(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231083 38.3 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 诺特思半导体科技 （苏州） 有限公 司 地址 215000 江苏省苏州市吴中区甪直 镇 迎宾西路98 8号9幢101 (72)发明人 张志宗　 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 廖娜 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 一种适用于TO-247框架自动贴合设备的点 胶装置 (57)摘要 本实用新型涉及一种适用于TO ‑247框架自 动贴合设备的点胶装置， 包括机架， 所述机架上 设置有点胶固定平台， 所述点胶固定平台上设置 有X轴滑轨， 所述X轴滑轨 上通过第一滑块和第二 滑块分别设置有相同结构的第一点胶机构和第 二点胶机构， 同步移动的所述第一点胶机构和第 二点胶机构均与传动机构相传动连接， 所述传动 机构设置在点胶固定平台上； 所述机架上设置有 相机定位装置， 所述相机定位装置与控制装置相 连， 所述控制装置通过相机定位装置与第一点胶 机构和第二点胶机构相电联。 本实用新型能实现 对点胶的质量， 达 到降低成本的目的。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 217450751 U 2022.09.20 CN 217450751 U 1.一种适用于TO ‑247框架自动贴合设备的点胶装置， 其特征在于： 包括机架， 所述机架 上设置有点胶固定平台(1)， 所述点胶固定平台(1)上设置有X轴滑轨(2)， 所述X轴滑轨(2) 上通过第一滑 块和第二滑块分别设置有相同结构的第一点胶机构(3)和第二点胶机构(4)， 同步移动的所述第一点胶机构(3)和第二点胶机构(4)均与传动机构相传动连接， 所述传动 机构设置在点胶固定平台(1)上； 所述第一点胶机构(3)包括Y轴平台(31)， 所述Y轴平台(31)上设置有Y轴滑轨(32)， 所 述Y轴滑轨(32)上设置有第三滑块(33)， 所述第三滑块(33)上设置有Z轴平台(34)， 所述Y轴 平台(31)的一侧上设置有Y轴固定板(35)， 所述Y轴固定板(35)上设置有第二驱动装置 (36)， 所述第二 驱动装置(36)的驱动轴穿过Y轴固定板(35)与Y轴主动轮相连， 所述Y轴固定 板(35)上设置有第二丝杆(37)， 所述第二丝杆(37)上套装有第二滑套， 所述第二滑套与Y轴 平台(31)的底部相连， 所述第二丝杆(37)的一端穿过Y轴固定板(35)与Y轴从动轮相连， 所 述Y轴从动轮与Y轴主动轮通过同步带相连； 所述Y轴平台(31)上设置有Z轴固定板(38)， 所述Z轴固定板(38)的顶端上设置有Z轴顶 板(39)， 所述Z轴顶板(39)上设置有第三驱动装置(310)所述第三驱动装置(310)的驱动轴 穿过Z轴顶板(39)与Z轴主动轮相连， 所述Z轴顶板(39)上穿接有第三丝杆， 所述第三丝杆的 上端穿过Z轴顶板(39)与Z轴从动轮相连， 所述Z轴主动轮与Z轴从动轮通过同步带相连， 所 述Z轴固定板(38)上设置有Z轴滑轨(311)， 所述Z轴滑轨(311)， 上设置有第四滑块， 所述第 四滑块上设置有Z轴安装板(312)， 所述Z轴安装板(312)上通过连接块与第三滑套相连， 所 述第三滑套套装在第三丝杆上， 所述Z轴安装板(312)上设置有 连接支架(313)， 所述连接支 架(313)上设置有点胶桶； 所述机架上设置有相机定位装置(5)， 所述相机定位装置(5)与控制装置相连， 所述控 制装置通过相机 定位装置与第一 点胶机构(3)和第二 点胶机构(4)相电联。 2.根据权利要求1所述的一种适用于TO ‑247框架自动贴合设备的点胶装置， 其特征在 于： 所述相机定位装置(5)通过相机固定支架设置在机架上， 所述相机定位装置的工作端朝 向产品。 3.