(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122977482.4 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 深圳市凯达扬自动化有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区沙 井街 道坣岗社区泰丰 工业区4号 (72)发明人 陆宏艺　黄先齐　 (74)专利代理 机构 深圳市宏德雨知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44526 代理人 李捷 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05B 15/50(2018.01) (54)实用新型名称 半自动异形点胶设备 (57)摘要 本实用新型涉及一种半自动异形点胶设备， 该半自动异形点胶设备包括机箱、 封胶平台单 元、 点胶单元、 供胶单元以及胶水清洁单元。 点胶 单元的点胶针头对封胶平台单元上的产品完成 点胶作业后， 移送至胶水清洁单元。 无尘布在两 个夹紧块之间包裹点胶针头， 两个夹紧块的侧壁 配合无尘布对点胶针头的外侧壁进行擦拭清理， 大大提高了 工作效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图6页 CN 216396904 U 2022.04.29 CN 216396904 U 1.一种半自动异形点胶设备， 其特 征在于， 包括： 机箱； 封胶平台单 元， 设置在所述机箱上端， 用于放置产品； 点胶单元， 架设在所述机箱上， 所述点胶单元设置有点胶针头， 所述点胶针头位于所述 封胶平台单 元的上方， 所述点胶单元用于对所述封胶平台单 元上的产品进行点胶作业； 供胶单元， 设置在所述机箱上， 且位于所述点胶单元的一侧， 用于对所述点胶单元提供 胶水； 以及， 胶水清洁单元， 设置在所述机箱上， 且位于所述点胶单元的另一侧； 所述胶水清洁单元 包括安装板、 无尘布与针嘴擦拭清洁夹子组件； 所述安装板设置在机箱上， 所述安装板的一 侧设置有针 嘴擦拭清洁夹子组件， 所述无尘布设置在所述针 嘴擦拭清洁夹子组件的上方， 所述针嘴擦拭清洁夹子组件设置有夹持通道， 所述夹持通道内设置有两个夹紧块， 两个所 述的夹紧块用于挤压擦拭所述 点胶针头 。 2.根据权利要求1所述的半自动异形点胶 设备， 其特征在于， 所述针嘴擦拭清洁夹子组 件包括： 驱动气缸， 设置在所述 安装板上， 所述驱动气缸设置有两个输出轴； 第一夹臂， 所述第一夹臂与所述驱动气缸的其中一个输出轴连接； 以及， 第二夹臂， 所述第二夹臂与所述驱动气缸的另一个输出轴连接， 所述第一夹臂与所述 第二夹臂之间设置有所述夹持通道； 两个所述夹紧块分别与所述第一夹臂、 所述第二夹臂 可拆卸连接； 所述驱动气缸用于驱动所述第一夹臂与所述第二夹臂分开或者远离， 使得两 个所述夹紧块夹紧所述无尘布内包裹的所述 点胶针头 。 3.根据权利要求2所述的半自动异形点胶 设备， 其特征在于， 所述第 一夹臂上设置有第 一卡槽， 所述第二夹臂上设置有第二卡槽， 一个所述夹紧块与所述第一卡槽卡设连接， 另一 个所述夹紧块与所述第二卡槽卡设连接； 所述第一夹臂、 其中一个所述夹紧块与所述第二 夹臂、 另一个所述夹紧块对称设置 。 4.根据权利要求2所述的半自动异形点胶 设备， 其特征在于， 所述夹 紧块设置为柔性材 质。 5.根据权利要求1所述的半自动异形点胶 设备， 其特征在于， 所述胶水清洁单元还包括 固定块与酒精喷射针头， 所述固定块的一端设置在所述安装板的另一侧， 所述固定块的另 一端与所述酒精喷射针头连接， 所述酒精喷射针头位于所述安装板的上端， 所述酒精喷射 针头的喷射口位于所述夹持通道的上 方， 用于对所述无尘布进行酒精浸湿。 6.根据权利要求1所述的半自动异形点胶 设备， 其特征在于， 所述胶水清洁单元还包括 自动排胶接胶盒， 所述自动排胶接胶盒设置在所述安装板的一侧， 所述自动排胶接胶盒设 置有容纳腔， 所述 容纳腔用于存 储所述点胶针头内的残留的胶水。 7.根据权利要求1所述的半自动异形点胶 设备， 其特征在于， 所述胶水清洁单元还包括 送料卷、 收料卷、 第一转杆、 第二转杆、 第一锁紧块、 第二锁紧块与传送轴装置； 所述送料卷 设置有第一内孔， 所述收料卷设置有第二内孔， 所述无尘布的一端与所述送料卷连接， 所述 无尘布的另一端与所述收料卷连接； 所述第一转杆与所述第二转杆均设置在所述安装板 上， 所述第一转杆的一端穿射过所述第一内孔与所述第一锁紧块连接， 所述第二转杆的一 端穿射过所述第二内孔与所述第二锁紧块连接， 分别用于紧固所述送料卷与所述收料卷；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216396904 U 2所述第一锁紧块与所述第二锁紧块的外周均设置有便于旋转的防滑槽； 所述传送轴装置用 于使所述无尘布从所述送料 卷往所述收料 卷移动。 8.根据权利要求7 所述的半自动异形点胶设备， 其特 征在于， 所述传送轴装置包括： 多个张拉轮， 多个所述张拉轮设置在所述送料卷与所述收料卷之间， 用于布设所述无 尘布的传输路径； 卷布轮驱动步进电机， 所述卷布轮驱动步进电机设置在所述安装板的另一侧， 所述第 一转杆与所述第二转杆的另一端均穿射过所述安装板， 且均设置有皮带轮； 所述卷布轮驱 动步进电机的输出轴与第一 转杆之间通过皮带传动连接， 用于带动所述收料 卷转动； 以及， 放步轮驱动阻尼器， 设置在所述安装板上， 所述放步轮驱动阻尼器的轴承与所述第二 转杆通过皮带传动连接， 用于停止作业时停止所述收料 卷转动。 9.根据权利要求1所述的半自动异形点胶 设备， 其特征在于， 所述封胶平台单元包括导 轨、 伺服电机与平台； 所述导轨设置在所述机箱的上表面， 所述平台滑动设置在所述导轨 上， 所述伺服电机设置在所述导轨的一侧， 且所述伺服电机通过丝杠驱动所述平台沿所述 导轨滑动； 所述平台的下端设置有真空吸附装置， 用于使所述平台与所述 导轨紧贴。 10.根据权利要求1所述的半自动异形点胶设备， 其特征在于， 所述机箱上设置有支撑 架， 所述点胶单元设置在支撑架上； 所述点胶单元包括运动装置、 保温装胶桶与撞针阀， 所 述运动装置设置在所述支撑架上， 用于驱动所述点胶针头运动； 所述保温装胶桶设置在所 述支撑架上， 所述保温装胶桶的出胶口与所述撞针阀连接； 所述撞针阀与所述点胶针头连 接， 所述撞针阀采用可加热气动结构。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216396904 U 3