(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122930795.4 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 凯茂科技 （深圳） 有限公司 地址 518106 广东省深圳市光明区马田街 道合水口社区下朗工业区第21栋、 22 栋、 23栋、 25栋、 26栋 (72)发明人 李婷　逯正旺　赵学军　邹冬梅　 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 9/14(2006.01) B05D 3/06(2006.01) B32B 37/12(2006.01) B32B 38/00(2006.01) B32B 37/10(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种超薄玻璃加工用涂胶、 点固化一体涂胶 机 (57)摘要 本发明公开了一种超薄玻璃加工用涂胶、 点 固化一体涂胶机， 包括机架， 所述机架上部设置 有上罩， 所述机架上部表面设置有涂胶装置， 所 述涂胶装置包括设置在机架上表面中部的用于 点胶的机械手、 设置在机械手两侧的涂胶固化装 置和控制器， 所述控制器设置在上罩外侧， 所述 控制器与涂胶装置连接， 所述涂胶固化装置包括 涂胶板、 Y轴移动组件、 压膜组件和固化组件， 所 述Y轴移动组件设置在机架上表面， 所述压膜组 件位于Y轴移动组件的上侧， 所述涂胶板上设置 有定位框。 本发明实现了涂胶、 固化一体操作， 避 免玻璃半成品在各个 工位之间周转， 造成不良。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216419987 U 2022.05.03 CN 216419987 U 1.一种超薄玻璃加工用涂胶、 点 固化一体涂胶机， 包括机架 （100） ， 所述机架 （100） 上部 设置有上罩 （101） ， 其特征在于： 所述机架 （100） 上部表面设置有涂胶装置 （102） ， 所述涂胶 装置 （102） 包括设置在机架 （100） 上表面中部的用于点胶的机械手 （103） 、 设置在机械手 （103） 两侧的涂胶固化装置 （104） 和控制器 （105） ， 所述控制器 （105） 设置在上罩 （101） 外侧， 所述控制器 （10 5） 与涂胶装置 （102） 连接 。 2.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃加工用涂胶、 点固化一体涂胶机， 其特征在于： 所述机械手 （103） 为6轴机械手， 所述机械手 （103） 上设置有点胶阀 （106） ， 所述机架 （100） 内 部设置有点胶机 压力桶 （107） ， 所述 点胶阀 （10 6） 与点胶机 压力桶 （107） 连接 。 3.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃加工用涂胶、 点固化一体涂胶机， 其特征在于： 所述涂胶固化装置 （104） 包括涂胶板 （1041） 、 Y轴移动组件 （1042） 、 压膜组件 （1043） 和固化 组件 （1044） ， 所述Y轴移动组件 （1042） 设置在机架 （100） 上表面， 所述压膜组件 （1043） 位于Y 轴移动组件 （1042） 的上侧， 所述涂胶板 （1041） 上设置有定位框 （1045） 。 4.根据权利要求3所述的一种超薄玻璃加工用涂胶、 点固化一体涂胶机， 其特征在于： 所述Y轴移动组件 （1042） 包括Y轴座 （10421） 、 Y轴电机 （10422） 、 Y轴螺杆 （1042 3） 、 2个设置在 Y轴电机 （10422） 两侧的Y轴导轨 （10424） 、 用于检测涂胶板 （1041） 位置的传感器 （1042 5） 、 滑 动设置在Y轴导轨 （10424） 上的滑块 （10426） 和螺纹连接在Y轴螺杆 （10423） 上的Y轴滑座 （10427） ， 所述Y轴螺杆 （10423） 转动设置在Y轴座 （10421） 上， 所述Y轴电机 （10422） 设置在Y 轴座 （10421） 的一侧， 且其输出轴贯穿Y轴座 （10421） 与Y轴螺杆 （10423） 连接， 所述传感器 （10425） 设置在2个所述Y轴导轨 （10424） 的之间， 所述Y轴滑座 （10427） 和滑块 （10426） 的上 部分别与涂胶板 （1041） 连接， 所述传感器 （10425） 和Y轴电机 （10422） 分别与控制器 （105） 连 接。 5.