根据权利要求1所述的一种适用于TO ‑247框架自动贴合设备的点胶装置， 其特征在 于： 所述传动机构包括第一驱动装置、 第一丝杆以及第一滑套， 所述第一丝杆通过X轴固定 板设置在点胶固定平台(1)上， 所述第一丝杆上设置有第一滑套， 所述第一滑套与第一点胶 机构(3)和第二点胶机构(4)相连， 所述第一丝杆的一端穿过X轴固定板与X轴从动轮相连， 所述第一驱动装置设置在点胶固定平台(1)上 的底端上， 所述第一驱动装置的驱动轴上设 置有X轴主动轮， 所述X轴主动轮通过同步带与X轴从动轮相连。 4.根据权利要求3所述的一种适用于TO ‑247框架自动贴合设备的点胶装置， 其特征在 于： 所述第一驱动装置、 第二驱动装置和第三驱动装置均为伺服电机 。 5.根据权利要求1所述的一种适用于TO ‑247框架自动贴合设备的点胶装置， 其特征在 于： 所述点胶桶通过夹紧块连接在连接支 架(313)上。 6.根据权利要求5所述的一种适用于TO ‑247框架自动贴合设备的点胶装置， 其特征在 于： 所述夹紧块插接在连接支 架(313)上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217450751 U 2一种适用于 TO‑247框架自动贴 合设备的点胶装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种点胶装置， 尤其涉及一种适用于T O‑247框架自动贴合设备的 点胶装置 。 背景技术 [0002]目前， 针对TO ‑247(MOS管)框架的自动贴合安装， 由于在组装前需要进行点胶， 而 一般的点胶只能是在指定的区域内， 产品移动至该区域内进行点胶操作， 这样就会导致不 能很好的覆盖 到需要点胶的位置， 从而影响点胶的质量。 [0003]有鉴于上述的缺陷， 本设计人， 积极加以研究创新， 以期创设一种新型结构的适用 于TO‑247框架自动贴合设备的点胶装置， 使其更 具有产业上的利用价 值。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本 实用新型的目的是提供一种适用于T O‑247框架自动贴合 设备的点胶装置 。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]一种适用于TO ‑247框架自动贴合设备的点胶装置， 包括机架， 所述机架上设置有 点胶固定平台， 所述点胶固定平台上设置有X轴滑轨， 所述X轴滑轨上通过第一滑块和第二 滑块分别设置有相同结构的第一点胶机构和 第二点胶机构， 同步移动的所述第一点胶机构 和第二点胶机构均 与传动机构相传动连接， 所述传动机构设置在点胶固定平台上； [0007]所述第一点胶机构包括Y轴平台， 所述Y轴平台上设置有Y轴滑轨， 所述  Y轴滑轨上 设置有第三滑块， 所述第三滑块上设置有Z轴平台， 所述Y轴平台的一侧上设置有Y轴固定 板， 所述Y轴固定板上设置有第二驱动装置， 所述第二驱动装置的驱动轴穿过Y轴固定板与Y 轴主动轮相连， 所述Y轴固定板上设置有第二丝杆， 所述第二丝杆上套装有第二滑套， 所述 第二滑套与Y轴平台的底部相连， 所述第二丝杆的一端穿过Y轴固定板与Y轴从动轮相连， 所 述Y轴从动轮与Y轴主动轮通过同步带相连； [0008]所述Y轴平台上设置有Z轴固定板， 所述Z轴固定板的顶端上设置有Z轴顶板， 所述Z 轴顶板上设置有第三驱动装置， 所述第三驱动装置的驱动轴穿过Z  轴顶板与Z轴主动轮相 连， 所述Z轴顶板上穿接有第三丝杆， 所述第三丝杆的上端穿过Z轴顶板与Z轴从动轮相连， 所述Z轴主动轮与Z轴从动轮通过同步带想相连， 所述Z轴固定板上设置有Z轴滑轨， 所述Z轴 滑轨上设置有第四滑块， 所述第四滑块上设置有Z轴安装板， 所述Z轴安装板上通过连接块 与第三滑套相连， 所述第三滑套套装在第三丝杆上， 所述Z轴安装板上设置有连接支架， 所 述连接支 架上设置有点胶桶； [0009]所述机架上设置有相机定位装置， 所述相机定位装置与控制装置相连， 所述控制 装置通过相机 定位装置与第一 点胶机构和第二 点胶机构相电联。 [0010]优选地， 所述的一种适用于TO ‑247框架自动贴合设备的点胶装置， 所述相机定位 装置通过相机固定支 架设置在机架上， 所述相机 定位装置的工作端朝向产品。说　明　书 1/4 页 3 CN 217450751 U 3