(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123167327.2 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 厦门隆昌复材 科技有限公司 地址 361000 福建省厦门市同安区卿朴大 社262号 (72)发明人 张方明　 (74)专利代理 机构 厦门致群财富专利代理事务 所(普通合伙) 35224 专利代理师 张文源 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于电池的智能点胶设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种用 于电池的智能点 胶设备， 其包括控制柜、 机体、 悬挂架及点涂喷 头， 控制柜安装在机体上， 机体设有一点胶作业 平台， 控制柜设有一伸缩气缸， 伸缩气缸与悬挂 架相安装并置于点胶作业平台上方， 悬挂架下设 有用于待动点涂喷头活动的活动组件， 点涂喷头 具有多个并阵列设置在活动组件 上， 点涂喷头与 控制柜相连； 点涂喷头包括壳体、 扫描传感器及 视觉相机， 壳体两侧分别设有连接臂及开口朝下 的相机座， 扫描传感器设置在连接臂上， 视觉相 机安装在相机座内。 本实用新型利用扫描传感器 自动识别产品类型， 根据类型自动选择工作模 式， 利用视觉相机， 可 实时修订点胶轨迹， 保证点 胶位置准确性， 提高了工作效率， 同时提高了产 品的质量。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216500405 U 2022.05.13 CN 216500405 U 1.一种用于电池的智能点胶设备， 其特征在于： 包括控制柜、 机体、 悬挂架及点涂喷头， 所述控制柜安装在机体上， 所述机体设有一点胶作业平台， 所述控制柜设有一伸缩气缸， 所 述伸缩气缸与悬挂架相安装并置于点胶作业平台上方， 所述悬挂架下设有用于待动点涂喷 头活动的活动组件， 所述点涂 喷头具有多个并阵列设置在活动组件上， 所述点涂 喷头与控 制柜相连； 所述点涂喷头包括壳体、 扫描传感器及视觉相机， 所述壳体两侧分别设有连接臂 及开口朝下的相机座， 所述扫描传感器设置在连接臂上， 所述视 觉相机安装在相机座内。 2.如权利要求1所述的一种用于电池的智能点胶 设备， 其特征在于： 所述点涂喷头还包 括压力胶管及点胶阀， 所述压力胶管设于壳体内部， 上端分别与外部压缩空气气管及导胶 管相连接， 下端与点胶阀相连通。 3.如权利要求2所述的一种用于电池的智能点胶 设备， 其特征在于： 所述点胶阀为活塞 式点胶阀。 4.如权利要求1所述的一种用于电池的智能点胶 设备， 其特征在于： 所述活动组件包括 X轴轨及Y轴轨， 所述X轴轨安装在悬挂架 底部， 所述Y轴轨活动安装在X轴轨上。 5.如权利要求4所述的一种用于电池的智能点胶设备， 其特征在于： 所述X轴轨及Y轴轨 均内设有一丝杆、 滑座及驱动电机， 所述驱动电机与丝杆相安装， 所述滑座 安装在丝杆 上。 6.如权利要求5所述的一种用于电池的智能点胶设备， 其特征在于： 所述X轴轨设有两 个并平行设置在悬挂架 底部， 所述Y轴轨 两端均通过滑座 安装在X轴轨上。 7.如权利要求1所述的一种用于电池的智能点胶 设备， 其特征在于： 所述点胶作业平台 上设有用于固定电池的电池座， 所述电池座内放置有待点胶的电池， 所述电池上设有编 码， 通过所述扫描传感器扫描编码， 所述视 觉相机拍摄电池的结构。 8.如权利要求7所述的一种用于电池的智能点胶 设备， 其特征在于： 所述扫描传感器为 激光或红外线扫描传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216500405 U 2一种用于电池的智能点胶设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶设备技 术领域， 尤其涉及一种用于电池的智能点胶设备。 背景技术 [0002]涂胶是一种将胶浆均匀地涂覆到待涂胶产品表面上的工艺， 涉及工件涂胶粘接和 工件涂胶密封， 为确保其粘接牢固， 如电池。 随着科技的发展， 涂胶工艺现由涂胶设备完成， 代替了传统的人工 涂胶。 [0003]目前， 对电池产品的点涂， 需要操作人员根据电池的类型选择对应的点胶程序/模 式， 点胶喷头根据点胶程序/模式进行操作， 该方法虽然也是自动化操作， 但是点胶的效果 不佳， 扩展性差， 且涂胶区域严重受限， 如操作人员未摆放好电池， 易出现涂偏现象， 导致产 品的质量降低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种用于电池的智能点胶设备， 避免涂偏， 利用扫描 传感器自动识别产品类型， 根据类型自动选择工作模式， 利用视觉相机， 可实时修订点胶轨 迹， 保证点胶位置准确性， 提高了 工作效率， 同时提高了产品的质量。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用以下技 术方案： [0006]一种用于电池的智能点胶设备， 包括控制柜、 机体、 悬挂架及点涂喷头， 所述控制 柜安装在机体上， 所述机体设有一点胶作业平台， 所述控制柜设有一伸缩气缸， 所述伸缩气 缸与悬挂架相安装并置于点胶作业平台上方， 所述悬挂架下设有用于待动点涂喷头活动的 活动组件， 所述点涂喷头具有多个并阵列设置在活动组件上， 所述点涂喷头与控制柜相连； 所述点涂喷头包括壳体、 扫描传感器及视觉相 机， 所述壳体两侧分别 设有连接臂及开口朝 下的相机座， 所述扫描传感器设置在连接臂上， 所述视 觉相机安装在相机座内。 [0007]进一步地， 所述点涂喷头还包括压力胶管及点胶阀， 所述压力胶管设于壳体内部， 上端分别与外 部压缩空气 气管及导胶管相连接， 下端与点胶阀相连通。 [0008]进一步地， 所述点胶阀为活塞式点胶阀。 [0009]进一步地， 所述活动组件包括X轴轨及 Y轴轨， 所述X轴轨安装在悬挂架底部， 所述Y 轴轨活动安装在X轴轨上。 [0010]进一步地， 所述X轴轨及Y轴轨均内设有一丝杆、 滑座及驱动电机， 所述驱动电机与 丝杆相安装， 所述滑座 安装在丝杆 上。 [0011]进一步地， 所述X轴轨设有两个并平行设置在悬挂架底部， 所述Y轴轨两端均通过 滑座安装在X轴轨上。 [0012]进一步地， 所述点胶作业平台上设有用于固定电池的电池座， 所述电池座内放置 有待点胶的电池， 所述电池 上设有编码， 通过所述扫描传感器扫描编 码， 所述视觉相机拍摄 电池的结构。 [0013]进一步地， 所述扫描传感器为激光或红外线扫描传感器。说　明　书 1/3 页 3 CN 216500405 U 3