(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123001644.7 (22)申请日 2021.12.01 (73)专利权人 河北依依科技发展 有限公司 地址 061000 河北省沧州市中捷高新区办 公楼202室 (72)发明人 杨丙发　 (74)专利代理 机构 北京中南长风知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11674 专利代理师 郑海 (51)Int.Cl. B32B 37/12(2006.01) B32B 37/10(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B05C 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 离型纸粘贴压实机构 (57)摘要 本实用新型涉及离型纸粘贴辅助设备的技 术领域， 特别是涉及一种离型纸粘贴压实机构； 其结构简单紧凑， 减小设备整体占地面积和成本 投入， 提高离型纸粘贴效率； 包括机架、 供胶机 构、 为供胶机构提供三维移动动力的三维驱动机 构、 翻转板、 第一驱动缸、 齿轮齿条组件、 升降板 和第二驱动缸， 三维驱动机构安装于后部， 供胶 机构安装于三维驱动机构上， 翻转板可转动安装 于机架上， 第一驱动缸固定安装于机架上， 第一 驱动缸通过齿轮齿条组件为翻转板提供转动动 力， 翻转板上设置有两组弹性粘胶机构， 弹性粘 胶机构包括芯板和多组第一弹簧， 芯板上套设有 可上下滑动的储胶槽， 机架上可转动安装有离型 纸供给机构。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 216783000 U 2022.06.21 CN 216783000 U 1.一种离型纸粘贴压实机构， 其特征在于， 包括机架(1)、 供胶机构(27)、 为供胶机构 (27)提供三维移动动力的三维驱动机构、 翻转板(2)、 第一驱动缸(3)、 齿轮齿条 组件(4)、 升 降板(5)和第二驱动缸(6)， 所述三维驱动机构安装于后部， 所述供胶机构(27)安装于三维 驱动机构上， 所述翻转板(2)可转动安装于机架(1)上， 所述第一 驱动缸(3)固定安装于机架 (1)上， 所述第一驱动缸(3)通过齿轮齿条组件(4)为翻转板(2)提供转动动力， 所述翻转板 (2)上设置有两组弹性粘胶机构， 所述 弹性粘胶机构包括芯板(7)和多组第一弹簧(8)， 所述 芯板(7)固定安装于翻转板(2)上， 所述芯板(7)上套设有可上下滑动的储胶槽(9)， 所述储 胶槽(9)通过多组第一弹簧(8)与翻转板(2)弹性连接， 所述第二 驱动缸(6)固定安装于机架 (1)底部， 所述升降板(5)固定安装于第二驱动缸(6)的输出端， 所述升降板(5)位于翻转板 (2)的正下 方， 所述机架(1)上 可转动安装有离型纸供 给机构。 2.根据权利要求1所述的离型纸粘贴压实机构， 其特征在于， 所述三维驱动机构包括滚 珠丝杠(10)、 左右移动座(11)、 前后移动座(12)、 上下移动座(13)、 为滚珠丝杠(10)提供动 力的第一 驱动电机(14)、 为前后移动座(12)提供动力的第一双向驱动缸(15)和为上下移动 座(13)提供动力的第二双向驱动缸(16)， 所述左右移动座(11)可左右移动的安装于机架 (1)上， 所述滚珠丝杠(10)与左右移动座(11)传动连接， 所述第一 驱动电机(14)固定安装于 机架(1)上， 所述第一双向驱动缸(15)固定安装于左右移动座(11)上， 所述前后移动座(12) 与第一双向驱动缸(15)的前后输出端固定连接， 所述第二双向驱动缸(16)固定安装于前后 移动座(12)上， 所述上下移动座(13)与第二双向驱动缸(16)的上下输出端固定连接， 所述 供胶机构(27)固定安装于上 下移动座(13)上。 3.