(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122995071.8 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 中车青岛四方机车 车辆股份有限 公司 地址 266111 山东省青岛市城阳区锦宏东 路88号 (72)发明人 沈鹤飞　王浩　韩晓辉　赵民　 李刚卿　 (74)专利代理 机构 北京路浩知识产权代理有限 公司 11002 专利代理师 谭云 (51)Int.Cl. B05C 11/10(2006.01) B05C 5/02(2006.01) (54)实用新型名称 涂胶设备 (57)摘要 本实用新型涉及轨道车辆技术领域， 提供一 种涂胶设备， 包括移动载体、 供胶系统和涂胶机 构， 移动载体沿移动方向的一端设有安装端， 涂 胶机构安装于安装端， 供胶系统安装在移动载体 上， 且通过供胶管路与涂胶机构的进胶口相连 通， 涂胶机构的下部设有出胶口。 通过移动载体 搭载供胶系统和涂胶机构在轨道车辆内部的地 板上进行移动， 供胶系统会通过供胶管路向涂胶 机构进行供胶， 从而利用涂胶机构下部的出胶口 对地板进行涂胶， 以此方式代替人工涂胶， 不仅 能根据供胶系统的供胶压力来确保涂胶质量稳 定可靠、 提升涂胶效率， 还能避免人工涂胶过程 危害操作人员健康。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 217411314 U 2022.09.13 CN 217411314 U 1.一种涂胶设备， 其特征在于， 包括移动载体、 供胶系统和涂胶机构， 所述移动载体沿 移动方向的一端设有安装端， 所述涂胶机构安装于所述安装端， 所述供胶系统安装在所述 移动载体上， 且通过供胶管路与所述涂胶机构的进胶口相连通， 所述涂胶机构的下部设有 出胶口。 2.根据权利要求1所述的涂胶设备， 其特征在于， 所述安装端还设有滑轨， 所述滑轨沿 所述安装端水平延伸， 所述涂胶机构与所述滑轨滑动相连。 3.根据权利要求2所述的涂胶设备， 其特征在于， 所述移动载体的上表面在靠近所述涂 胶机构的一侧安装有工作台， 所述滑轨设置 于所述工作台的侧表面。 4.根据权利要求2所述的涂胶设备， 其特征在于， 所述涂胶机构呈 “L”字形， 包括竖直设 置的滑动连接部和水平设置的涂胶喷头部， 所述涂胶喷头部沿所述移动载体的移动方向设 置， 所述滑动连接部与所述滑轨滑动相连， 所述进胶口位于所述滑动连接部的上部， 所述出 胶口位于所述涂胶喷头 部的下部 。 5.根据权利要求4所述的涂胶设备， 其特征在于， 所述出胶口设置为长条形且沿所述涂 胶喷头部的长度方向设置 。 6.根据权利要求1所述的涂胶设备， 其特征在于， 所述供胶系统包括设置于所述移动载 体上表面的混胶机和泵机， 所述泵机的进胶端通过出胶管路与所述混胶机的出胶端相连 通， 所述泵机的出胶端通过 所述供胶管路与所述涂胶机构的进胶口相连通。 7.根据权利要求1 ‑6任一项所述的涂胶设备， 其特征在于， 还包括视觉识别装置， 所述 视觉识别装置安装于所述 安装端， 用于识别地板标示线以及识别涂胶区域是否缺胶。 8.根据权利要求7所述的涂胶设备， 其特征在于， 还包括控制系统， 所述控制系统与所 述移动载体、 供胶系统和视 觉识别装置信号连接 。 9.根据权利要求8所述的涂胶设备， 其特征在于， 还包括电源动力系统， 所述电源动力 系统设置于所述移动载体上， 且与所述控制系统、 移动载体、 供胶系统和视觉识别装置电连 接。 10.根据权利要求9所述的涂胶设备， 其特征在于， 还包括报 警器， 所述报 警器与所述电 源动力系统电连接， 所述报警器与所述视 觉识别装置信号连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217411314 U 2涂胶设备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及轨道车辆技 术领域， 尤其涉及一种涂胶设备。 背景技术 [0002]目前轨道车辆内的地板布在铺装前的涂胶均由人工操作完成， 采用人工涂胶 不仅 会对操作人员的健康造成危害， 而且会使施工效率较低， 同时， 不同施工人员的施工手法之 间还存在差异， 会使轨道车辆地板上的涂胶量存在偏差， 导致地板布铺装质量不稳定。 因 此， 亟需一种用于地板布的涂胶设备来代替人工操作进行轨道车辆地板涂胶， 以避免操作 人员出现健康问题以及涂胶质量 不稳定的问题。 实用新型内容 [0003]本实用新型提供一种涂胶设备， 用以解决现有技术中采用人工涂胶会危害操作人 员健康以及造成涂胶质量 不稳定的问题， 实现轨道车辆地板布铺装前的自动涂胶作业。 [0004]本实用新型提供一种涂胶设备， 包括移动载体、 供胶系统和涂胶机构， 所述移动载 体沿移动方向的一端设有安装端， 所述涂胶机构安装于所述安装端， 所述供胶系统安装在 所述移动载体上， 且通过供胶管路与所述涂胶机构的进胶口相连通， 所述涂胶机构的下部 设有出胶口。 [0005]根据本实用新型提供一种的涂胶设备， 所述安装端还设有滑轨， 所述滑轨沿所述 安装端水平延伸， 所述涂胶机构与所述滑轨滑动相连。 [0006]根据本实用新型提供的一种涂胶设备， 所述移动载体的上表面在靠近所述涂胶机 构的一侧安装有工作台， 所述滑轨设置 于所述工作台的侧表面。 [0007]根据本实用新型提供的一种涂胶设备， 所述涂胶机构呈 “L”字形， 包括竖直设置的 滑动连接部和水平设置的涂胶喷头部， 所述涂胶喷头部沿所述移动载体的移动方向设置， 所述滑动连接部与所述滑轨滑动相连， 所述进胶口位于所述滑动连接部的上部， 所述出胶 口位于所述涂胶喷头 部的下部 。 [0008]根据本实用新型提供的一种涂胶设备， 所述出胶口设置为长条形且 沿所述涂胶喷 头部的长度方向设置 。 [0009]根据本实用新型提供的一种涂胶设备， 所述供胶系统包括设置于所述移动载体上 表面的混胶机和泵机， 所述泵机的进胶端通过出胶管路与所述混胶机的出胶端相连通， 所 述泵机的出胶端通过 所述供胶管路与所述涂胶机构的进胶口相连通。 [0010]根据本实用新型提供的一种涂胶设备， 还包括视觉识别装置， 所述视觉识别装置 安装于所述 安装端， 用于识别地板标示线以及识别涂胶区域是否缺胶。 [0011]根据本实用新型提供的一种涂胶设备， 还包括控制系统， 所述控制系统与所述移 动载体、 供胶系统和视 觉识别装置信号连接 。 [0012]根据本实用新型提供的一种涂胶设备， 还包括电源动力系统， 所述电源动力系统 设置于所述移动载体上， 且与所述控制系统、 移动载体、 供胶系统和视 觉识别装置电连接 。说　明　书 1/5 页 3 CN 217411314 U 3