(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123340357.9 (22)申请日 2021.12.23 (73)专利权人 宁波正奇电子有限公司 地址 315040 浙江省宁波市宁波高新区凌 云路1177号3号楼 2层 (72)发明人 高玉才　 (74)专利代理 机构 宁波博灵知识产权代理事务 所(普通合伙) 33424 专利代理师 刘晓芳 (51)Int.Cl. B21D 39/00(2006.01) B21D 37/14(2006.01) B21D 37/10(2006.01) B21D 55/00(2006.01) B21C 51/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种用于执 行器的冷铆接装置 (57)摘要 本实用新型提供一种用于执行器的冷铆接 装置， 包括： 机箱； 转盘机构， 固定安装在机箱上， 转盘上行设置有多个用以容置下模模 具的工位； 铆接机构， 固定安装在机箱上且位于转盘机构的 上方； 测试机构， 固定安装在机箱上且位于转盘 机构的上方； 电控机构， 固定安装在机箱上； 其 中， 转盘机构包括： 回转盘， 活动放置在机箱上， 且上表面与机箱上表面水平设置； 若干个工位， 固定安装在回转盘上； 若干个下模模具， 与工位 一一对应的可拆卸连接； 若干个固定法兰， 固定 在机箱上且卡接在回转盘的周围； 转动电机， 设 置在机箱内部且与电控机构电连接， 输出轴 与回 转盘的中心连接。 在上述冷铆接装置中， 利用转 盘带动多个 工位的依次转动， 更加的安全、 高效。 权利要求书2页 说明书6页 附图9页 CN 216881386 U 2022.07.05 CN 216881386 U 1.一种用于执 行器的冷铆接装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 机箱(1)； 转盘机构(2)， 固定安装在 所述机箱(1)上， 所述转盘机构(2)上设置有多个用以容置下 模模具(23)的工位(2 2)； 铆接机构(3)， 固定安装在 所述机箱(1)上且位于所述转盘机构(2)的上方， 用以容置上 模且带动所述上模下压以与下模 模具(23)上的下模进行冷铆接； 测试机构(4)， 固定安装在 所述机箱(1)上且位于所述转盘机构(2)的上方， 用以对铆接 后的弹簧片进行回弹力测试； 电控机构(5)， 固定安装在 所述机箱(1)上， 且与所述转盘机构(2)、 所述铆接机构(3)以 及所述测试机构(4)电连接， 用以对整个装置进行控制； 其中， 所述 转盘机构(2)包括： 回转盘(21)， 活动放置在所述机箱(1)上， 且上表面与所述机箱(1)上表面水平设置； 若干个工位(2 2)， 固定安装在所述回转盘(21)上； 若干个下模 模具(23)， 与所述工位(2 2)一一对应的可拆卸连接； 若干个固定法兰(24)， 固定在所述机箱(1)上且卡接在所述回转盘(21)的周围； 转动电机， 设置在所述机箱(1)内部且与所述电控机构(5)电连接， 输出轴与所述回转 盘(21)的中心连接， 用以带动所述回转盘(21)转动。 2.根据权利要求1所述的用于执行器的冷铆接装置， 其特征在于， 所述转盘机构(2)还 包括一转动承接盘(26)， 设置在所述转动电机和所述回转盘(21)之间， 用以支撑所述回转 盘(21)， 所述 转动承接盘(26)包括： 支撑框(261)， 固定安装在所述机箱(1)内部； 端面轴承(262)， 呈圆环形， 固定安装在所述支撑 框(261)的上端面； 圆盘(263)， 活动安装在所述端面轴承(262)上， 所述回转盘(21)固定安装在所述圆盘 (263)上， 所述转动电机的输出轴穿过所述端面轴承(262)后于所述圆盘(263)的中心处固 定连接。 3.根据权利要求2所述的用于执行器的冷铆接装置， 其特征在于， 所述机箱(1)内部还 设置有两个位于回转盘(21)的直径两端的轴承架(271)， 每个所述轴承架(271)上均安装有 一转轴(272)， 所述转轴(272)上套设有滚珠(273)， 所述滚珠(273)抵接在所述回转盘(21) 的下表面。 4.根据权利要求3所述的用于执行器的冷铆接装置， 其特征在于， 所述支撑框(261)包 括设置在所述端面轴承(262)下端的支撑框架(2611)， 所述支撑框架(2611)的四周设置有 四个等高杆(2612)。 5.根据权利要求1所述的用于执行器的冷铆接装置， 其特征在于， 所述铆接机构(3)包 括： 铆接支架(31)， 固定安装在所述机箱(1)的上端面， 由垂直且固定安装在机箱(1)上的 两根支撑杆(31 1)以及固定安装在两根支撑杆(31 1)上的支撑 板(312)组成； 下压气缸(32)， 输出轴垂直向下， 且固定安装在所述支撑 板(312)上； 活动板(33)， 两端套设在两根所述支撑杆(311)上， 所述下压气缸(32)的输出轴抵接在 所述活动板(3 3)的上端；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216881386 U 2电磁铁(34)， 与所述电控机构(5)电连接， 且固定安装在所述活动板(33)的下侧面， 用 以利用磁吸力将上模 模具(35)固定。 6.根据权利要求1所述的用于执行器的冷铆接装置， 其特征在于， 所述测试机构(4)包 括： 侧板(41)， 固定安装在所述机箱(1)的上端面； 测试气缸(42)， 与所述电控机构(5)电连接， 固定安装在 所述侧板(41)的侧面且输出轴 垂直向下； 安装板(43)， 水平设置且固定安装在所述测试气缸(42)的输出轴下端； 两个压力传感器(44)， 与所述电控机构(5)电连接， 固定安装在 所述安装板(43)的下侧 面； 两个测力顶杆(45)， 分别安装在所述压力传感器(44)的底部， 用以对冷铆接后的弹簧 进行弹力测试。 7.根据权利要求1所述的用于执行器的冷铆接装置， 其特征在于， 所述电控机构(5)包 括固定在所述机箱(1)上的支撑柱(51)以及固定在所述支撑柱(51)上的触摸屏(52)。 8.根据权利要求1所述的用于执行器的冷铆接装置， 其特征在于， 所述工位(22)上设置 有固定安装在所述回转盘(21)上的挡块(221)， 所述挡块(221)上设置有垂直贯穿的至少一 个垂直安装孔(222)， 以供固定件穿过垂直安装孔(222)将所述挡块(221)固定安装在所述 回转盘(21)上； 所述挡块(221)的侧面还贯穿设置有一水平安装孔(223)， 所述下模模具 (23)的侧面也设置有穿孔， 固定件穿过水平安装孔(223)以及穿孔将下模模具(23)进行固 定。 9.根据权利 要求8所述的用于执行器的冷铆接装置， 其特征在于， 所述工位(22)为4个， 等间距的均匀分布在所述回转盘(21)上。 10.根据权利要求8所述的用于执行器的冷铆接装置， 其特征在于， 所述固定法兰(24) 为三个， 均匀的分布在回转盘(21)的侧边。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216881386 U 3