(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122917325.4 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 苏州赛瑞尼机 械科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区黄桥 街 道木巷村旺盛路 (72)发明人 张旻贤　陆晓峰　 (51)Int.Cl. B05C 11/10(2006.01) (54)实用新型名称 自动化产品涂胶装置 (57)摘要 本实用新型涉及涂胶 装置领域， 尤其是自动 化产品涂胶装置。 该涂胶装置包括工作台、 多轴 移动机构、 CCD相机、 胶阀、 高度传感器、 治具、 温 度控制器， 所述工作台上安装有多轴移动机构和 治具， 多轴移动机构上安装有CCD相机、 胶阀、 高 度传感器， 治具内固定有加热棒， 温度控制器的 控制开关安装在工作台上， 温度控制器的温度传 感装置置于治具内， 多轴移动机构、 CCD相机、 胶 阀、 高度传感器、 温度控制器、 加热棒均电连接在 PLC上。 本实用新型通过CCD相机来确定产品的位 置。 通过胶阀为产品涂胶。 通过高度传感器来确 定产品的高度。 通过温度控制器来为治具内的产 品加热保温。 本申请提高了产品涂胶的效率和精 度。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216296962 U 2022.04.15 CN 216296962 U 1.一种自动化产品涂胶装置， 其特征是， 包括工作台(1)、 多轴移动机构(2)、 CCD相机 (3)、 胶阀(4)、 高度传感器(5)、 治具(6)、 温度控制器(7)， 所述工作台(1)上安装有多轴移动 机构(2)和治具(6)， 多轴移动机构(2)上安装有CCD相机(3)、 胶阀(4)、 高度传感器(5)， 治具 (6)内固定有加热棒， 温度控制器(7)的控制开关安装在工作台(1)上， 温度控制器(7)的温 度传感装置置于治具(6)内， 多轴移动机构(2)、 CCD相机(3)、 胶阀(4)、 高度传感器(5)、 温度 控制器(7)、 加热棒均电连接在PLC上。 2.根据权利要求1所述的自动化产品涂胶装置， 其特征在于： 所述多轴移动机构(2)由X 轴水平线性模组(21)、 Y轴水平线性模组(22)、 升降线性模组(23)组成， X轴水平线性模组 (21)的缸体固定在工作台(1)上， X轴水平线性模组( 21)的滑座固定在Y轴水平线性模组 (22)的缸体上， Y轴水平线性模组(22)的滑 座固定在升降线性模组(23)的缸体上， 升降线性 模组(23)的滑座上固定有C CD相机(3)、 胶阀(4)、 高度传感器(5)。 3.根据权利要求1所述的自动化产品涂胶装置， 其特征在于： 所述治具(6)上设有用于 放置产品的定位槽， 定位槽内设有真空吸孔， 真空吸孔与真空泵相连。 4.根据权利要求2所述的自动化产品涂胶装置， 其特征在于： 所述升降线性模组(23)的 滑座上固定有放大镜(8)， 放大镜(8)位于 CCD相机(3)正下 方。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216296962 U 2自动化产品涂胶装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及涂胶装置领域， 尤其是自动化产品涂胶装置 。 背景技术 [0002]产品在生产加工的时候， 需要将其涂胶， 然后再和其他工件进行组装。 但是现有的 产品涂胶都是 人工作业完成， 不但工作效率低， 而且涂胶的精度不高。 实用新型内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是： 为了解决背景技术中描述的技术问题， 本实用 新型提供了一种自动化产品涂胶 装置。 通过CCD相机来确定产品的位置。 通过胶阀为产品涂 胶。 通过高度传感器来确定产品的高度。 通过温度控制器来为治 具内的产品加热保温。 本申 请提高了产品涂胶的效率和精度。 [0004]本实用新型解决其 技术问题所采用的技 术方案是： [0005]一种自动化产 品涂胶装置， 包括工作台、 多轴移动机构、 CCD相机、 胶阀、 高度传感 器、 治具、 温度控制器， 所述工作台上安装有多轴移动机构和治具， 多轴移动机构上安装有 CCD相机、 胶阀、 高度传感器， 治具内固定有加热棒， 温度控制器的控制开关安装在工作台 上， 温度控制器的温度传感装置置于治 具内， 多轴移动机构、 CCD相机、 胶阀、 高度传感器、 温 度控制器、 加热棒均电连接在PLC上。 [0006]具体地， 所述多轴移动机构由X轴水平线性模组、 Y轴水平线性模组、 升降线性模组 组成， X轴水平线性模组的缸体固定在工作台上， X轴水平线性模组的滑座固定在Y轴水平线 性模组的缸体上， Y轴水平线性模组的滑座固定在升降线性模组的缸体上， 升降线性模组的 滑座上固定有C CD相机、 胶阀、 高度传感器。 [0007]具体地， 所述治具上设有用于放置产品的定位槽， 定位槽内设有真空吸孔， 真空吸 孔与真空泵相连。 [0008]具体地， 所述升降线性模组的滑座上固定有放大镜， 放大镜位于 CCD相机正下 方。 [0009]本实用新型的有益效果是： 本 实用新型提供了一种自动化产品涂胶装置。 通过CCD 相机来确定产品的位置。 通过胶阀为产品涂胶。 通过高度传感器来确定产品的高度。 通过温 度控制器来 为治具内的产品加热保温。 本申请提高了产品涂胶的效率和精度。 附图说明 [0010]下面结合附图和实施例对本实用新型进一 步说明。 [0011]图1是本实用新型的结构示 意图； [0012]图2是本实用新型的C CD相机、 胶阀、 高度传感器的结构示 意图； [0013]图中1.工作台， 2.多轴移动机构， 3.CCD相机， 4.胶阀， 5.高度传感器,6.治具， 7.温 度控制器， 8.放大镜， 21.X轴水平线性模组， 2 2.Y轴水平线性模组， 23.升降线性模组。说　明　书 1/2 页 3 CN 216296962 U 3