(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123296531.4 (22)申请日 2021.12.24 (73)专利权人 长春森酉科技有限公司 地址 130000 吉林省长 春市高新区硅 谷大 街1198号硅谷大厦4楼407室 (72)发明人 车柏乐　黄春梅　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 王宝筠 (51)Int.Cl. B21D 19/02(2006.01) B21D 37/10(2006.01) B21D 53/88(2006.01) (54)实用新型名称 一种整形滚边 生产设备 (57)摘要 本实用新型公开一种整 形滚边生产设备， 包 括机器人、 滚头工具、 水平运件机构、 竖直支 撑机 构、 竖直压紧机构和法兰边定位机构， 水平运件 机构用于 水平运送燃油箱， 滚头工具设置于机器 人上， 滚头工具用于对燃油箱加工出法兰边， 法 兰边定位机构用于定位燃油箱切割边， 竖直支撑 机构用于支撑燃油箱并带动燃油箱竖直升降， 竖 直压紧机构用于压紧固定燃油箱。 燃油箱上件， 水平运件机构将燃油箱运送到工作位， 法兰边定 位机构举升， 对燃油箱切割边进行定位限制， 竖 直支撑机构下移撤出， 竖直压紧机构将燃油箱压 紧， 机器人带动滚头工具对燃油箱切割边进行反 复滚边， 压 出法兰边； 采用机器人滚边压边技术， 具有精度高、 速度快、 滚压稳定的优点。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216632170 U 2022.05.31 CN 216632170 U 1.一种整形滚边生产设备， 其特征在于， 包括机器人、 滚头工具、 水平运件机构、 竖直支 撑机构、 竖直压紧机构和法兰边定位机构， 所述水平运件机构用于水平运送燃油箱， 所述滚 头工具设置于所述机器人上， 所述滚头工具用于对所述燃油 箱加工出法兰边， 所述法兰边 定位机构用于定位所述燃油箱的切割边， 所述竖直支撑机构用于支撑所述燃油箱并带动所 述燃油箱竖直升降， 所述竖直压紧机构用于 压紧固定所述燃油箱。 2.根据权利要求1所述的整形滚边生产设备， 其特征在于， 还包括设置于所述竖直压 紧 机构上的滚边模具压紧切换机构和滚边模具切换机构。 3.根据权利要求2所述的整形滚边生产设备， 其特征在于， 所述水平运件机构包括水平 直线气缸、 滑块滑轨组件和止块， 所述水平直线气缸推拉所述滑块滑轨组件进 行水平移动， 所述滑块滑轨组件用于驱动所述燃油箱移动， 所述止块设置于所述滑块滑轨组件的到位 端。 4.根据权利要求3所述的整形滚边生产设备， 其特征在于， 所述竖直支撑机构包括第 一 竖直气缸、 第一滑块滑轨组件、 第一到位检测组件、 限位块和滚轮支撑组件， 所述第一竖直 气缸与所述第一滑块滑轨组件连接， 所述滚轮支撑组件抵接所述燃油 箱， 所述第一滑块滑 轨组件驱动所述燃油 箱移动至落位侧， 所述限位块设置于落位侧， 所述第一到位检测组件 用于检测所述燃油箱位置 。 5.根据权利要求4所述的整形滚边生产设备， 其特征在于， 所述竖直压 紧机构包括第 二 竖直气缸、 第二到位检测组件、 第二滑块滑轨组件、 到位止块和压紧组件， 所述第二竖直气 缸用于驱动所述第二滑块滑轨组件升降， 所述第二滑块滑轨组件用于驱动所述压紧组件升 降至工作侧、 以压紧所述燃油箱， 所述到位止块设置于工作侧， 所述第二到位检测组件用于 检测所述燃油箱位置 。 6.根据权利要求5所述的整形滚边生产设备， 其特征在于， 所述法兰边定位机构包括双 导杆气缸和定位 块， 所述定位 块与所述双导杆气缸 连接。 