ICS A T/SSITS 团体标准 Association Standard T/SSITS 201—2020 工业应用移动机器人 通用技术条件 Industrial Mobile Robot (IMR) —General Specifications 2020-06-29发布 2020-08-01实施 深圳市机器人标准检测技术学会 发布 全国团体标准信息平台 T/SSITS 201-2020 I 目 次 前言 ................................................................................. II 1 范围 ................................................................................ 1 2 规范性引用文件 ...................................................................... 1 3 术语和定义 .......................................................................... 1 4 产品分类 ............................................................................ 1 4.1 按导航方式分类 .................................................................. 1 4.2 按驱动方式分类 .................................................................. 2 4.3 按驱动结构分类 .................................................................. 2 4.4 按功能分类 ...................................................................... 2 5 系统组成 ............................................................................ 2 6 技术要求 ............................................................................ 3 6.1 车体 ............................................................................ 3 6.2 驱动装置 ........................................................................ 4 6.3 执行机构 ........................................................................ 4 6.4 安全防护装置 .................................................................... 4 6.5 控制系统 ........................................................................ 4 6.6 电源装置 ........................................................................ 5 6.7 导航装置 ........................................................................ 5 6.8 通信装置 ........................................................................ 5 6.9 人机交互系统 .................................................................... 5 6.10 性能要求 ....................................................................... 5 7 适应性要求 .......................................................................... 6 7.1 地面适应性要求 .................................................................. 6 7.2 环境适应要求 .................................................................... 6 8 检验规则 ............................................................................ 6 8.1 检验分类 ........................................................................ 6 8.2 型式检验 ........................................................................ 6 8.3 出厂检验 ........................................................................ 7 9 标志、包装、运输和贮存 .............................................................. 7 9.1 标志 ............................................................................ 7 9.2 包装 ............................................................................ 7 9.3 运输 ............................................................................ 7 9.4 贮存 ............................................................................ 8 附 录 A （规范性附录） 参数等级划分 ................................................. 9 全国团体标准信息平台 T/SSITS 201-2020 II 前 言 本标准按照GB/T1.1给出的规则起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利，本文件的发布机构不承担识别这些专利的责任。 本标准由深圳市机器人标准检测技术学会、深圳市新产研咨询服务有限公司提出。 本标准负责起草单位：杭州海康机器人技术有限公司、沈阳新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司、北京极智嘉科技有限公司、山东蓬翔汽车有限公司、上海诺力智能科技有限公司、广西智拓科技有限公司、浙江国自机器人技术有限公司、济南大学、苏州艾吉威机器人有限公司。 本标准参编单位：山西东杰智能物流装备股份有限公司、杭州迦智科技有限公司、深圳优艾智合机器人科技有限公司、北京旷视科技有限公司、欧米瑞（广东）智能制造有限公司、芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司、三一机器人科技有限公司、知运（江苏）机器人有限公司，浙江大学。 本标准主要起草人：白寒、赵景巍、赵立、王堃、朱广岗、朱宝昌、邵以东、何高飞、艾长胜、刘胜明、张驰。 全国团体标准信息平台 T/SSITS 201-2020 1 工业应用移动机器人 通用技术条件 1 范围 本标准规定了工业应用移动机器人（以下简称移动机器人）的分类、系统组成、技术要求、检验规则及标志、包装、运输、贮存。 本标准适用于工业、物流等领域应用移动机器人的设计、制造、检验。 2 规范性引用文件 下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。 GB/T 5226.1 机械电气安全机械电气设备 第1部分：通用技术条件 GB/T 20138 电器设备外壳对外界机械碰撞的防护等级（IK代码） GB/T 26154-2010 装配机器人 通用技术条件 GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB/T 27544-2011 工业车辆 电气要求 GB/T 37242-2018 机器人噪声试方法 GB/T 191 包装储运图示标志 T/SSITS 101-2020 工业应用移动机器人 术语 3 术语和定义 T/SSITS