(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231027 75.4 (22)申请日 2021.12.08 (73)专利权人 深圳市晶新科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区大浪街 道浪口社区华霆路154 号B栋5层 (72)发明人 赵志新　陶库　 (74)专利代理 机构 深圳市徽正知识产权代理有 限公司 4 4405 专利代理师 卢杏艳 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/00(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动定位 点胶设备 (57)摘要 本实用新型涉及点胶设备领域， 特别指一种 自动定位点胶设备， 包括工作台、 X轴伺服模组、 Y 轴伺服模组、 Z轴伺服模组、 点胶机构、 工件定位 机构和控制模组， 所述X轴伺服模组固定安装在 所述工作台上端， 所述工件定位机构与所述X轴 伺服模组滑动连接， 所述Y轴伺服模组设于 X轴伺 服模组上方， 所述Z轴伺服模组一侧与Y轴伺服模 组水平滑动连接， 另一侧与所述点胶机构垂直滑 动连接， 所述点胶机构与所述工件定位机构相对 应设置， 所述点胶机构包括定位相机， 所述相机 下方设有光源， 本实用新型利用相机对点胶工件 进行精准定位， 通过控制模组实现精准点胶， 可 实现不同产品点胶， 同时还提高了精准度， 降低 了不良率。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216756993 U 2022.06.17 CN 216756993 U 1.一种自动定位点胶设备， 包括工作台(1)、 X轴伺服模组(2)、 Y轴伺服模组(3)、 Z轴伺 服模组(4)、 点胶机构(5)、 工件定位机构(6)和控制模组， 其特征在于， 所述X轴伺服模组(2) 固定安装在所述工作台(1)上端， 所述工件定位机构(6)与所述X轴伺服模组(2)滑动连接， 所述Y轴伺服模组(3)设于X轴伺服模组(2)上方， 所述Z轴伺服模组(4)一侧与Y轴伺服模组 (3)水平滑动连接， 另一侧与所述点胶机构(5)垂直滑动连接， 所述点胶机构(5)与所述工件 定位机构(6)相对应设置， 所述点胶机构(5)包括定位相机(51)， 所述定位相机(51)下方设 有光源(52)， 所述X轴伺服模组(2)、 Y轴伺服模组(3)、 Z轴伺服模组(4)和点胶机构(5)与所 述控制模组电连接 。 2.根据权利要求1所述的自动定位点胶设备， 其特征在于， 所述工作台(1)两端设有固 定座(7)， 所述固定座(7)远离 工作台(1)一端与所述Y轴伺服模组(3)固定连接 。 3.根据权利要求1所述的自动定位点胶设备， 其特征在于， 所述Z轴伺服模组(4)包括设 有电机(41)， 所述电机(41)设于Z轴伺服模组(4)上部， 所述电机(41)的输出端 固定连接所 述点胶机构(5)。 4.根据权利要求1所述的自动定位点胶设备， 其特征在于， 所述点胶机构(5)还包括安 装板(53)和喷射机构(54)， 所述安装板(53)一侧与Z轴伺服模组(4)滑动 连接， 另一侧固定 安装有所述喷射机构(54)、 定位相机(51)和光源(52)。 5.根据权利要求4所述的自动定位点胶设备， 其特征在于， 所述喷射机构(54)包括连接 板(541)、 进气板(542)、 点胶头(543)、 节流阀(544)、 胶液位置传感器(545)和胶水瓶固定架 (546)。 6.根据权利要求5所述的自动定位点胶设备， 其特征在于， 所述连接板(541)一侧与所 述安装板(53)固定连接， 另一侧固定安装有进气板(542)， 所述进气板(542)远离安装板 (53)的一侧固定安装有点胶头(543)， 所述点胶头(543)上端固定设置有所述节流阀(544)， 下端设有出胶口(547)， 所述胶液位置传感器(545)一侧与所述点胶头(543)固定连接， 另一 侧与所述胶水瓶固定架(546)固定连接， 所述胶水瓶固定架(546)用于放置胶水瓶， 所述胶 水瓶与点胶头(543)通过 管道连通， 所述进气板(542)上端外 接气压驱动机构。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216756993 U 2一种自动定位点胶设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶设备 领域， 特别指一种自动定位 点胶设备。 背景技术 [0002]点胶机又称涂胶机、 滴胶机、 打胶机、 灌胶机等， 专门对流体进行控制。 并将流体点 滴、 涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器， 可实现三 维、 四维路径点胶， 精确定位， 精 准 控胶， 不拉丝， 不漏胶， 不滴胶。 点胶机主要用于产品工艺中的胶水、 油漆以及其他液体精确 点、 注、 涂、 点 滴到每个产品精确位置， 可以用来实现打点、 画线、 圆型或弧型。 [0003]如授权公告号为CN214682664U的全自动定量点胶机构， 通过Y轴伺服模组、 X轴伺 服模组、 Z轴伺服模组、 定量点胶机构 本体、 传感器、 人机操作面、 声光报警件以及电控系统， 进而在自动点胶过程中， 能够实时监测是否点胶成功， 如果检测到产品上无胶点则可能是 缺胶或堵针， 声光报警件自动发出声光报警提示。 现有的这种点胶机构， 还不能实现点胶的 精准定位， 也无法 保证点胶的厚度一 致。 [0004]因此， 针对现有技 术还有有待于改进和发展。 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足， 提供一种结构合理， 操作简 单， 点胶精度高， 可应用于多种产品点胶的自动定位 点胶设备。 [0006]为了达到上述目的， 本实用新型采用的技 术方案如下： [0007]本实用新型所述的一种自动定位点胶设备， 包括工作台、 X轴伺服模组、 Y轴伺服模 组、 Z轴伺服模组、 点胶机构、 工件定位机构和控制 模组， 所述X轴伺服模组固定安装在所述 工作台上端， 所述工件定位机构与所述X轴伺服模组滑动连接， 所述Y轴伺服模组设于X轴伺 服模组上方， 所述Z轴伺服模组一侧与Y轴伺服模组水平滑动连接， 另一侧与所述点胶机构 垂直滑动连接， 所述点胶机构与所述工件定位机构相对应设置， 所述点胶机构包括定位相 机， 所述定位相机下方设有光源， 所述X轴伺服模组、 Y轴伺服模组、 Z轴伺服模组和点胶机构 与所述控制模组电连接 。 [0008]所述工作台1两端设有固定座， 所述固定座远离工作台一端与所述轴伺服模组固 定连接。 [0009]所述Z轴伺服模组包括设有电机， 所述电机设于Z轴伺服模组上部， 所述电机的输 出端固定连接所述 点胶机构。 [0010]所述点胶机构还包括安装板， 喷射机构， 所述安装板一侧与Z轴伺服模组滑动连 接， 另一侧固定安装有所述喷射机构、 定位相机和光源。 [0011]所述喷射机构包括连接板、 进气板、 点胶头、 节流阀、 胶液位置传感器和胶水瓶固 定架。 [0012]所述连接板一侧与所述安装板固定连接， 另一侧固定安装有进气板， 所述进气板 远离安装板的一侧固定安装有点胶头， 所述点胶头上端固定设置有所述节流阀， 下端设有说　明　书 1/3 页 3 CN 216756993 U 3