根据权利要求3所述的一种超薄玻璃加工用涂胶、 点固化一体涂胶机， 其特征在于： 所述压膜组件 （1043） 包括压膜架 （10431） 、 压膜气缸 （10432） 、 若干滑轨 （10433） 、 若干滑板 （10434） 、 压膜辊架 （10435） 和压膜辊 （10436） ， 所述压膜架 （10431） 底部与机架 （100） 连接， 所述压膜气缸 （10432） 设置在压膜架 （10431） 的上部， 所述滑轨 （10433） 设置在压膜架 （10431） 的内侧表面， 所述滑板 （10434） 滑动设置在滑轨 （10433） 上， 所述压膜辊 （10436） 件 的两侧与相应的滑板 （10434） 连接， 所述压膜辊 （10436） 转动设置在压膜辊架 （10435） 内侧， 所述压膜气缸 （10432） 的底部贯穿压膜架 （10431） 与 辊架连接， 所述压膜架 （10431） 上位于 滑轨 （1043 3） 下侧的表面设置有限位 块， 所述压膜气缸 （10432） 与外 部的气源连接 。 6.根据权利要求3所述的一种超薄玻璃加工用涂胶、 点固化一体涂胶机， 其特征在于： 所述固化组件 （1044） 包括安装架 （10441） 、 若干光源照射头 （10442） 、 光安装座一 （10443） 、 安装座二 （10444） 和 距离传感器 （10445） ， 所述安装架 （10441） 两侧与压膜架 （10431） 连接， 所述安装架 （10441） 上开设有若干安装螺孔 （108） ， 所述光安装座一 （10443） 和安装座二 （10444） 分别通过与安装螺孔 （108） 配合的螺栓与安装架 （10441） 连接， 所述光源照射头 （10442） 和 距离传感器 （10445） 分别通过光安装座一 （10443） 和安装座二 （10444） 与安装架 （10441） 连接， 所述 光源照射头 （104 42） 和距离传感器 （104 45） 分别与控制器 （10 5） 连接。 7.根据权利要求1所述的一种超薄玻璃加工用涂胶、 点固化一体涂胶机， 其特征在于： 所述上罩 （101） 两侧分别设置有左门和右门， 所述上罩 （101） 前侧开设有两个左右排列的上 料窗 （109） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216419987 U 2一种超薄玻璃加工用涂胶、 点固化一体涂胶机 技术领域 [0001]本发明涉及玻璃生产技术领域， 具体为一种超薄玻璃加工用涂胶、 点固化一体涂 胶机。 背景技术 [0002]目前超薄玻璃生产加工 的工艺是涂胶、 UV固化及压合三个工位相互独立操作， 玻 璃在各工位之间周转， 易造成不良， 同时单叠产品的完成周期较长 。 发明内容 [0003]本发明的目的在于提供一种超薄玻璃加工用涂胶、 点固化一体涂胶机， 以解决上 述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 发明提供如下技术方案： 一种超薄玻璃加工用涂胶、 点固化一 体涂胶机， 包括机架， 所述机架上部设置有上罩， 所述机架上部表面设置有涂胶装置， 所述 涂胶装置包括设置在机架上表面中部的用于点胶的机械手、 设置在机械手两侧的涂胶固化 装置和控制器， 所述控制器设置在上罩外侧， 所述控制器与涂胶装置连接 。 [0005]优选的， 所述机械手为6轴机械手， 所述机械手上设置有点胶阀， 所述机架内部设 置有点胶机 压力桶， 所述 点胶阀与点胶机 压力桶连接 。 [0006]优选的， 所述涂胶固化装置包括涂胶板、 Y轴移动组件、 压膜组件和固化组件， 所述 Y轴移动组件设置在机架上表面， 所述压膜组件位于Y轴移动组件的上侧， 所述涂胶板上设 置有定位框 。 [0007]优选的， 所述Y轴移动 组件包括Y轴座、 Y轴电机、 Y轴螺杆、 2个设置在Y轴电机两侧 的Y轴导轨、 用于检测涂胶板位置的传感器、 滑动设置在Y轴导轨上的滑块和螺纹连接在Y轴 螺杆上的Y轴滑座， 所述Y轴螺杆转动 设置在Y轴座上， 所述Y轴电机设置在Y轴座的一侧， 且 其输出轴贯穿Y轴座与Y轴螺杆连接， 所述传感器 设置在2个所述Y轴导轨的之间， 所述Y轴滑 座和滑块的上部分别与涂胶板连接， 所述传感器和Y轴电机分别与控制器连接 。 [0008]优选的， 所述压膜组件包括压膜架、 压膜气缸、 若干滑轨、 若干滑板、 压膜辊架和压 膜辊， 所述压膜架底部与机架连接， 所述压膜气缸设置在压膜架的上部， 所述滑轨 设置在压 膜架的内侧表面， 所述滑板滑动设置在滑轨上， 所述压膜辊件的两侧与相应的滑板连接， 所 述压膜辊转动设置在压膜辊架内侧， 所述压膜气缸 的底部贯穿压膜架与辊架连接， 所述压 膜架上位于滑轨下侧的表面设置有限位 块， 所述压膜气缸与外 部的气源连接 。 [0009]优选的， 所述固化组件包括安装架、 若干光源照射头、 安装座一、 安装座二和距离 传感器， 所述安装架两侧与压膜架连接， 所述安装架上开设有若干安装螺孔， 所述安装座一 和安装座二分别通过与安装