7.根据权利要求1至6任意一项所述的整形滚边生产设备， 其特征在于， 所述滚头工具 包括连接法兰、 基座、 第一压合轮组和 第二压合轮组， 所述第一压合轮组和所述第二压合轮 组分别设置 于所述基座上， 所述连接法兰设置 于所述基座端部 。 8.根据权利要求7 所述的整形滚边 生产设备， 其特 征在于， 所述基座上还设有矫 正锥。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216632170 U 2一种整形滚边生产设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及车辆制造技 术领域， 特别涉及一种整形滚边 生产设备。 背景技术 [0002]为有效降低车辆自重， 提高燃油经济性， 满足国际上汽车生产绿色制造、 减少有限 资源消耗、 节能环保方向发展的趋势， 铝合金金属燃油箱在卡车上的运用日益广泛。 同时越 来越多客户要求燃油箱储油体积相对更大一些， 用以满足运输需求、 节约时间、 节省经济等 成本， 为此在扩大燃油箱体积的同时， 将蹬车梯融入到卡车燃油箱已经成为 一种趋势。 [0003]蹬车梯一般是通过焊接方式固定在燃油箱筒体上的； 然而， 由于铝合金材料具有 导热性好、 热容量和线胀系数大、 熔点低及高温强度小等特点， 在焊接时， 受环 境温度、 湿度 和操作工人焊接水平的影响， 稍有不慎就会出现材质氧化、 气孔、 烧穿等缺陷， 由于存在焊 接缺陷， 所以人在使用蹬 车梯时极易出现燃油箱变形、 开裂等故障， 从而造成了 极大的安全 隐患。 [0004]当前， 国内外重型卡车燃油箱主流配置为方形铝合金燃油箱， 所有面近似为曲面， 铝合金燃油箱生产工序较多， 累计误差较大， 再加上蹬 车梯的融入焊接， 每个焊缝轨迹均不 同， 因为要满足焊接质量要求， 需要焊枪的姿态随时都要变化， 对焊接夹具、 零件精度要求 也很高， 人工装配精度有误差， 工作环境差， 劳动强度高， 焊接质量 不稳定。 [0005]因此， 如何解决燃油箱和蹬车梯 焊接质量不稳定、 人工劳动强度高的问题， 是本领 域技术人员亟 待解决的技 术问题。 实用新型内容 [0006]本实用新型的目的是提供一种整形滚边生产设备， 通过在燃油箱上滚边， 再通过 滚边与蹬车梯进行焊接， 解决燃油箱和蹬车梯焊接质量 不稳定、 人工劳动强度高的问题。 [0007]为解决上述技术问题， 本实用新型提供一种整形滚边生产设备， 包括机器人、 滚头 工具、 水平运件机构、 竖直支撑机构、 竖直压紧机构和法兰边定位机构， 所述水平运件机构 用于水平运送燃油 箱， 所述滚头工具设置于所述机器人上， 所述滚头工具用于对所述燃油 箱加工出法兰边， 所述法兰边定位机构用于定位所述燃油 箱的切割边， 所述竖直支撑机构 用于支撑所述燃油箱并带动所述燃油箱竖直升降， 所述竖直压紧机构用于压紧固定所述燃 油箱。 [0008]优选地， 还包括设置于所述竖直压紧机构上的滚边模具压紧切换机构和滚边模具 切换机构。 [0009]优选地， 所述水平运件机构包括水平直线气缸、 滑块滑轨组件和止块， 所述水平直 线气缸推拉所述滑块滑轨组件进行水平移动， 所述滑块滑轨组件用于驱动所述燃油箱移 动， 所述止块设置 于所述滑块滑轨组件的到位端。 [0010]优选地， 所述竖直支撑机构包括第一竖直气缸、 第一滑块滑轨组件、 第一到位检测 组件、 限位块和滚轮支撑组件， 所述第一竖直气缸与所述第一滑轨滑块组件连接， 所述滚轮说　明　书 1/5 页 3 CN 216632170 U 3