(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212316725 3.2 (22)申请日 2021.12.16 (73)专利权人 上海鼎湘自动化科技有限公司 地址 201619 上海市松江区洞泾镇长兴东 路1586号 (72)发明人 邓青友　邓菊华　邓小华　丁齐云　 (74)专利代理 机构 北京盛凡佳华专利代理事务 所(普通合伙) 11947 专利代理师 程文栋 (51)Int.Cl. B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) F16B 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种皮肤刷装配设备 (57)摘要 本实用新型涉及医疗器具生产加工领域， 具 体为一种皮肤刷装配设备， 包括机架、 供料装置， 其特征在于， 还包括设置于机架的转盘移送治具 装置， 及设置安装在所述转盘移送治具装置周围 的刷柄上料工位、 治具翻转工位、 刷柄蘸胶工位、 海绵上料和粘接成型工位； 所述转盘移送治具装 置， 包括转盘， 所述转盘设有工件治具， 用于固定 工件安装位， 并在所述刷柄上料工位、 治具翻转 工位、 刷柄蘸胶工位、 海绵上料和粘接成型工位 之间转移工件。 通过四个工位实现自动组装皮肤 刷组件， 自动涂胶粘成型和干结下料， 减少了人 工使用， 避免了人工刷胶并粘结固定生产效率 低、 生产成本高的问题， 避免了人工易疲劳导致 产品质量下降， 有利于提高产品合格率。 权利要求书1页 说明书6页 附图7页 CN 216573966 U 2022.05.24 CN 216573966 U 1.一种皮肤刷装配设备， 包括机架、 供料装置， 其特征在于， 还包括设置于机架 的转盘 移送治具装置， 及设置安装在所述转盘移送治具装置周围的刷柄上料工位、 治 具翻转工位、 刷柄蘸胶工位、 海绵上 料和粘接成型工位； 所述转盘移送治具装置， 包括转盘， 所述转盘设有工件治具， 用于固定工件安装位， 并 在所述刷柄上料工位、 治 具翻转工位、 刷柄蘸胶工位、 海绵上料和粘接成型工位之间转移工 件。 2.如权利要求1所述的一种皮肤刷装配设备， 其特征在于， 转盘移送治具装置设置在机 架台面板中部， 包括转盘、 带电机分割器和工件治具， 转盘设于机架台面板， 转盘轴与分割 器轴联接， 带电机分割器固定联接在机架台面板下部， 转盘面上均布固定四个工件治 具， 每 个治具有三个工件安装位。 3.如权利要求2所述的一种皮肤刷装配设备， 其特征在于， 所述刷柄上料工位包括取料 夹爪， 及与其连接的驱动气缸， 用于将刷柄从供料装置放入转盘移送到治具装置的工件治 具。 4.如权利要求2所述的一种皮肤刷装配设备， 其特征在于， 所述治具翻转工位包括旋转 头， 及驱动所述旋转头的翻转电机， 用于对转盘送治具装置上的工件治具进行180 °翻转。 5.如权利要求4所述的一种皮肤刷装配设备， 其特征在于， 所述刷柄蘸胶工位包括储胶 桶， 所述储胶桶连接胶盒为 其供胶， 所述胶盒由顶升 机构驱动， 用于对刷柄进行蘸胶。 6.如权利要求1所述的皮肤刷装配设备， 其特征在于， 所述海绵上料和粘接成型工位包 括： 输送皮带及推海绵气缸， 安装于 机架， 用于 输送海绵并将海绵推到成型块上； 成型气缸及成型块， 安装在推海绵气缸相对位置， 用于海绵对刷柄进行包夹成型、 粘结 固定； 送料位推缸， 安装于 机架， 用于将成型的海绵刷输送到成品干结输送线内。 7.如权利要求6所述的皮肤刷装配设备， 其特征在于， 还包括皮肤刷干结输送线机构， 所述皮肤刷干结输送线机构包括安装于机架的升降机构及三层联动皮带输送线， 用于将粘 结后的皮肤刷输送到成品箱。 8.如权利要求1所述的皮肤刷装配设备， 其特 征在于， 所述供 料装置采用振动盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216573966 U 2一种皮肤刷装配设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及医疗器具生产加工领域， 具体为 一种皮肤刷装配设备。 背景技术 [0002]皮肤刷主要供医疗机构给患者做手术前蘸取消毒液对皮肤表面进行消毒处理时 使用， 其结构为一个刷柄粘 结固定有海绵。 现有的皮肤刷装配方式为人工装配， 在辅助工装 上手动完成涂胶 及粘结固定操作。 [0003]这种皮肤刷组装由于是人工刷胶并粘结固定还有， 生产效率低、 生产成本高； 由于 需人工装配， 人工易 疲劳导致产品质量下降， 导 致产品合格率降低。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种皮肤刷装配设备， 实现自动化组装， 解决现有的 皮肤刷组装生产方式效率低、 产品质量 不稳定的问题， 具体方案如下。 [0005]一种皮肤刷装配设备包括固定在机架底板上的四个固定装配工位和一个转盘移 送治具装置。 四个固定装配工位分别是： 刷柄上料工位、 刷柄翻转工位、 刷柄蘸胶工位、 海绵 上料和粘接成型工位， 这四个工位分别围绕转盘周边固定分布。 [0006]产品组装流 程： [0007]刷柄上料工位； 刷柄振动盘自动 送料‑‑‑‑机械手夹爪取刷柄移放到转盘上治具组 件内； [0008]刷柄翻转工位： 刷柄翻转机构带动转盘上插有刷柄的治具翻转180 °； [0009]刷柄蘸胶工位： 装有胶水的胶盒升起对刷柄进行蘸胶； [0010]海绵上料和粘接成型工位： 海绵上 料粘接到刷柄上并成品下 料至干结输送线内。 [0011]转盘移送治具装置设置在机架台面板中部， 包括转盘、 带电机分割器和工件治具 组成， 转盘 设于机架台面板上面， 转盘轴与分割器轴联接， 带电机 分割器固定联接在机架台 面板下部， 转盘面上均 布固定四个工件治 具， 每个治 具有三个工件安装位， 一次可组装三个 工件。 转盘通过电机转动， 分别将待装配治 具移送到对应的装配工位。 刷柄治 具与转盘之间 经过轴承座连接、 刷柄治 具可180°翻转、 由旋转限位块和磁吸板限制刷柄治 具的旋转角度、 其支架与机架台面板固定联接 。 [0012]刷柄上料工位主要包括由升降气缸、 升降导杆、 直线轴承、 直线滑轨、 横移气缸、 取 料夹爪、 刷柄定位块、 到位检测光电、 定位插板、 定位气缸、 开治 具插齿、 开治 具气缸、 刷柄送 料直振组成； 刷柄送料直振、 刷柄定位块、 到位检测光电、 定位插板和定位气缸构成刷柄供 料定位机构； 由升降气缸作为升降动力、 升降导杆和直线轴承作为升降导向、 直线滑轨作为 横移导向及横移气缸和取料夹爪构成刷柄移载机构； 开治 具插齿和开治 具气缸构成治 具开 合机构； 刷柄振动盘内的刷柄经刷柄送料直振送料到刷柄定位块内、 到位检测光电检测到 刷柄已到位后由升降气缸和横移气缸驱动取料夹爪到达刷柄顶部、 然后定位气缸驱动定位 插板对刷柄进行宽度和长度方向的定位、 然后取料夹爪从刷柄厚度方向夹住刷柄、 然后升说　明　书 1/6 页 3 CN 216573966 U 3