(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122935054.5 (22)申请日 2021.11.26 (73)专利权人 浙江大华智联有限公司 地址 311400 浙江省杭州市富阳区东洲街 道东桥路28号 (72)发明人 刘震　赵志　曹善武　杜东　 李晓芬　张旺升　冯泽永　张鹏磊　 沈志刚　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 专利代理师 安威威 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/00(2006.01) (54)实用新型名称 滑轨式自动点胶系统 (57)摘要 本实用新型涉及滑轨式自动点胶系统。 本申 请包括供胶单元、 输送线以及架设于该输送线上 的三轴驱动机构， 还包括设于该输送线上的第一 传感器、 第二传感器、 第一振动单元以及设于三 轴驱动机构上的出胶阀； 输送线依次分为输入区 域、 等待区域以及点胶区域， 第一传感器位于输 入区域， 第二传感器位于等待区域， 第一振动单 元和三轴驱动机构位于点胶区域； 出胶阀与供胶 单元连通； 三轴驱动机构能够驱动出胶阀沿X ‑Y‑ Z三轴任意移动； 第一振动单元能够在出胶阀对 工件进行点胶时同步振动工件； 第一传感器和第 二传感器均能够检测工件的有无。 本申请具有点 胶效果好， 点胶时没有气泡产生， 兼容性好的优 点。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216539286 U 2022.05.17 CN 216539286 U 1.滑轨式自动点胶系统， 包括供胶单元、 输送线以及架设于该输送线上的三轴驱动机 构， 所述输送线用于输送工件， 其特征在于， 还包括设于该输送线上 的第一传感器、 第二传 感器、 第一振动单元以及设于所述三轴驱动机构上 的出胶阀； 所述输送线依 次分为输入区 域、 等待区域以及点胶区域， 所述第一传感器位于所述输入区域， 所述第二传感器位于所述 等待区域， 所述第一振动单元和所述三轴驱动机构位于所述点胶区域； 所述出胶阀与所述 供胶单元连通； 所述三轴驱动机构能够驱动所述出胶阀沿X ‑Y‑Z三轴任意移动； 所述第一振 动单元能够在所述出胶阀对所述工件进行点胶时同步振动所述工件； 所述第一传感器和所 述第二传感器均能够检测是否存在所述工件。 2.根据权利要求1所述的滑轨式自动点胶系统， 其特征在于， 所述输送线上还设有位于 所述点胶区域之后的出料区域， 该出料区域内设有第二振动单元和第三传感器， 以使得通 过所述第二振动单 元能够对位于所述出 料区域内的工件进行 再次振动。 3.根据权利要求2所述的滑轨式自动点胶系统， 其特征在于， 所述出胶阀上设有竖直朝 下的混合管， 该混合管 上设有转接针头 。 4.根据权利要求3所述的滑轨式自动点胶系统， 其特征在于， 所述转接针头的长度为 2cm～5cm， 且该转接针头的出胶孔 直径为0.5m m～1.5mm。 5.根据权利要求1所述的滑轨式自动点胶系统， 其特征在于， 所述输送线上设有报 警装 置， 该报警装置分别与所述供胶单 元、 所述输送线以及所述 三轴驱动机构通信连接 。 6.根据权利要求2所述的滑轨式自动点胶系统， 其特征在于， 所述第 一振动单元和所述 第二振动单 元均为振动气缸， 该振动气缸 可拆卸设于所述输送线的侧面。 7.根据权利要求6所述的滑轨式自动点胶系统， 其特征在于， 所述振动气缸分别设于所 述输送线宽度方向的两侧。 8.根据权利要求2所述的滑轨式自动点胶系统， 其特征在于， 所述第 一传感器和所述第 二传感器以及所述第三传感器均为 光电传感器。 9.