根据权利要求1所述的离型纸粘贴压实机构， 其特征在于， 所述离型纸供给机构包括 两组升降轴承座(17)、 两组第三 驱动缸(18)、 两组转轴(19)、 两组离型纸供给盘(20)和弹性 顶紧机构， 两组第三 驱动缸(18)均固定安装于机架(1)上， 两组升降轴承座(17)分别固定 设 置于两组第三 驱动缸(18)的输出端， 两组转轴(19)分别可转动安装于两组升降轴承座(17) 上， 两组离型纸供给盘(20)分别套设于两组转轴(19)上， 两组离型纸供给盘(20)通过弹性 顶紧机构顶紧安装于两组转轴(19)上， 其中一组升降轴承座(17)上固定 设置有第二 驱动电 机(21)， 所述第二驱动电机(21)输出端与对应的一组转轴(19)固定连接 。 4.根据权利要求3所述的离型纸粘贴压实机构， 其特征在于， 所述弹性顶紧机构包括双 向伸缩杆(22)和套设于双向伸缩杆(22)伸长端的第二弹簧(23)， 所述双向伸缩 杆(22)的伸 长端分别插 入至两组离型纸供 给盘(20)内。 5.根据权利要求4所述的离型纸粘贴压实机构， 其特征在于， 还包括固定挡板(24)， 所 述固定挡板(24)固定安装于机架(1)上， 所述升降板(5)上设置有供固定挡板(24)穿过的条 形开口(26)。 6.根据权利要求5所述的离型纸粘贴压实机构， 其特征在于， 所述升降板(5)的顶端左 部和右部均设置有限位挡条(25)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216783000 U 2离型纸粘贴压实机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及离型纸粘贴辅助设备的技术领域， 特别是涉及 一种离型纸粘贴压 实机构。 背景技术 [0002]众所周知， 离型纸粘贴压实机构是一种用于宠物尿垫生产过程中进行条状离型纸 粘贴的辅助设备； 现有的宠物尿垫在生产过程中一般通过涂胶机进行涂胶后， 将离型纸通 过后续的辊压设备进行粘接压覆即可， 需人工或通过机械手对宠物尿垫进行移动， 造成相 关生产设备占地面积大， 设备投入成本高， 影响宠物尿垫的离型纸粘贴 效率， 有一定的使用 局限性。 实用新型内容 [0003](一)解决的技 术问题 [0004]针对现有技术的不足， 本实用新型提供一种结构简单紧凑， 减小设备整体占地面 积和成本投入， 提高离型纸粘贴效率的离型纸粘贴压实机构。 [0005](二)技术方案 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 包括机架、 供胶机构、 为供胶机 构提供三维移动动力的三维驱动机构、 翻转板、 第一驱动缸、 齿轮齿条组件、 升降板和第二 驱动缸， 所述三 维驱动机构安装于后部， 所述供胶机构安装于三 维驱动机构上， 所述翻转板 可转动安装于机架上， 所述第一驱动缸固定安装于机架上， 所述第一驱动缸通过齿轮齿条 组件为翻转板提供转动动力， 所述翻转板上设置有两组弹性粘胶机构， 所述弹性粘胶机构 包括芯板和多组第一弹簧， 所述芯板固定安装于翻转板上， 所述芯板上套设有可上下滑动 的储胶槽， 所述储胶槽通过多组第一弹簧与翻转板弹性连接， 所述第二驱动缸固定安装于 机架底部， 所述升降板固定安装于第二驱动缸的输出端， 所述升降板位于翻转板的正下方， 所述机架上 可转动安装有离型纸供 给机构。 [0007]优选的， 所述三维驱动机构包括滚珠丝杠、 左右移动座、 前后移动座、 上下移动座、 为滚珠丝杠提动供动力的第一驱动电机、 为前后移动座提供动力的第一双向驱动缸和为上 下移动座提供动力的第二双向驱动缸， 所述左右移动座可左右移动的安装于机架上， 所述 滚珠丝杠与左右移动座传动连接， 所述第一驱动电机固定安装于机架上， 所述第一双向驱 动缸固定安装于左右移动座上， 所述前后移动座与第一双向驱动缸的前后输出端固定连 接， 所述第二双向驱动缸固定安装于前后移动座上， 所述上下移动座与第二双向驱动缸 的 上下输出端固定连接， 所述供胶机构固定安装于上 下移动座上。 [0008]优选的， 所述离型纸供给机构包括两组升降轴承座、 两组第三驱动缸、 两组转轴、 两组离型纸供给盘和弹性顶紧机构， 两组第三驱动缸均固定安装于机架上， 两组升降轴承 座分别固定 设置于两组第三驱动缸的输出端， 两组转轴分别可转动安装于两组升降轴承座 上， 两组离型纸供给盘分别套设于两组转轴 上， 两组离型纸供给盘通过弹性顶紧机构顶紧说　明　书 1/4 页 3 CN 216783000 U 3