌槽的内壁贴合， 所述 刮杆的纵截面 为三角形。 [0011]优选的， 所述导向环与滑块滑动连接， 所述导向环为圆弧形设置， 所述导向环两侧 设置有弧形 结构。说　明　书 1/3 页 3 CN 216910859 U 3