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的滑轨 式自动点胶系统， 其特征在于， 所述三轴驱动 机构通过单独机架架设于所述输送线 上， 且所述三轴驱动机构与所述输送线之 间为无机械 连接状态。 10.根据权利要求1 ‑8任意一项所述的滑轨式自动点胶系统， 其特征在于， 所述点胶区 域设有限位机构， 所述工件放置 于载具上， 所述载 具上设有与所述限位机构配合的限位 孔。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216539286 U 2滑轨式自动点胶系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及点胶设备技 术领域， 特别是 涉及滑轨式自动点胶系统。 背景技术 [0002]点胶机作为一种新型的自动化设备主要是完成胶体以特定方式通过预先设定的 路径点滴到相应位置的功 能。 然而现有技术的点胶设备普遍存在点胶兼容性不强， 点胶过 程无特殊处理， 容易产生气泡， 导 致工件密闭性较差等问题。 [0003]如中国专利CN105381927A公开了一种滑轨式自动点胶装置， 包括三轴滑动组件和 固定在其上的点胶 筒， 三轴滑动组件包括X轴滑台、 Y轴滑台和Z轴滑台， X轴滑台上设有第一 直线滑轨， Y轴滑台上设有第二直线滑轨， Z轴滑台上设有第三直线滑轨， Y轴滑台能够沿第 一直线滑轨滑动的设置在X轴滑台上， Z轴滑台能够沿第二直线滑轨滑动的设置在Y轴滑台 上， 点胶筒通过一滑动座能够沿第三直线滑轨滑动的设置在Z轴滑台上。 本发明通过三轴滑 动组件带动点胶 筒能够沿X轴、 Y轴、 Z轴三个方向移动， 沿X轴、 Y轴方向移动时实现不同点胶 位置的切换， 沿Z轴 方向移动实现点胶筒的升降完成自动点胶， 相对于传统的人工点胶， 点 胶快； 由PLC控制器统一控制， 能够调节点胶量， 相 对于传统的人工点胶， 点胶量均匀一致。 但是该方案仍旧无法解决点胶过程 容易产生气泡， 导 致工件密闭性较差的问题。 [0004]因此， 亟待一种能够防止点胶时产生气泡， 且兼容 性好的滑轨式自动点胶系统。 实用新型内容 [0005]基于此， 有必要针对现有技术存在的问题， 提供一种滑轨式自动点胶系统， 实现了 防止点胶时产生气泡， 兼容 性好的效果。 [0006]滑轨式自动点胶系统包括供胶单元、 输送线以及架设于该输送线上的三轴驱动机 构， 还包括设于该输送线 上的第一传感器、 第二传感器、 第一振动单元以及设于所述三轴驱 动机构上的出胶阀； 所述输送线依次分为输入区域、 等待区域以及点胶区域， 所述第一传感 器位于所述输入区域， 所述第二传感器位于所述等待区域， 所述第一振动单元和所述三轴 驱动机构位于所述点胶区域； 所述出胶阀与所述供胶单元连通； 所述三轴驱动机构能够驱 动所述出胶阀沿X ‑Y‑Z三轴任意移动； 所述第一振动单元能够在所述出胶阀对所述工件进 行点胶时同步振动所述工件； 所述第一传感器和所述第二传感器均能够检测是否存在所述 工件。 [0007]上述设置， 与现有技术相比， 本申请能够在输入区域通过第一传感器检测工件的 有无， 一旦检测到工件可以控制 输送线对工件进行减速， 如此等到工件到等待区域被第二 传感器检测到就可以轻松对工件进 行定位， 减少了惯性碰撞发生， 降低了定位难度， 从而 可 以快速对工件进行点胶操作。 [0008]其次， 利用三轴驱动机构能够驱动出胶阀沿X ‑Y‑Z三轴方向任意移动， 因此可以对 工件进行多种方式进 行点胶， 且三轴驱动机构的本身精度高， 执行速度快， 在出胶时可以立 即上移， 并在点胶时配合第一振动单元对工件进 行振动， 增加胶水的流动性， 使 “米仓”型堆说　明　书 1/5 页 3 CN 216539286 U 3