(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123037924.3 (22)申请日 2021.12.0 6 (73)专利权人 安徽瑞控智能科技有限公司 地址 241000 安徽省芜湖市鸠江区安徽芜 湖鸠江经济开发区飞跃东路8号 (72)发明人 李国军　倪友富　胡勇　 (74)专利代理 机构 芜湖思诚知识产权代理有限 公司 34138 专利代理师 陈小龙 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于 涂胶设备的涂胶机构 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于涂胶设备的涂 胶机构， 涉及涂胶设备技术领域， 包括底台、 移动 机构和点胶机构， 底台内安装有移动机构， 移动 机构的上端固定连接有平台板， 平台板上安装有 支撑架， 且移动机构的上连接有点胶机构。 本实 用新型通过伺服电机一、 伺服电机二和伺服电机 三分别带动滚 珠丝杆一、 滚 珠丝杆二和滚珠丝杆 三转动， 从而使得滑台、 安装板和平台板做直线 运动， 使得点胶机构可以对上盖需要涂胶的位置 进行点胶操作， 伺服电机四带动滚珠丝杆四转 动， 带动滑块沿滑轨向下滑动， 使得挤胶杆挤压 胶筒内的胶从出胶管出胶， 传感片滑动到底侧的 光电传感器上， 提醒员工更换， 根据传感片下端 在光电传感器中间移动的距离来精确计算剩余 的胶水量。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217190556 U 2022.08.16 CN 217190556 U 1.一种用于涂胶设备的涂胶机构， 其特征在于： 包括底台(1)、 移动机构(2)和点胶机构 (3)， 所述底台(1)内安装有移动机构(2)， 所述移动机构(2)的上端固定连接有平台板(4)， 所述平台板(4)上安装有支撑架(5)， 所述移动机构(2)上连接有点胶机构(3)， 且所述移动 机构(2)带动点胶机构(3)移动， 所述点胶机构(3)进行点胶操作， 所述移动机构(2)包括安 装于底台(1)两侧的安装架(6)， 所述安装架(6)的横梁内安装有伺服电机一(7)， 所述伺服 电机一(7)的输出端通过皮带传动连接于滚珠丝杠一(8)的一端， 所述滚珠丝杠一(8)的螺 母上固定连接有滑台(9)， 所述滑台(9)上安装有伺服电机二(10)， 所述伺服电机二(10)的 输出端通过皮带传动连接于滚珠丝杆二(11)的一端， 所述滚珠丝杆二(11)的螺母 上固定连 接有安装板(12)， 所述底台(1)的内壁上安装有伺服电机三(13)， 所述伺服电机三(13)的输 出端通过皮带传动连接于滚珠丝杆三(14)上， 所述滚珠丝杆三(14)的螺母 上固定连接有平 台板(4)， 所述点胶机构(3)包括安装于安装板(12)上端的伺服电机四(16)， 所述安装板 (12)上安装有滑轨(17)， 所述伺服电机四(16)的输出端连接有滚珠丝杆四(18)， 所述滚珠 丝杆四(18)的螺母上固定连接有滑块(19)， 所述滑块(19)的一端滑动连接于滑轨(17)上， 所述滑块(19)的底侧连接有两根相同结构的挤胶杆(20)， 所述安装板(12)靠近下侧的位置 连接有承胶台(21)， 所述承胶台(21)的一侧铰接有固定块(22)， 且固定块(22)与承胶台 (21)通过弹簧搭扣(23)固定， 所述承胶台(21)内卡接有胶筒(24)， 所述胶筒(24)的底侧卡 接有出胶管(25)， 所述出胶管(25)通过螺纹套筒(26)安装于承胶台(21)的底侧,所述安装 板(12)上沿滑块(19)移动方向设有一对位置光电传感器(27)， 所述滑 块(19)靠近光电传感 器(27)一侧连接有配合 光电传感器(27)使用的传感片(28)。 