(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122884410.5 (22)申请日 2021.11.23 (73)专利权人 东莞铭同精密电子有限公司 地址 523330 广东省东莞 市石排镇庙边王 石岗路22号 专利权人 东莞铭普光磁股份有限公司 (72)发明人 袁波　王胜杰　郭向荣　钟荣斌　 谢越森　徐大超　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 代理人 韩丽波 (51)Int.Cl. B05C 5/02(2006.01) B05C 9/14(2006.01) B05C 11/10(2006.01)B05C 13/02(2006.01) B05D 3/02(2006.01) H01F 41/00(2006.01) (54)实用新型名称 电感点胶组装烘烤机 (57)摘要 本实用新型涉及电感制造设备技术领域， 具 体公开一种电感点胶组装烘烤机， 包括转盘机 构、 随所述转盘机构转动的夹片机构、 用于驱使 所述夹片机构张开 以夹持磁片的开夹机构以及 环绕所述转盘机构依次设置的： 供片机构、 点胶 机构、 视觉检测机构、 供芯机构、 取芯机构、 校正 机构、 烘烤机构和下料机构。 本实用新型提供一 种电感点胶组装烘烤机， 能实现磁 芯与磁片的机 械化点胶和烘烤， 进而降低对人力的依赖、 提高 生产效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图20页 CN 216396899 U 2022.04.29 CN 216396899 U 1.一种电感点胶组装烘烤机， 其特征在于， 包括转盘机构(2)、 随所述转盘机构(2)转动 的夹片机构(5)、 用于驱使所述夹片机构(5)张开以夹持磁片(16)的开夹机构(6)以及环 绕 所述转盘机构(2)依次设置的： 供片机构(3)， 用于向所述夹片机构(5)提供磁片(16)； 点胶机构(8)， 用于向夹片机构(5)所夹持的磁片(16)进行点胶； 视觉检测机构(9)， 用于获取点胶后的磁片(16)的位置并对点胶质量进行检测； 供芯机构(10)， 用于提供磁芯(17)； 取芯机构(11)， 用于根据所述视觉检测机构(9)的检测结果将所述供芯机构(10)提供 的磁芯(17)转移至磁片(16)的点胶位置； 校正机构(13)， 用于对点胶后的磁片(16)和磁芯(17)进行位置校正； 烘烤机构(14)， 用于烘干粘胶； 下料机构(12)， 用于进行夹片机构(5)、 校正机构(13)和烘烤机构(14)之间的物料转 移。 2.根据权利要求1所述的 电感点胶组装烘烤机， 其特征在于， 所述转盘机构(2)包括转 盘本体(20 3)和驱动所述 转盘本体(20 3)转动的转盘电机(20 5)； 所述转盘本体(20 3)上设有 若干工位， 每一所述工位上均安装有所述夹片机构(5)。 3.根据权利要求1所述的 电感点胶组装烘烤机， 其特征在于， 所述供片机构(3)和夹片 机构(5)之间设有取片机构(4)； 所述取片机构(4)包括用于吸附或释放磁片(16)的取片缓冲吸嘴组件(407)和驱使所 述取片缓冲吸嘴组件(407)在所述供片 机构(3)和夹片 机构(5)之间往复运动的取片横移直 线驱动机构(402)。 4.根据权利要求3所述的电感点胶组装烘烤机， 其特 征在于， 所述取片缓冲吸嘴组件(407)包括缓冲安装板(4071)、 与所述缓冲安装板(4071)上下 滑动连接的空心杆(4073)、 连接于所述空心杆(4073)底部的吸嘴本体(4077)驱使所述空心 杆(4073)往下滑动的吸嘴弹簧(4076)以及与所述空心杆(4073)螺纹连接以调节所述吸嘴 弹簧(4076)的初始形变量的调整环(4075)。 5.根据权利要求1所述的 电感点胶组装烘烤机， 其特征在于， 所述夹片机构(5)包括夹 具安装板(5 02)和分别安装于所述夹具安装板(5 02)两端的两组夹片组件(5 01)； 所述夹片组件(501)包括与所述夹具安装板(502)固接的固定夹片板(5011)、 中部与所 述夹具安装板(502)铰接的活动夹片板(5013)、 固接于活动夹片板(5013)靠近所述开夹机 构(6)的一端的导向块(5015)以及位于所述导向块(5015)和固定夹片板(5011)之间的压缩 弹簧(5016)； 所述压缩弹簧(5016)用于驱使所述导向块(5015)远离所述固定夹片板(5011)以使所 述活动夹片 板(5013)靠近所述供片机构(3)的一端转动至配合所述固定夹片 板(5011)夹紧 磁片。 6.根据权利要求5所述的 电感点胶组装烘烤机， 其特征在于， 所述开夹机构(6)包括与 两所述导向块(5015)一一对应的两凸轮随动器(604)和用于驱动两所述凸轮随动器(604) 靠近对应的导向块(5 015)以同时打开两组所述夹片组件(5 01)的开夹直线驱动机构(6 02)。 7.根据权利要求1所述的 电感点胶组装烘烤机， 其特征在于， 点胶机构(8)包括用于挤权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216396899 U 2出粘胶的点胶组件(805)、 与所述点胶组件(805)连接的Y向滚 珠丝杆模组(802)、 驱使所述Y 向滚珠丝杆模组(802)转动的点胶电机(80 3)； 所述点胶组件(805)包括Z向安装板(8051)、 与所述Z向安装板(8051)沿Z轴方向滑动连 接的Z向滑块(8053)、 与所述Z向滑块(8053)沿X轴方向滑动 连接的X向滑块(8054)与所述X 向滑块(8054)连接的压电阀(8057)、 与所述压电阀(8057)的进口连通的储胶筒(8058)以及 与所述压电阀(80 57)的出口连通的出胶喷 嘴(8059)。 8.根据权利要求1所述的电感点胶组装烘烤机， 其特征在于， 所述校正机构(13)包括两 相对设置的长边夹指(1317)、 两相对设置的短边夹指(1318)以及驱使四个夹指同时收拢以 夹持或者同时张开以释放定位磁片(16)和磁芯(17)的四爪手指 气缸(1316)； 所述校正机构(13)还包括用于驱使所述四爪手指气缸(1316)沿上下运动的Z轴手动位 移台(1314)和用于驱使所述四爪手指 气缸(1316)水平运动的XY轴手动位移台(1312)。 9.根据权利要求1所述的电感点胶组装烘烤机， 其特征在于， 所述烘烤机构(14)包括烘 房(141)、 位于所述烘房(141)的出料端的下方的接料盘(144)以及用于将物料从所述烘房 (141)的出 料端引导至所述接料盘(14 4)的掉料导向板(142)。 10.根据权利要求1所述的 电感点胶组装烘烤机， 其特征在于， 下料机构(12)连接有清 料机构(15)； 所述清料机构(15)包括用于承接检测不合格的磁片(16)的接料盒(156)、 将检测不合 格的磁片(16)吹起的清料吹管(153)以及将被吹起的磁片(16)引导至所述接料盒(156)的 接料导向管(15 5)。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216396899 U 3