(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122949194.8 (22)申请日 2021.11.29 (73)专利权人 科瑞自动化 技术 （苏州） 有限公司 地址 215122 江苏省苏州市工业园区亭融 街7-2号 (72)发明人 王进平　王立冬　秦学银　 (74)专利代理 机构 江苏圣典律师事务所 32 237 专利代理师 王玉国 (51)Int.Cl. B05C 13/02(2006.01) B05C 11/10(2006.01) B25B 27/00(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 风琴橡胶套 全自动组装涂油机构 (57)摘要 本实用新型涉及风琴橡胶套全自动组装涂 油机构， 包括固定板， 固定板上设置有上下移载 机构和涂油组装机构， 上下移载机构包括Z轴驱 动电缸， Z轴驱动电缸通过支撑板和支撑柱安装 在固定板上， 涂油组装机构包括压头法兰、 压头 套管、 衬套、 支架和夹爪， 注油杆 沿着竖直方向穿 过压头套管内的支架且延伸至设置压头套管内 的底部位置， 压头套管与内侧底部的支架驱动连 接设置。 本实用新型综合定位、 定向、 拾取、 转向、 再次定位和压装等一系列动作实现橡胶套的组 装， 自动化 程度较高， 生产效率较高。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216500454 U 2022.05.13 CN 216500454 U 1.风琴橡胶套全自动组装涂油机构， 其特征在于， 包括固定板(8)， 所述 固定板(8)上设 置有上下移载机构(1)和涂油组装机构(2)， 所述上下移载机构(1)包括Z轴驱动电缸(3)， 所 述Z轴驱动电缸(3)通过支撑板(6)和支撑柱(7)安装在固定板(8)上， 所述Z轴驱动电缸(3) 底部的驱动端通过浮动接头(10)与支撑板(6)下方的浮动接头连接板(9)驱动连接设置， 所 述支撑板(6)上的两侧均设置有导杆(4)， 所述浮动接头连接板(9)通过导杆(4)与支撑板 (6)上方的旋转气缸固定板(25)相连接， 所述旋转气缸固定板(25)上设置有旋转气缸(24)， 所述旋转气缸(24)通过注油杆连接法兰(13)与注油杆(12)相连接， 所述涂油组装机构(2) 位于旋转气缸(24)的正下方， 所述涂油组装机构(2)包括压头法兰(21)、 压头套管(15)、 衬 套(16)、 支架(19)和夹爪(26)， 所述注油杆(12)沿着竖直方向穿过压头套管(15)内的支架 (19)且延伸至设置压头套管(15)内的底部位置， 所述Z轴驱动电缸(3)一侧固定板(8)上的 导杆气缸(11)顶部的驱动端通过压头连接板(14)与下方的压头套管(15)相连接， 所述压头 套管(15)顶部和底部均通过法兰衬套(16)与外侧的压头法兰(21)相连接， 所述压头套管 (15)与内侧底部的支架(19)驱动连接设置， 所述支架(19)通过若干个销钉(20)与外侧的夹 爪(26)的顶部相连接 。 2.如权利要求1所述的风琴橡胶套全自动组装涂油机构， 其特征在于， 所述压头套管 (15)与内侧底部支 架(19)之间的注油杆(12)上套设有张紧弹簧(17)。 3.如权利要求1所述的风琴橡胶套全自动组装涂油机构， 其特征在于， 所述夹爪(26)的 顶部外侧还套设有用于 夹爪(26)保持张开状张力的夹爪复位O型圈(18)。 4.如权利要求1所述的风琴橡胶套全自动组装涂油机构， 其特征在于， 所述压头套管 (15)的底部 外侧设置有用于限制夹爪(26)滑出的夹爪限位法兰(2 2)。 5.如权利要求4所述的风琴橡胶套全自动组装涂油机构， 其特征在于， 所述夹爪限位法 兰(22)的底部沿着圆周方向开设有 若干个夹爪槽 。 6.如权利要求1所述的风琴橡胶套全自动组装涂油机构， 其特征在于， 所述导杆(4)和 支撑板(6)之间设置有直线轴承(5)。 7.如权利要求1所述的风琴橡胶套全自动组装涂油机构， 其特征在于， 所述注油杆(12) 与压头连接板(14)和压 头套管(15)之间均设置有旋转轴承。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216500454 U 2风琴橡胶套全自动组装涂油机构 技术领域 [0001]本实用新型涉及风琴橡胶套组装相关技术领域， 尤其涉及一种风琴橡胶套全自动 组装涂油机构。 背景技术 [0002]目前， 在汽车卡钳产品组装测试中， 风琴橡胶套的组装都是手动组装， 经常出现装 配不到位及脱落的现象， 影响产品功能， 影响生产效率。 [0003]有鉴于上述的缺陷， 本设计人积极加以研究创新， 以期创设一种风琴橡胶套全自 动组装涂油机构， 使其更 具有产业上的利用价 值。 实用新型内容 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型的目的是提供风琴橡胶套全自动组装涂油机 构。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型采用如下技 术方案： [0006]风琴橡胶套全自动组装涂油机构， 包括固定板， 固定板上设置有上下移载机构和 涂油组装机构， 上下移载机构包括Z轴驱动电缸， Z轴驱动电缸通过支撑板和支撑柱安装在 固定板上， Z轴驱动电缸底部的驱动端通过浮动接头与支撑板下方的浮动接头连接板驱动 连接设置， 支撑板上 的两侧均设置有导杆， 浮动接头连接板通过导杆与支撑板上方 的旋转 气缸固定板相连接， 旋转气缸固定板上设置有旋转气缸， 旋转气缸通过注油杆连接法兰与 注油杆相连接， 涂油组装机构位于旋转气缸的正下方， 涂油组装机构包括压头法兰、 压头套 管、 衬套、 支架和夹爪， 注油杆沿着竖直方向穿过压头套管内的支架且延伸至设置压头套 管 内的底部位置， Z轴驱动电缸一侧固定板上 的导杆气缸顶部的驱动端通过压头连接板与下 方的压头套管相连接， 压头套管顶部和底部均通过法兰衬套与外侧的压头法兰相连接， 压 头套管与内侧底部的支架驱动连接设置， 支架通过若干个销钉与外侧的夹爪的顶部相连 接。 [0007]作为本实用新型的进一步改进， 压头套管与内侧底部支架之间的注油杆上套设有 张紧弹簧。 [0008]作为本实用新型的进一步改进， 夹爪的顶部外侧还套设有用于夹爪保持张开状张 力的夹爪复位O型圈。 [0009]作为本实用新型的进一步改进， 压头套管的底部外侧设置有用于限制夹爪滑出的 夹爪限位法兰。 [0010]作为本实用新型的进一步改进， 夹爪限位法兰的底部沿着圆周方向开设有若干个 夹爪槽。 [0011]作为本实用新型的进一 步改进， 导杆和支撑 板之间设置有直线轴承。 [0012]作为本实用新型的进一步改进， 注油杆与压头连接板和压头套管之间均设置有旋 转轴承。说　明　书 1/4 页 3 CN 216500454 U 3