2.根据权利要求1所述的一种用于涂胶设备的涂胶机构， 其特征在于： 所述支撑架(5) 的两侧设有双折弯拉手(29)， 且所述支撑架(5)通过锁紧销(30)固定连接于平台板(4)上， 所述支撑架(5)上设有 若干个支撑块(31)， 所述支撑块(31)上承托有上盖(32)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217190556 U 2一种用于涂胶设 备的涂胶机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及涂胶设备技 术领域， 具体涉及一种用于 涂胶设备的涂胶机构。 背景技术 [0002]电子产品通常由上壳体、 PCBA(印刷电路板)以及底盖组成， 产品在正常使用时， 印 刷电路板上的芯片会产生热量， 如果热量堆积会减少芯片使用寿命， 因此， 会在上壳体上涂 上导热胶， 将芯片的温度导入上壳体上进行散热操作， 点胶机作为一种新型 的自动化设备 主要是完成胶体以特定方式通过预先设定的路径点滴到相应位置的功 能。 然而， 在点胶过 程中， 通常无法快速、 准确 地获取胶管中胶水余量的信息。 因此， 需要一种用于涂胶设备 的 涂胶机构解决上述问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种用于涂胶设备的涂胶机构， 以解决现有技术中导 致的上述多 项缺陷。 [0004]一种用于涂胶设备的涂胶机构， 包括底台、 移动机构和点胶机构， 所述底台内安装 有移动机构， 所述移动机构的上端固定连接有平台板， 所述平台板上安装有支撑架， 所述移 动机构上连接有点胶机构， 且所述移动机构带动点胶机构移动， 所述点胶机构进行点胶操 作， 所述移动机构包括安装于底台两侧的安装架， 所述安装架的横梁内安装有伺服电机一， 所述伺服电机一的输出端通过皮带传动连接于滚珠丝杠一的一端， 所述滚珠丝杠一的螺母 上固定连接有滑台， 所述滑台上安装有伺服电机二， 所述伺服电机二的输出端通过皮带传 动连接于滚珠丝杆二的一端， 所述滚珠丝杆二的螺母上固定连接有安装板， 所述底台的内 壁上安装有伺服电机三， 所述伺服电机三的输出端通过皮带传动连接于滚珠丝杆三上， 所 述滚珠丝杆三的螺母上固定连接有平台板， 所述点胶机构包括安装于安装板上端的伺服电 机四， 所述安装板上安装有滑轨， 所述伺服电机四的输出端连接有滚珠丝杆四， 所述滚珠丝 杆四的螺母上固定连接有滑块， 所述滑块的一端滑动连接于滑轨上， 所述滑块的底侧连接 有两根相同结构的挤胶杆， 所述安装板靠近下侧的位置连接有承胶台， 所述承胶台的一侧 铰接有固定块， 且固定块与承胶台通过弹簧搭扣固定， 所述承胶台内卡接有胶筒， 所述胶筒 的底侧设有出胶管， 所述出胶管通过螺纹套筒安装于承胶台的底侧,所述安装板上沿滑块 移动方向设有一对位置光电传感器， 所述滑块靠近光电传感器一侧连接有配合光电传感器 使用的传感片。 [0005]优选的， 所述支撑架的两侧 设有双折弯拉手， 且所述支撑架通过锁紧销固定连接 于平台板上， 所述支撑架上设有 若干个支撑块， 所述支撑块上承托有上盖 。 [0006]本实用新型的优点在于： 本实用新型通过伺服电机一、 伺服电机二和伺服电机三 分别带动滚珠丝杆一、 滚珠丝杆二和滚珠丝杆三转动， 从而使得滑台、 安装板和平台板做 直 线运动， 使得点胶机构可以对上盖需要涂胶的位置进行点胶操作， 伺服电机四带动滚珠丝 杆四转动， 带动滑 块沿滑轨向下滑动， 使 得挤胶杆挤压胶筒内的胶从出胶管出胶， 同时传感说　明　书 1/3 页 3 CN 217190556 U 3